轨道板封锚系统技术方案

本申请提供的轨道板封锚系统，包括输送轨道、龙门支架及行走在输送轨道上的轨道板周转车，龙门支架横跨输送轨道；轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人和多个封锚装置补料台，封锚机器人的末端设置有封锚装置；处于轨道板短边方向的封锚机器人设置在龙门支架上，处于轨道板长边方向的封锚机器人设置在地基上；封锚装置补料台设置在封锚机器人的臂展延伸范围内。通过在龙门支架上及输送轨道的两侧设置封锚机器人，由封锚机器人的末端带动封锚装置，实现对轨道板周转车运输的轨道板，进行封锚作业，通过设置在封锚机器人臂展延伸范围内的封锚装置补料台实现对封锚装置的耗材补给，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。

Track plate anchor sealing system

【技术实现步骤摘要】
轨道板封锚系统
本申请涉及轨道板制造
，尤其涉及一种轨道板封锚系统。
技术介绍
轨道板是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。为了能够承受较大的载荷，在轨道板生产过程中，需要对轨道板进行粘接预应力张放工序,粘接预应力张放是对轨道板中的钢绞线施加预拉应力,具体是通过锚具连接锚孔中的钢绞线进行预应力张放，提高构件的抗弯能力和刚度,推迟裂缝出现的时间,增加构件的耐久性。粘接预应力张放完成后，需要将外露有钢绞线的锚孔封死，需要对锚孔进行封堵，防止钢绞线锈蚀，影响轨道板的质量。传统封锚方式为手工封锚方式，劳动强度较大，效率低，封锚砂浆填充密度不统一，质量得不到保证，无法适应自动化工业生产的需要。
技术实现思路
本申请提供一种轨道板封锚系统，以满足轨道板的自动化工业生产需求。本申请提供的轨道板封锚系统，包括输送轨道、龙门支架以及行走在输送轨道上的轨道板周转车，所述龙门支架横跨输送轨道，两个所述龙门支架之间的距离大于轨道板周转车的长度，轨道板周转车上放置有轨道板；轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人，分别设置在轨道板侧边的四个方向上，所述封锚机器人的末端设置有封锚装置，以对轨道板进行封锚作业；处于轨道板短边方向的所述封锚机器人设置在所述龙门支架上，处于所述轨道板长边方向的所述封锚机器人设置在地基上；轨道板封锚系统还包括多个封锚装置补料台，所述封锚装置补料台设置在所述输送轨道的两侧，处于所述封锚机器人的臂展延伸范围内。可选的，所述封锚装置包括集成底座、高压清理枪、界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪、打磨修平枪和养护剂喷洒枪；所述集成底座连接所述封锚机器人的自由末端，所述高压清理枪、界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪、打磨修平枪和养护剂喷洒枪均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座，枪头伸出所述集成底座。可选的，所述高压清理枪、所述界面剂喷洒枪、所述砂浆浇筑枪、所述打磨修平枪和所述养护剂喷洒枪依次等间距设置在所述集成底座上，且设置间距等于轨道板的锚孔中心轴间距。可选的，所述高压清理枪的枪体上设置有高速风扇，枪头上设置有集风口；所述集风口为喇叭状开口结构，所述高速风扇的出风端连接所述集风口的喇叭状开口；所述界面剂喷洒枪的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；所述砂浆浇筑枪的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；所述打磨修平枪的枪体上设置有打磨电机，枪头上设置有打磨盘，所述打磨电机连接所述打磨盘，以带动所述打磨盘旋转；养护剂喷洒枪枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。可选的，所述封锚装置补料台上设置有顶针和枪槽，所述枪槽内放置有可供封锚装置替换的界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪和养护剂喷洒枪。可选的，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述龙门支架上，以检测轨道板周转车的位置。可选的，还包括限位装置，所述限位装置设置在输送轨道上，处于输送轨道的中间位置；所述限位装置包括限位电机和限位块，所述限位电机设置在地面上，并连接所述限位块，可带动所述限位块进行升降运动，以卡接轨道板周转车。可选的，轨道板周转车还包括多个支撑柱和定位柱；所述支撑柱和定位柱设置在轨道板周转车的上平面上，多个所述支撑柱的顶面处于同一水平面上，以支撑轨道板的底面；所述定位柱的高度大于所述支撑柱的高度，所述定位柱卡接轨道板上的定位孔。本申请提供的轨道板封锚系统，包括输送轨道、龙门支架以及行走在输送轨道上的轨道板周转车，所述龙门支架横跨输送轨道，两个所述龙门支架之间的距离大于轨道板周转车的长度，轨道板周转车上放置有轨道板；轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人，分别设置在轨道板侧边的四个方向上，所述封锚机器人的末端设置有封锚装置，以对轨道板进行封锚作业；处于轨道板短边方向的所述封锚机器人设置在所述龙门支架上，处于所述轨道板长边方向的所述封锚机器人设置在地基上；轨道板封锚系统还包括多个封锚装置补料台，所述封锚装置补料台设置在所述输送轨道的两侧，处于所述封锚机器人的臂展延伸范围内。