车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置，包括由下弯管和上弯管组成的走线管道，所述的走线管道中固定有若干顺线机构，线缆在走线管道中依次穿过数个顺线机构；所述的顺线机构包括滚筒、轴承、轴承固定座和固定板，其中滚筒与线缆直接接触，滚筒两端伸出的短轴均与轴承过渡配合安装于轴承固定座上，轴承使滚筒与线缆滚动摩擦；轴承固定座安装在固定板上，固定板与下弯管固定。本实用新型专利技术结构简单，易于安装，维护简便，适用性强，可用于各种型号线缆的走线，可靠性高。

Tethered cable routing device of vehicle mounted multi rotor tethered UAV

【技术实现步骤摘要】
车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置
本技术涉及无人机领域，具体是一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置。
技术介绍
相比传统的多旋翼无人机，多旋翼系留无人机续航时间长，可实现长时间持续滞空，其动力来源为光电复合线缆持续传输的电能。光电复合线缆将输电铜线与光纤集合在一起，不仅可以传输电能，同时还可以传输高质量通信信号。光电复合线缆外径小，重量轻，占用空间小，具有良好的弯曲性能和耐侧压性能。由于车载多旋翼系留无人机布局于车内，空间紧凑，当系留无人机收放线机构出线口不位于无人机下方时或出线口与无人机之间存在其它物体时，如无相应的走线装置，在收放线过程中线缆可能出现过度弯曲或遭遇障碍物，由于线缆线径较小，线缆弯曲半径过小时会影响光纤通信，在长期的使用过程中线缆与障碍物接触还会出现磨损，因此需要专门的走线装置供线缆走线，既要避开可能遭遇的障碍物，又要保证在整个收放线过程中摩擦力小，同时还要满足线缆弯曲半径的要求。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置，可以保证系留无人机系留线缆在收放过程中始终保持滚动摩擦，且可以满足弯曲半径的要求，避免了系留线缆与车上物体的直接接触，进而避免了可能存在的线缆磨损。该装置结构简单，易于安装，维护简便，适用性强，可用于各种型号线缆的走线，可靠性高。本技术包括由下弯管和上弯管组成的走线管道，所述的走线管道中固定有若干顺线机构，线缆在走线管道中依次穿过数个顺线机构；所述的顺线机构包括滚筒、轴承、轴承固定座和固定板，其中滚筒与线缆直接接触，滚筒两端伸出的短轴均与轴承过渡配合安装于轴承固定座上，轴承使滚筒与线缆滚动摩擦；轴承固定座安装在固定板上，固定板与下弯管固定。进一步改进，所述走线下弯管安装于车内线缆经过位置，弯管两端分别为两段圆弧，可根据线缆的弯曲半径要求设计不同弧度的圆弧，弯管其余外形参数由线缆的走线布局和顺线机构尺寸相关，可根据实际需要进行设计。进一步改进，所述走线上弯管通过螺钉与走线下弯管相连，上弯管的基座一端安装于线缆的出线位置。进一步改进，下弯管和上弯管两端的基座部位分别开有密封槽，密封槽内安装有密封圈。进一步改进，所述的下弯管和上弯管通过螺钉固定使得整个走线管道相对封闭。本技术有益效果在于：1.本技术可保证系留无人机系留线缆的顺畅走线，通过设计可实现线缆弯曲半径的设置；2.本技术可保证系留无人机系留线缆在整个收放过程中的摩擦均为滚动摩擦，减小了线缆的磨损；3.本技术适用范围广，通过改变结构的尺寸设计可适用于不同直径和不同弯曲半径要求的光电复合线缆走线。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术中顺线机构与下弯管的装配示意图。图3为本技术中顺线机构的放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术的具体实施方式，一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置，包括由下弯管1和上弯管2组成的走线管道。所述的走线管道中固定有若干顺线机构4，如图2所示，线缆在走线管道中依次穿过数个顺线机构4。所述的顺线机构4如图3所示，包括滚筒41、轴承42、轴承固定座43和固定板44，其中滚筒41与线缆直接接触，滚筒41两端伸出的短轴均与轴承42过渡配合安装于轴承固定座43上，轴承42使滚筒与线缆滚动摩擦；轴承固定座43安装在固定板44上，固定板44与下弯管1固定。所述的下弯管1和上弯管2两端的基座部位分别开有密封槽，密封槽内安装有密封圈3。所述的下弯管1和上弯管2通过螺钉固定使得整个走线管道相对封闭。本实施方式的特点：1.在设计走线下弯管1两端圆弧段时选择合适的弧度，本实施方式可以保证系留线缆走线过程中弯曲半径可控，避免光电复合线缆因过度弯曲影响光纤通信性能；2.本实施方式中滚筒41在轴承42的作用下在线缆高速收放过程中与线缆的摩擦均为滚动摩擦，摩擦力小，减少了无人机升空阻力及线缆的磨损；3.本实施方式中走线上弯管2及密封圈3可保证整个走线装置一定的密封防水性能；4.本实施方式结构简单，适用范围广，通过改变走线下弯管1外形及顺线机构4尺寸大小可适用于任意线径及弯曲半径的线缆。本技术具体应用途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置，包括由下弯管（1）和上弯管（2）组成的走线管道，其特征在于：所述的走线管道中固定有若干顺线机构（4），线缆在走线管道中依次穿过数个顺线机构（4）；所述的顺线机构（4）包括滚筒（41）、轴承（42）、轴承固定座（43）和固定板（44），其中滚筒（41）与线缆直接接触，滚筒（41）两端伸出的短轴均与轴承（42）过渡配合安装于轴承固定座（43）上，轴承（42）使滚筒与线缆滚动摩擦；轴承固定座（43）安装在固定板（44）上，固定板（44）与下弯管（1）固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置，包括由下弯管（1）和上弯管（2）组成的走线管道，其特征在于：所述的走线管道中固定有若干顺线机构（4），线缆在走线管道中依次穿过数个顺线机构（4）；所述的顺线机构（4）包括滚筒（41）、轴承（42）、轴承固定座（43）和固定板（44），其中滚筒（41）与线缆直接接触，滚筒（41）两端伸出的短轴均与轴承（42）过渡配合安装于轴承固定座（43）上，轴承（42）使滚筒与线缆滚动摩擦；轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘欣辉，宋亮，姚连喜，万韬，郭贺，蒋晓峰，陈毓生，蒋鹏，刘鹏，王世勇，朱华，佘磊，宋大鹏，
申请(专利权)人：江苏无线电厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32