一种自识别园艺除草机制造技术

本发明专利技术公开了一种自识别园艺除草机，涉及园艺除草技术领域，破碎装置、驱动装置、扶正装置、检测装置和收割装置，机架的上端外壁固定连接有防护架，防护架远离机架的一端通过螺栓连接有连接柱，机架的中部呈梯形凹陷，机架梯形凹陷的位置设有破碎装置，本发明专利技术通过上第三伸缩杆推动“8”字状结构的夹环进行夹持杂草，利用胶垫避免杂草被夹断，通过延伸杆内部的弹簧增加夹环的复位弹力，避免单纯使用夹环的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块带动夹环转动从而将杂草连根拔起，解决了喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。

A kind of self identification gardening weeder

【技术实现步骤摘要】
一种自识别园艺除草机
本专利技术涉及园艺除草
，尤其是涉及一种自识别园艺除草机。
技术介绍
园艺即园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法，可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺，园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培，现代园艺虽早已打破了这种局限，但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式，园艺业是农业中种植业的组成部分，园艺生产对于丰富人类营养和美化、改造人类生存环境有重要意义。在现有技术中，园艺草坪中的杂草长的旺盛影响草坪的观赏性，现园艺草坪内部杂草通过工人喷药灭杀。对比授权号为CN105469020B本专利技术公开了一种杂草定位喷除系统及其定位喷除方法，该杂草定位喷除系统包括：杂草定位装置，包括壳体及安装在所述壳体内的图像采集模块、喷头控制板和数据处理模块，所述图像采集模块与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块与所述喷头控制板连接；喷头装置，包括喷头、电磁阀和喷杆连接机构，所述喷头与所述电磁阀连接并通过所述喷杆连接机构与喷药机的喷药管连接固定。该杂草定位喷除方法包括杂草定位，通过分析农作物的图像信息，根据该农作物的不变矩特征分析识别田间农作物，将该田间农作物区域以外的绿色植物均定位并标记为杂草；结果输出，根据标记的杂草信息输出控制指令；以及对靶喷药，根据该控制指令对杂草进行对靶喷药予以喷除；该专利上的除草使通过化学药剂进行灭草，但是喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。专利
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自识别园艺除草机，以解决现有技术中解决了喷洒化学药水会导致植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题的技术问题。本专利技术提供一种自识别园艺除草机，破碎装置、驱动装置、扶正装置、检测装置和收割装置，所述机架的上端外壁固定连接有防护架，所述防护架远离机架的一端通过螺栓连接有连接柱，所述机架的中部呈梯形凹陷，所述机架梯形凹陷的位置设有破碎装置，所述机架的一端设有检测装置，所述检测装置的内部设有收割装置，所述机架表面相对于检测装置和破碎装置二者之间设有驱动装置，所述机架远离检测装置的一端固定连接有扶正装置，所述检测装置包括开设在机架侧壁的安装槽，所述机架底端相对于安装槽的位置固定连接有两个基板，两个所述基板垂直机架设置，两个所述基板以安装槽为对称轴呈轴对称分布，两个所述基板其中任一基板的表面开设有安装滑槽，所述安装滑槽竖直设置，所述安装滑槽贯穿基板的两壁，所述安装滑槽的内部通过螺栓固定连接有光电传感器，所述光电传感器的检测端朝向另一基板，所述光电传感器和两基板相互垂直。进一步的，所述破碎装置包括安装架，所述安装架的端口与机架固定连接，所述安装架的内部转动连接有两个破碎轮，两个所述破碎轮平行设置，两个所述破碎轮相互咬合，两个所述破碎轮的中轴外接动力源。进一步的，两个所述破碎轮的底端设有垫片，所述垫片的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片，所述垫片的上端设有切刀，所述垫片的两端和机架内部梯形凹槽壁固定连接，所述切刀的两端均开刃，所述切刀内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆，所述滑杆和切刀滑动连接，所述滑杆的两端和机架固定连接，所述滑杆的另一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端和机架固定连接。进一步的，所述驱动装置包括转块，所述转块的两端和机架转动连接，所述转块的一端固定连接有凸轮，且凸轮的表面转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端和机架转动连接。进一步的，所述转块位于安装槽的位置，所述转块的表面固定连接有收割装置，所述收割装置位于安装槽的内部。进一步的，所述收割装置包括夹环，所述夹环的一端和转块固定连接，所述夹环呈“8”字形结构，所述夹环的内部固定连接有胶垫，所述胶垫对称分布在夹环的内部，所述夹环表面远离转块的一端固定连接有延伸杆，所述延伸杆彼此靠近的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的两端和两个延伸杆固定连接，所述夹环的另一端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端和转块固定连接。进一步的，所述扶正装置包括连接架，所述连接架的表面和机架的一侧固定连接，所述连接架的内部固定连接有防护栅栏，所述防护栅栏倾斜设置，所述防护栅栏箱靠近机架内部梯形凹槽的位置倾斜，所述连接架的内部固定连接有扶正板，所述扶正板远离连接架的一端开设有凹槽，且凹槽的内壁均匀分布有梳理杆，所述梳理杆的一端均与凹槽的内壁固定连接，所述扶正板和防护栅栏呈轴对称分布。