通过在所述龙门支架上以及所述输送轨道的两侧设置所述封锚机器人，由所述封锚机器人的末端带动所述封锚装置，实现对行走在所述输送轨道上的轨道板周转车运输的轨道板，进行封锚作业，通过设置在所述封锚机器人臂展延伸范围内的所述封锚装置补料台实现对所述封锚装置的耗材补给，从而实现对轨道板的锚孔，进行自动化封锚作业。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置连接套结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的高压清理枪结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的打磨修平枪结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的封锚装置补料台结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的定位装置结构示意图；图8为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的限位装置结构示意图；图9为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的轨道板周转车结构示意图。图示说明：其中，1-输送轨道，2-龙门支架，3-轨道板周转车，4-封锚机器人，5-封锚装置，51-集成底座，52-高压清理枪，521-打磨修平枪，522-集风口，53-界面剂喷洒枪，54-砂浆浇筑枪，55-打磨修平枪，551-打磨电机，552-打磨盘，56-养护剂喷洒枪，6-封锚装置补料台，61-顶针，62-枪槽，7-定位装置，8-限位装置，81-限位电机，82-限位块，9-轨道板，91-定位孔。具体实施方式下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。参见图1，为本申请实施例提供的一种轨道板封锚系统的整体结构示意图。为了满足轨道板的自动化工业生产需求，本申请提供一种轨道板封锚系统，以实现对轨道板9的侧边锚孔进行封锚作业。包括输送轨道1、龙门支架2以及行走在所述输送轨道1上的轨道板周转车3，所述输送轨道1设置在轨道板9的生产车间，连接轨道板9的各个生产工位，通过行走在所述输送轨道1上的所述轨道板周转车3，在各个生产工位之间运输轨道板9，所述龙门支架2横跨所述输送轨道1，在所述龙门支架2的下方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、龙门支架(2)以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(3)，所述龙门支架(2)横跨输送轨道(1)，两个所述龙门支架(2)之间的距离大于轨道板周转车(3)的长度，轨道板周转车(3)上放置有轨道板(9)；/n轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人(4)，分别设置在轨道板(9)侧边的四个方向上，所述封锚机器人(4)的末端设置有封锚装置(5)，以对轨道板(9)进行封锚作业；处于轨道板(9)短边方向的所述封锚机器人(4)设置在所述龙门支架(2)上，处于所述轨道板(9)长边方向的所述封锚机器人(4)设置在地基上；/n轨道板封锚系统还包括多个封锚装置补料台(6)，所述封锚装置补料台(6)设置在所述输送轨道(1)的两侧，处于所述封锚机器人(4)的臂展延伸范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、龙门支架(2)以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(3)，所述龙门支架(2)横跨输送轨道(1)，两个所述龙门支架(2)之间的距离大于轨道板周转车(3)的长度，轨道板周转车(3)上放置有轨道板(9)；
轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人(4)，分别设置在轨道板(9)侧边的四个方向上，所述封锚机器人(4)的末端设置有封锚装置(5)，以对轨道板(9)进行封锚作业；处于轨道板(9)短边方向的所述封锚机器人(4)设置在所述龙门支架(2)上，处于所述轨道板(9)长边方向的所述封锚机器人(4)设置在地基上；
轨道板封锚系统还包括多个封锚装置补料台(6)，所述封锚装置补料台(6)设置在所述输送轨道(1)的两侧，处于所述封锚机器人(4)的臂展延伸范围内。


2.根据权利要求1所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述封锚装置(5)包括集成底座(51)、高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)；
所述集成底座(51)连接所述封锚机器人(4)的自由末端，所述高压清理枪(52)、界面剂喷洒枪(53)、砂浆浇筑枪(54)、打磨修平枪(55)和养护剂喷洒枪(56)均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座(51)，枪头伸出所述集成底座(51)。


3.根据权利要求2所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)、所述界面剂喷洒枪(53)、所述砂浆浇筑枪(54)、所述打磨修平枪(55)和所述养护剂喷洒枪(56)依次等间距设置在所述集成底座(51)上，且设置间距等于轨道板(9)的锚孔中心轴间距。


4.根据权利要求2所述的轨道板封锚系统，其特征在于，所述高压清理枪(52)的枪体上设置有高速风扇(521)，枪头上设置有集风口(522)；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11