下载机器人自动凸焊工艺方法的技术资料

文档序号:22966575

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本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及机器人自动凸焊工艺方法,其包括如下工艺流程:第一步,人工将工件放置于工件精定位料箱小车的工件夹具上;第二步,人工将精定位料箱小车推入到料箱定位机构,PLC控制料箱定位机构将工件夹具锁紧;第三步,机器人用抓手从...
该专利属于天津七所高科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津七所高科技有限公司授权不得商用。

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