一种托举取料抓手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种托举取料抓手，包括底座，底座上固定设置有升降装置，升降装置包括固定柱和升降板，固定柱和升降板之间固定连接，升降板的一侧固定设置有托块气缸，托块气缸上固定设置有用于托举工件用的托举块，固定柱和升降板之间设置有调节组件，调节组件包括第一连接部、第二连接部和螺栓，第一连接部和固定柱固定连接，第二连接部和升降板固定连接，第一连接部和第二连接部通过螺栓螺纹连接，第一连接部和第二连接部之间设置有弹簧。螺栓用于固定连接第一连接部和第二连接部，当第二连接部受到拉力时，弹簧的弹力用于对第二连接部受到的拉力进行缓冲调节，借此，本实用新型专利技术具有调节拉力的优点。

A kind of lifting grab

【技术实现步骤摘要】
一种托举取料抓手
本技术属于取料装置领域，特别涉及一种托举取料抓手。
技术介绍
目前，在实际生产过程中，受现场场地、空间和自动化程度的影响，在工装上完成工作的工件，常使用一种可托举工件的取料装置，该取料装置设置有升降气缸，升降气缸上设置有固定柱，固定柱的一侧固定设置有升降板，升降板上设置有用于托举工件的托举装置，升降气缸通过带动升降板移动，将工件托举至一定高度，等待操作人员来取件。这样既能节省工件的安放装置的机构，也可减少操作人员的劳动强度，节约了成本和空间。但是，由于工件的重量较大，在将工件托举至一定高度时，升降板承受的拉力较大，升降板和固定柱的连接处无法对所受拉力进行调节，升降板容易断裂，影响工件的托举，特再提供一种托举取料抓手，能够解决拉力无法调节的问题。
技术实现思路
本技术提出一种托举取料抓手，能够对拉力进行调节。本技术的技术方案是这样实现的：一种托举取料抓手，包括底座，底座上固定设置有升降装置，升降装置包括固定柱和升降板，固定柱和升降板之间固定连接，升降板的一侧固定设置有托块气缸，托块气缸上固定设置有用于托举工件用的托举块，固定柱和升降板之间设置有调节组件，调节组件包括第一连接部、第二连接部和螺栓，第一连接部和固定柱固定连接，第二连接部和升降板固定连接，第一连接部和第二连接部通过螺栓螺纹连接，第一连接部和第二连接部之间设置有弹簧。托块气缸用于带动托举块托举工件，升降装置用于带动托举后的工件上升至指定高度，调节组件用于升降板所受到的拉力进行调节，螺栓用于固定连接第一连接部和第二连接部，即固定连接升降板和固定柱，当升降板带动工件上升时，弹簧的弹力用于调节第一连接部和第二连接部之间的距离，即用于调节升降板和固定柱之间的拉力，降低了升降板发生断裂的可能性。作为一种优选的实施方式，底座上固定设置有支座，支座上固定设置有升降气缸，升降气缸顶部设置有活塞杆，活塞杆和所述固定柱固定连接。升降气缸固定设置于支座上，升降气缸带动活塞杆伸缩，即实现了升降板的升降，升降板带动工件进行上升和下降。作为一种优选的实施方式，支座上固定设置有限位板，限位板包括两个，两个限位板分别设置于升降气缸的两侧。限位板用于限制升降气缸在平行于底座的方向上移动，降低了影响工件相对于底座上升的可能性。作为一种优选的实施方式，升降板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板一端和第二连接板固定连接，第一连接板另一端和所述固定柱固定连接。第一连接板垂直第二连接板设置，固定柱跟随升降气缸进行升降，第一连接板用于带动第二连接板跟随升降气缸进行升降。作为一种优选的实施方式，支座一侧固定设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块一端和第二连接板固定连接，滑块另一端和滑轨滑动连接。第二连接板跟随升降气缸进行升降时，滑块在滑轨上滑动，用于限制第二连接板在平行底座的方向上移动。作为一种优选的实施方式，第二连接板的一侧固定设置有第三连接板，第三连接板和所述托块气缸固定连接。第三连接板用于固定连接托块气缸和第二连接板，托块气缸用于托举工件，第二连接板用于带动托举后的工件上升至指定高度。作为一种优选的实施方式，底座上固定设置有限位块。第二连接板跟随升降气缸下降时，至限位块处停止，降低了第二连接板和底座碰撞的可能性，同时，托举气缸相对于底座底部的高度，用于放置托举块。作为一种优选的实施方式，第一连接部包括第一固定座和第二固定座，第二固定座套设于第一固定座外侧，第二固定座中部设置有第一连接柱，第一连接柱中空设置，第一连接柱内壁设置有螺纹，第一连接柱和所述螺栓螺纹连接。第二固定座套设于第一固定座外侧，第二固定座和第一固定座固定连接，第二连接柱套设于第一连接柱外侧，螺栓由第二连接柱的一侧插入第一连接柱中，螺栓和第一连接柱螺纹连接，用于固定第一连接部和第二连接部。作为一种优选的实施方式，第一固定柱上固定设置有挡板，挡板一侧设置有所述弹簧，弹簧上固定设置有挡块，挡块置于挡板和第二固定座侧壁之间。当挡板受到外力时，挡板向第二固定座侧壁的方向倾斜，此时挡块被挤压，弹簧压缩，对挡板收到的外力进行缓冲调节，当外力消失时，弹簧的弹力使挡块回复至初始位置。作为一种优选的实施方式，第二连接部中部设置有第二连接柱，第二连接柱中空设置，第二连接柱套设于第一连接柱外侧。当第一连接板受到拉力时，第二连接柱倾斜，第二连接柱对挡板产生推力，挡板受力向第二固定座侧壁的方向发生倾斜，压缩弹簧，此时第二连接部受到的拉力被缓冲调节，即第一连接板受到的拉力得到缓冲调节。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：1、托举气缸带动托举块转动，托举起工件，升降气缸带动升降板上升，托举气缸跟随升降板上升，工件被上升至指定的高度，即节省了空间，又便于操作人员操作。2、升降板上升时受到工件的拉力，和第一连接板固定连接的第二连接部受到拉力，第二连接柱对挡板产生推力，挡板受力向第二固定座的侧壁方向发生倾斜，挡块被挤压，弹簧受力压缩，对第二连接部受到的拉力进行缓冲调节，即对升降板受到的拉力进行缓冲调节。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为调节装置的剖面结构示意图；图3为调节装置的结构分解示意图；图中，1-底座；2-升降装置；3-调节装置；4-托块气缸；5-滑轨；6-滑块；7-支座；8-第三连接板；10-限位块；20-固定柱；21-升降板；22-升降气缸；210-第一连接板；211-第二连接板；220-活塞杆；30-第一连接部；31-第二连接部；32-螺栓；300-第一固定座；301-第二固定座；3000-挡板；3001-弹簧；3002-挡块；3010-第一连接柱；310-第二连接柱；320-垫片；40-托举块；70-限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种托举取料抓手，包括底座1，底座1上固定设置有升降装置2，升降装置2包括固定柱20、升降板21和升降气缸22，底座1上固定设置有支座7，支座7呈L型，升降气缸22固定设置于支座7上，升降气缸22顶部设置有活塞杆220，活塞杆220和固定柱20固定连接，固定柱20和升降板21之间固定连接，升降气缸22带动活塞杆220伸缩运动，固定柱20和活塞杆220固定连接，升降板21跟随固定柱20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托举取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有升降装置(2)，其特征在于，所述升降装置(2)包括固定柱(20)和升降板(21)，所述固定柱(20)和升降板(21)之间固定连接，所述升降板(21)的一侧固定设置有托块气缸(4)，所述托块气缸(4)上固定设置有用于托举工件用的托举块(40)，所述固定柱(20)和升降板(21)之间设置有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括第一连接部(30)、第二连接部(31)和螺栓(32)，所述第一连接部(30)和固定柱(20)固定连接，所述第二连接部(31)和升降板(21)固定连接，所述第一连接部(30)和第二连接部(31)通过螺栓(32)螺纹连接，所述第一连接部(30)和第二连接部(31)之间设置有弹簧(3001)。/n