进一步的，所述梳理杆的内部穿插有皮绳，所述皮绳的两端和扶正板的内壁固定连接，所述皮绳在梳理杆之间呈放松状。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术通过第三伸缩杆推动“8”字状结构的夹环进行夹持杂草，利用胶垫避免杂草被夹断，通过延伸杆内部的弹簧增加夹环的复位弹力，避免单纯使用夹环的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块带动夹环转动从而将杂草连根拔起，解决了喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。其二，本专利技术中设置光电传感器，利用光电传感器的发射端和基板之间距离恒定每当高度超过光电传感器发射光线的杂草经过光电传感器时，通过光电传感器信号波动，经过计算机处理数据操控收割装置进行拔草，达到了拔出生长旺盛的杂草。其三，本专利技术中利用第二伸缩杆带动转块转动将收割装置拔起的杂草丢到两个破碎轮之间，利用两个相互咬合的破碎轮转动将杂草的组织进行破碎，通过第一伸缩杆带动切刀在垫片表面往复切割从而将组织破碎的杂草进行割断粉碎，避免杂草重生利用杂草残骸进行还田，增加土壤的养分。其三，本专利技术中利用扶正板底端的梳理杆在在草坪中穿插移动，利用皮绳将倾倒的草进行扶正，避免装置在拔草过程中将草压倒的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例一的立体结构主视图；图2为本专利技术中图1的A处结构示意图；图3为本专利技术具体实施例一的立体结构主视图；图4为本专利技术中图3的B处结构示意图；图5为本专利技术具体实施例二的立体结构示意图；图6为本专利技术中图5的C处结构示意图；图7为本专利技术具体实施例二的右侧示意图；图8为本专利技术具体实施例二的主示意图；图9为本专利技术具体实施例二的左侧示意图。附图标记：1、机架；2、防护架；3、连接柱；4、破碎装置；401、安装架；402、破碎轮；403、垫片；404、切刀；405、第一伸缩杆；406、滑杆；5、驱动装置；501、转块；502、安装槽；503、第二伸缩杆；6、扶正装置；601、连接架；602、防护栅栏；603、扶正板；60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自识别园艺除草机，包括机架（1），所述机架（1）的上端外壁固定连接有防护架（2），所述防护架（2）远离机架（1）的一端通过螺栓连接有连接柱（3），其特征在于：所述机架（1）的中部呈梯形凹陷，所述机架（1）梯形凹陷的位置设有破碎装置（4），所述机架（1）的一端设有检测装置（7），所述检测装置（7）的内部设有收割装置（9），所述机架（1）表面相对于检测装置（7）和破碎装置（4）二者之间设有驱动装置（5），所述机架（1）远离检测装置（7）的一端固定连接有扶正装置（6），所述检测装置（7）包括开设在机架（1）侧壁的安装槽（502），所述机架（1）底端相对于安装槽（502）的位置固定连接有两个基板（701），两个所述基板（701）垂直机架（1）设置，两个所述基板（701）以安装槽（502）为对称轴呈轴对称分布，两个所述基板（701）其中任一基板（701）的表面开设有安装滑槽（702），所述安装滑槽（702）竖直设置，所述安装滑槽（702）贯穿基板（701）的两壁，所述安装滑槽（702）的内部通过螺栓固定连接有光电传感器（703），所述光电传感器（703）的检测端朝向另一基板（701），所述光电传感器（703）和两基板（701）相互垂直。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自识别园艺除草机，包括机架（1），所述机架（1）的上端外壁固定连接有防护架（2），所述防护架（2）远离机架（1）的一端通过螺栓连接有连接柱（3），其特征在于：所述机架（1）的中部呈梯形凹陷，所述机架（1）梯形凹陷的位置设有破碎装置（4），所述机架（1）的一端设有检测装置（7），所述检测装置（7）的内部设有收割装置（9），所述机架（1）表面相对于检测装置（7）和破碎装置（4）二者之间设有驱动装置（5），所述机架（1）远离检测装置（7）的一端固定连接有扶正装置（6），所述检测装置（7）包括开设在机架（1）侧壁的安装槽（502），所述机架（1）底端相对于安装槽（502）的位置固定连接有两个基板（701），两个所述基板（701）垂直机架（1）设置，两个所述基板（701）以安装槽（502）为对称轴呈轴对称分布，两个所述基板（701）其中任一基板（701）的表面开设有安装滑槽（702），所述安装滑槽（702）竖直设置，所述安装滑槽（702）贯穿基板（701）的两壁，所述安装滑槽（702）的内部通过螺栓固定连接有光电传感器（703），所述光电传感器（703）的检测端朝向另一基板（701），所述光电传感器（703）和两基板（701）相互垂直。


2.根据权利要求1所述的一种自识别园艺除草机，其特征在于：所述破碎装置（4）包括安装架（401），所述安装架（401）的端口与机架（1）固定连接，所述安装架（401）的内部转动连接有两个破碎轮（402），两个所述破碎轮（402）平行设置，两个所述破碎轮（402）相互咬合，两个所述破碎轮（402）的中轴外接动力源。


3.根据权利要求2所述的一种自识别园艺除草机，其特征在于：两个所述破碎轮（402）的底端设有垫片（403），所述垫片（403）的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片（403），所述垫片（403）的上端设有切刀（404），所述垫片（403）的两端和机架（1）内部梯形凹槽壁固定连接，所述切刀（404）的两端均开刃，所述切刀（404）内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆（406），所述滑杆（406）和切刀（404）滑动连接，所述滑杆（406）的两端和机架（1）固定连接，所述滑杆（406）的另一端固定连接有第一伸缩杆（405），所述第一伸缩杆（405）的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：段荣利，张利，董长长，
申请(专利权)人：段荣利，
类型：发明
国别省市：天津;12