定位精确的极板出槽插板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位精确的极板出槽插板装置，在轨道梁上设置行走大车，行走大车上设置装取料机构和定位机构，装取料机构通过定位机构进行定位。本实用新型专利技术的装取料机构和定位机构独立设置，定位机构首先对下方的隔膜框Y轴工作中心线进行精确定位，装取料机构向梳状定位机构靠拢，与定位机构相互配合。装取料机构依赖定位机构的准确定位，在配合状态下沿定位机构的吊杆上下移动，完成一个周期的出槽和插板的工作，因此，装取料机构无需再另外自行进行定位，只需通过与定位机构抱合即可完成精确地进行出槽和插板工作。

Precise positioning device for slotting and inserting plates

【技术实现步骤摘要】
定位精确的极板出槽插板装置
本技术涉及湿法冶金（如电解金属锰）领域，尤其是一种电解生产中的定位精确的极板出槽插板装置。
技术介绍
湿法冶金即使用电解法生产金属锰等金属产品。电解金属锰生产工艺流程主要分为两个阶段：（1）制备电解溶液，采用锰矿粉与无机酸反应，加热制取锰盐溶液，同时向溶液中加入铵盐作缓冲剂，用加氧化剂氧化中和的方法出去铁，加硫化净化剂除去重金属，然后过滤分离，在溶液中加入电解添加剂作为电解溶液；（2）电解操作过程，向电解槽中注入含硫酸锰水溶电解液，接通直流电，产生电析作用，在阴极板上析出金属锰，阳极板上析出氧气；周期性地更换阴极板，对电析产物进行钝化、水洗、烘干、剥离等处理，获得金属锰产品。电解金属锰的电解操作过程需要周期性地将附着满金属的极板从电解槽中取出（即出槽），并快速将空极板插入电解槽（即插板）。一般的电解金属锰生产车间的电解槽及隔膜框都是由若干行和若干列排布组成，具体根据实际生产车间的规模确定。各极板同名极距一般为58～68mm，单个隔膜框内的极板数量一般从十几到四十几不等。目前，在金属锰的电解生产中，多数的生产车间还采用半自动化的出槽及插板方式，极板的出槽一般以半机械化辅助人工完成，而插板则一般由人工将单片极板插入完成。工人劳动强度大，生产效率低，人工成本高，且人工出槽及插板定位难度较大，定位准确度低，容易出错，从而降低生产效率。随着机械自动化技术的发展，在金属锰电解生产中，一些生产车间逐渐开始采用全自动化的极板进出槽设备，以提高生产效率，降低工人的劳动强度，节约人工成本。申请人申请的中国专利201822046727X公开了一种进出槽系统，其装取料机构与定位机构是设计在一起的，每一个工作进程均需要重新进行定位，不断进行工作定位会产生定位误差，定位不精确容易导致整套装置的运行出错，甚至出现取不到极板或插不了极板等问题，从而降低生产效率。现有的极板进出槽装置的定位机构，其定位棒一般都是方形的，定位棒在插入极板过程中，与极板之间的接触面积大，容易出现定位棒插不进去的情况，使得极板定位不精确，容易导致整套装置的运行出错，甚至出现取不到极板或插不了极板等问题，从而降低生产效率。方形定位棒与极板之间的摩擦大，也会对极板造成损伤。现有的定位机构一般是一套机构只能梳理对一组极板进行梳理，生产效率比较低。
技术实现思路
本申请人针对上述现有极板进出槽设备存在定位误差大、容易出错，生产效率低等缺点，提供一种结构合理的定位精确的极板出槽插板装置，提高定位精度和准确度。本技术所采用的技术方案如下：一种定位精确的极板出槽插板装置，在轨道梁上设置行走大车，行走大车上设置装取料机构和定位机构，装取料机构通过定位机构进行定位。本技术的装取料机构和定位机构独立设置，定位机构首先对下方的隔膜框Y轴工作中心线进行精确定位，装取料机构向梳状定位机构靠拢，与定位机构相互配合。装取料机构依赖定位机构的准确定位，在配合状态下沿定位机构的吊杆上下移动，完成一个周期的出槽和插板的工作，因此，装取料机构无需再另外自行进行定位，只需通过与定位机构抱合即可完成精确地进行出槽和插板工作。作为上述技术方案的进一步改进：在装取料机构和定位机构上分别设置相互对应的配合部。装取料机构上设置有环形面，环形面与定位机构的吊杆的外圆柱面相配合。在定位机构的吊杆上设置环形面，相对应在装取料机构上的设置相配合的杆状圆柱。在装取料机构或定位机构上设置“V”型面，相对应地在另一者上设置相配合的杆状圆柱。本技术在装取料机构和定位机构上设置相互对应的配合部，通过配合部抱合，达到工作中心线重合，配合面通过加工精度保证，贴合面积大，定位精度高，误差小在定位机构上设置圆柱形的定位棒。