机器人自动凸焊工艺方法技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人自动凸焊工艺方法，其包括如下工艺流程：第一步，人工将工件放置于工件精定位料箱小车的工件夹具上；第二步，人工将精定位料箱小车推入到料箱定位机构，PLC控制料箱定位机构将工件夹具锁紧；第三步，机器人用抓手从工件夹具上抓取工件，放置在自动凸焊机定位机构上；第四步，标准件输送机将标准件输送到自动凸焊机焊接位置；第五步，自动凸焊机上电极下压将工件与标准件压紧后通电焊接，凸焊标准件与板件结合成一体；第六步，机器人将凸焊完成的工件移动放至自启动式输送带上，自启动式输送带将工件输送至料箱内。本发明专利技术提供的工艺方法定位精准，焊接质量稳定、自动化程度及生产效率高。

Robot automatic projection welding technology

【技术实现步骤摘要】
机器人自动凸焊工艺方法
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及机器人自动凸焊工艺方法。
技术介绍
汽车零部件凸焊工艺作为零件冲压后的首道工序，生产节拍要求高，焊接质量要求稳定可靠，并且需要防止错焊，漏焊等焊接缺陷。现有的手工凸焊工艺流程如下：人工从料箱将工件搬运至凸焊机、工件孔对正进入凸焊机下电极定位销，人工放标准件或螺钉，凸焊完成后，人工再将工件放入成品料箱。这种方式是目前大多数汽车零部件工厂普遍使用的方式。手工凸焊产生的弊端也是显而易见的，焊接效率低，焊接质量不稳定，尤其当不良品流入主机厂至生产装车阶段，这种错误会导致整车报废且很难补救。因此许多汽车零部件制造设备厂家开发了半自动化的凸焊专机或机器人工作站，类似的凸焊设备基本上采用人工上下料的方式，机器人抓取工件焊接，属于半自动化状态，需要操作人员协助生产，生产效率依然比较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供定位精准，焊接质量稳定、自动化程度及生产效率高的机器人自动凸焊工艺方法。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：机器人自动凸焊工艺方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人自动凸焊工艺方法，其特征在于，包括如下工艺流程：/n第一步，人工将工件放置于工件精定位料箱小车的工件夹具上；/n第二步，人工将安装有工件的精定位料箱小车推入到料箱定位机构进行定位后，PLC控制料箱定位机构将工件夹具锁紧；/n第三步，机器人用抓手从工件夹具上抓取工件，并将其移动放置在自动凸焊机定位机构上；/n第四步，标准件输送机将标准件自动输送到自动凸焊机焊接位置；/n第五步，自动凸焊机上电极下压将工件与标准件压紧后通电焊接，在电阻热效应与加压力的共同作用下，凸焊标准件与板件结合成一体；/n第六步，自动凸焊机上电极上升回到初始位置，机器人将凸焊完成的工件移动放至自启动式输送带上，自启动...

【技术特征摘要】
1.机器人自动凸焊工艺方法，其特征在于，包括如下工艺流程：
第一步，人工将工件放置于工件精定位料箱小车的工件夹具上；
第二步，人工将安装有工件的精定位料箱小车推入到料箱定位机构进行定位后，PLC控制料箱定位机构将工件夹具锁紧；
第三步，机器人用抓手从工件夹具上抓取工件，并将其移动放置在自动凸焊机定位机构上；
第四步，标准件输送机将标准件自动输送到自动凸焊机焊接位置；
第五步，自动凸焊机上电极下压将工件与标准件压紧后通电焊接，在电阻热效应与加压力的共同作用下，凸焊标准件与板件结合成一体；
第六步，自动凸焊机上电极上升回到初始位置，机器人将凸焊完成的工件移动放至自启动式输送带上，自启动式输送带将工件输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞军，王勇，洪涛，龚蒙，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12