割草机制造技术

本发明专利技术涉及一种割草机，包括：壳体；切割组件，包括切割元件，以及切割马达，连接并驱动所述切割元件；高度调节单元，包括：操纵元件，用于调节切割组件的工作高度；限位模块，固定于壳体，用于将切割组件固定在预设高度上；承托机构，固定于壳体，用于至少部分的辅助操纵元件的操纵；其特征在于，所述切割组件在高度方向上运动时，操纵元件能够与切割组件一起在高度方向上运动；所述操纵元件包括第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向，在第一和第二操纵方向下切割组件分别向下和向上运动；所述切割组件向上运动时，所述承托机构施加给所述切割组件向上的作用力，以辅助操纵元件的操纵。本发明专利技术的有益效果是：通过设置操纵元件跟随切割组件运动使得机器总体高度降低，机器通过性好。

Lawn mower

【技术实现步骤摘要】
割草机
本专利技术涉及电动工具领域，特别是涉及一种割草机。
技术介绍
割草机是一种常见的用于修剪草坪、植被的电动工具，它是由壳体、切割组件、行走机构、控制部分等结构组成，其中切割组件包括切割元件、切割马达。切割马达驱动切割元件，通过切割元件的高速旋转进行割草作业。为了满足不同用户对割草高度的不同要求，割草机通常需要具有调节割草高度的调高装置。割草高度是指刀片至地面的距离。已知的割草机调高装置采用螺纹结构，例如，授权公告号为US8234848B2的美国专利公开了一种割草高度调节装置，其构成是设有外螺纹的支撑筒支撑驱动电机，设有内螺纹的套筒固定于机壳，用户通过旋转刀片罩使支撑筒在套筒中旋转，以改变切割高度，套筒和支撑筒上设有相互配合的止动结构固定工作头高度。由于在高度调节方向上，驱动电机完全依靠支撑筒进行支撑，以抵消自身重力，在向上调节时，需施加较大的力才可旋转刀片罩，以克服电机、刀片、刀片罩等元件的自身重力。显然，由于需要施加较大的作用力，给用户带来的体验很不好。同时，采用螺纹调高的方式，螺纹缝隙可能会进入灰尘等杂质，使调高机构卡死。再者，传统调高结构在调节切割高度的过程中，旋钮的高度不变，因此在一些旋钮处于机壳较高位置的情况下，可能会存在机器通过性不好的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种高度调节机构及其割草机，改变了高度调节单元的结构设置，使得用户调高体验更好、不易卡死，机器通过性更好。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种割草机，其特征在于，包括：壳体；切割组件，包括切割元件，以及切割马达，连接并驱动所述切割元件；高度调节单元，包括：操纵元件，用于调节切割组件的工作高度；限位模块，固定于壳体，用于将切割组件固定在预设高度上；承托机构，固定于壳体，用于至少部分的辅助操纵元件的操纵；其特征在于，所述切割组件在高度方向上运动时，操纵元件能够与切割组件一起在高度方向上运动；所述操纵元件包括第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向，在第一和第二操纵方向下切割组件分别向下和向上运动；所述切割组件向上运动时，所述承托机构施加给所述切割组件向上的作用力，以辅助操纵元件的操纵。进一步的，所述操纵元件和所述限位元件其中之一包括锁定件，其中另一包括沿高度方向分布的多个锁定槽，当锁定件进入锁定槽时，切割组件的高度被锁定，当锁定件脱离锁定槽时，切割组件能够在高度方向上运动。进一步的，所述锁定件构造为凸块，所述凸块向水平方向凸起。进一步的，所述凸块包括上表面，凸块的上表面与锁定槽抵接以固定操纵元件的高度。进一步的，所述多个锁定槽在竖直方向上对齐。进一步的，所述多个锁定槽至少部分的间隔分布。进一步的，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括,操纵元件旋转使锁定件脱离锁定槽，操纵元件带动切割组件向下运动至目标高度锁定槽的位置，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。进一步的，所述第二操纵方向下切割组件向上运动包括，操纵元件旋转使得锁定件脱离当前切割组件的高度所对应的锁定槽，操纵元件与切割组件一起向上运动至目标高度的锁定槽，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。进一步的，所述多个锁定槽至少部分的周向延展分布，且相邻的锁定槽之间由导向结构连接。进一步的，所述锁定槽相对于水平面向下倾斜。进一步的，所述锁定槽与水平面之间夹角为2度至6度。进一步的，所述导向结构包括连接斜面。进一步的，所述连接斜面与竖直方向的夹角为30度至60度。进一步的，所述多个锁定槽呈台阶状分布。进一步的，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件沿第一方向旋转，锁定件沿导向结构从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置的锁定槽对应的切割组件的高度。进一步的，所述第一操纵方向下切割组件向下运动还包括，操纵元件旋转的同时，使其向下运动，以辅助锁定件从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽。进一步的，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件向下运动以使锁定件脱离第一位置的锁定槽，然后操纵元件沿第一方向旋转使锁定件到达第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置锁定槽对应的切割组件的高度。进一步的，所述第二操纵方向下切割组件向上运动包括，操纵元件沿第二方向旋转，使得锁定件脱离当前的锁定槽，操纵元件与切割组件一起向上运动至目标高度的锁定槽。进一步的，所述承托机构包括回复机构，用于对切割组件产生向上的支撑力。进一步的，所述回复机构包括弹性元件。进一步的，所述弹性元件包括弹簧、片簧、波纹管其中的至少一种。进一步的，所述承托机构还包括与所述弹性元件一端抵接并为切割马达提供支撑的底座。进一步的，所述操纵元件与切割组件同轴设置。进一步的，所述操纵元件和所述切割组件之间能够周向相对运动。进一步的，所述割草机具有支撑切割马达的支撑筒，所述支撑筒具有非圆的外轮廓。进一步的，所述操纵元件和支撑筒之间设置有减磨片，以减小两者之间的摩擦。进一步的，所述操纵元件在初始状态时的高度为割草机高度的至高点，其中操纵元件在初始状态时具有最大的高度。进一步的，所述割草机整机高度的最大值小于等于23厘米和/或最小值小于等于20厘米。进一步的，所述操纵元件高度调节的行程大于等于2厘米和/或小于等于8厘米。进一步的，所述锁定槽与锁定件其中之一包括缺口，其中另一包括凸起结构，所述凸起结构与所述缺口配合以辅助锁定件与锁定槽相互锁定。综上所述，本专利技术有益效果是：提供一种高度调节机构及其割草机，改变了高度调节单元的结构设置，使得用户调高体验更好、不易卡死，机器通过性更好；同时，采用操纵元件和切割组件同轴设置，使得结构简单，节约空间。附图说明以上所述的本专利技术的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：图1为本专利技术第一实施例割草机的俯视图。图2为沿图1中割草机A-A线的剖视图。图3为本专利技术第一实施例的锁定部展开图。图4为本专利技术第一实施例割草机的调高结构局部俯视图。图5为本专利技术第一实施例的调高第一位置立体图。图6为本专利技术第一实施例的调高第二位置立体图。图7为本专利技术第一实施例的调高结构的拆解图。图8为本专利技术第一实施例调高结构剖视图。图9为本专利技术第二个实施例调高结构剖视图。具体实施方式如图1至图8所示是本专利技术的第一实施例。图1为割草机100的俯视图。参图2，割草机100放置在地面上，包括壳体110；壳体110底部设有开口112；切割组件，执行割草工作，包括切割元件120、为切割元件120提供动力的切割马达130，切割元件120通过刀具连接器121与切割马达130相连接，以及，切割组件还包括支撑筒1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，其特征在于，包括：/n壳体；/n切割组件，包括切割元件，以及切割马达，连接并驱动所述切割元件；/n高度调节单元，包括：/n操纵元件，用于调节切割组件的工作高度；/n限位模块，固定于壳体，用于将切割组件固定在预设高度上；/n承托机构，固定于壳体，用于至少部分的辅助操纵元件的操纵；/n其特征在于，所述切割组件在高度方向上运动时，操纵元件能够与切割组件一起在高度方向上运动；/n所述操纵元件包括第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向，在第一和第二操纵方向下切割组件分别向下和向上运动；/n所述切割组件向上运动时，所述承托机构施加给所述切割组件向上的作用力，以辅助操纵元件的操纵。/n