【技术特征摘要】
1.一种托举取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有升降装置(2)，其特征在于，所述升降装置(2)包括固定柱(20)和升降板(21)，所述固定柱(20)和升降板(21)之间固定连接，所述升降板(21)的一侧固定设置有托块气缸(4)，所述托块气缸(4)上固定设置有用于托举工件用的托举块(40)，所述固定柱(20)和升降板(21)之间设置有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括第一连接部(30)、第二连接部(31)和螺栓(32)，所述第一连接部(30)和固定柱(20)固定连接，所述第二连接部(31)和升降板(21)固定连接，所述第一连接部(30)和第二连接部(31)通过螺栓(32)螺纹连接，所述第一连接部(30)和第二连接部(31)之间设置有弹簧(3001)。


2.根据权利要求1所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有支座(7)，支座(7)上固定设置有升降气缸(22)，升降气缸(22)顶部设置有活塞杆(220)，活塞杆(220)和所述固定柱(20)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述支座(7)上固定设置有限位板(70)，限位板(70)包括两个，两个限位板(70)分别设置于升降气缸(22)的两侧。


4.根据权利要求3所述的一种托举取料抓手，其特征在于，所述升降板(21)包括第一连接板(210)和第二连接板(211)，第一连接板(210)一端和第二连接板(211)固定连接，第一连接板(210)另一端和所述固定柱(20)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍文远，
申请(专利权)人：上海奥宸机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31