在定位机构上设置可伸缩或可旋转的定位棒。定位棒设置梳状定位架上，梳状定位架与传动机构连接。本技术的梳状定位机构上设有与极板等距的梳状定位棒，在插板时，对极板插入隔膜框中起到导向梳理作用，提高插板的准确性，避免由于插板出错而影响工作效率。梳状导向架上的梳状定位棒为圆柱形，梳状定位棒从极板导电横梁上插入时，梳状定位棒与极板之间为切线接触，接触面积小，摩擦小，更容易插入极板并对极板进行梳理，对极板几乎不会产生损伤。本技术的有益效果如下：本技术利用现有的电解锰的生产车间，在车间的两侧通过立柱布置两道平行的轨道梁，行走大车两端安装在轨道梁上，可以沿着轨道梁运动。本技术的装取料机构和定位机构独立设置，定位机构首先对下方的隔膜框Y轴工作中心线进行精确定位，装取料机构向梳状定位机构靠拢，与定位机构相互配合。装取料机构依赖定位机构的准确定位，在配合状态下沿定位机构的吊杆上下移动，完成一个周期的出槽和插板的工作，因此，装取料机构无需再另外自行进行定位，只需通过与定位机构抱合即可完成精确地进行出槽和插板工作。装取料机构和定位机构上设置相互对应的配合部，通过配合部抱合，达到工作中心线重合，配合面通过加工精度保证，贴合面积大，定位精度高，误差小。本技术的梳状定位机构上设有与极板等距的梳状定位棒，在插板时，对极板插入隔膜框中起到导向梳理作用，提高插板的准确性，避免由于插板出错而影响工作效率。梳状导向架上的梳状定位棒为圆柱形，梳状定位棒从极板导电横梁上插入时，梳状定位棒与极板之间为切线接触，接触面积小，摩擦小，更容易插入极板并对极板进行梳理，对极板几乎不会产生损伤。定位棒在极板出槽时，收缩隐藏在梳状导向架内，避免定位棒伸出对出槽的极板造成干涉，而影响极板的出槽工作。本技术的定位棒在梳理空极板时，定位棒先沿空极板下降500～550mm后停止，装取料机构的升降架带动空极板再沿定位棒下降500～550mm，空极板在定位棒上经过了两次的导向梳理过程，使得空极板对隔膜框的定位更准确，定位误差更小，提高了插板的精确性。附图说明图1为本技术应用于生产车间的示意图。图2为本技术的主视图，此时装取料机构移出定位机构。图3为本技术的俯视图，定位机构隐藏在行走下车下端。图4为本技术的左视图。图5为定位机构的立体图。图6为图2中C部的放大图。图7为定位机构的机架剖视图。图8为装取料机构和定位机构抱合时的主视图。图9为图8中D-D的剖视图。图10为图9中E部的放大图。图中：1、轨道梁；2、行走大车；3、爬行机构；4、装取料机构；5、定位机构；6、隔膜框；7、滚轮机构；41、升降架；42、滑杆；43、吊架；44、夹具；45、半圆环；51、吊杆；52、支架；53、机架；54、第一梳状导向架；55、定位棒；56、第一丝杆；57、第二丝杆；58、传动箱；59、第一滑动座；60、第二滑动座；61、第二梳状导向架。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。实施例一：为了方便说明，图1至图3、图4、图8中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精确的极板出槽插板装置，其特征在于：在轨道梁（1）上设置行走大车（2），行走大车（2）上设置装取料机构（4）和定位机构（5），装取料机构（4）通过定位机构（5）进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位精确的极板出槽插板装置，其特征在于：在轨道梁（1）上设置行走大车（2），行走大车（2）上设置装取料机构（4）和定位机构（5），装取料机构（4）通过定位机构（5）进行定位。


2.按照权利要求1所述的定位精确的极板出槽插板装置，其特征在于：在装取料机构（4）和定位机构（5）上分别设置相互对应的配合部。


3.按照权利要求2所述的定位精确的极板出槽插板装置，其特征在于：装取料机构（4）上设置有环形面，环形面与定位机构（5）的吊杆（51）的外圆柱面相配合。


4.按照权利要求2所述的定位精确的极板出槽插板装置，其特征在于：在定位机构（5）的吊杆（51）上设置环形面，相对应在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晨力，徐芳华，裴旭源，
申请(专利权)人：江苏晨力环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32