【技术特征摘要】
20180621 CN 2018106427206;20190202 CN 2019101075591.一种割草机，其特征在于，包括：
壳体；
切割组件，包括切割元件，以及切割马达，连接并驱动所述切割元件；
高度调节单元，包括：
操纵元件，用于调节切割组件的工作高度；
限位模块，固定于壳体，用于将切割组件固定在预设高度上；
承托机构，固定于壳体，用于至少部分的辅助操纵元件的操纵；
其特征在于，所述切割组件在高度方向上运动时，操纵元件能够与切割组件一起在高度方向上运动；
所述操纵元件包括第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向，在第一和第二操纵方向下切割组件分别向下和向上运动；
所述切割组件向上运动时，所述承托机构施加给所述切割组件向上的作用力，以辅助操纵元件的操纵。


2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵元件和所述限位元件其中之一包括锁定件，其中另一包括沿高度方向分布的多个锁定槽，当锁定件进入锁定槽时，切割组件的高度被锁定，当锁定件脱离锁定槽时，切割组件能够在高度方向上运动。


3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述锁定件构造为凸块，所述凸块向水平方向凸起。


4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述凸块包括上表面，凸块的上表面与锁定槽抵接以固定操纵元件的高度。


5.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽在竖直方向上对齐。


6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽至少部分的间隔分布。


7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括,操纵元件旋转使锁定件脱离锁定槽，操纵元件带动切割组件向下运动至目标高度锁定槽的位置，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。


8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述第二操纵方向下切割组件向上运动包括，操纵元件旋转使得锁定件脱离锁定槽，操纵元件与切割组件一起向上运动至目标高度的锁定槽，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。


9.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽至少部分的周向延展分布，且相邻的锁定槽之间由导向结构连接。


10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述锁定槽相对于水平面向下倾斜。


11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述锁定槽与水平面之间夹角为2度至6度。


12.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述导向结构包括连接斜面。


13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述连接斜面与竖直方向的夹角为30度至60度。


14.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，王启东，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32