一种快速自动砖坯下线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速自动砖坯下线机，包括砖坯架支撑架、储砖架、瓷砖、三至八叶风车式高速排砖装置、第一输送带、第二输送带、齿轮齿条移动装置、机体支架、电缆塑料拖链。本机构能实现全自动的排砖下线，并与生产线和智能运输设备无缝连接，降低了对人力的依赖；翻转机构和定位放砖输送线协同作用，完成平移、定位、翻转动作，简化的动作，连续的排砖，省去复位时间，提高了排砖的效率，瓷砖在生产线上的速度明显降低，动作幅度小且轻柔而降低对瓷砖的损害，装置结构简单，减少了场地的占用，降低设备维护成本，也降低了能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种快速自动砖坯下线机
本技术涉及瓷砖收叠
，具体为一种快速自动砖坯下线机。
技术介绍
目前，现有的捡砖（上砖/拣砖）都以捡砖单元往复运动的形式将瓷砖从输送带上转移到储砖架上。瓷砖完成放置后，拣砖单元需要回到取砖工位才能再次拣砖。在拣砖过程中，拣砖单元须独立完成取砖、转移、放置及复位工作，且同时只能对单件瓷砖进行操作，因此连续拣砖的效率较低。另外，为了提高拣砖速度，拣砖单元移动或摆动的速度往往会很快，在其大幅度的加速、减速过程中容易导致瓷砖磕碰造成二次伤害。同时也加快了相关运动部件的磨损，设备的运动部件较多，造成了设备的使用成本及维护成本上升，占用了大量的生产空间。储砖架使用人力设备搬运，存在着大量的人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速自动砖坯下线机，可将瓷砖平稳地纵向倾斜叠放在储砖架上，转移储砖架时，可使用智能搬运设备转移且不影响快速自动砖坯下线机正常运转。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速自动砖坯下线机，包括下线机本体，所述下线机本体包括砖坯架支撑架、储砖架、瓷砖、三至八叶风车式高速排砖装置、第一输送带、第二输送带、齿轮齿条移动装置、机体支架、电缆塑料拖链，所述机体支架的一侧设有所述储砖架，所述储砖架的底端设有所述砖坯架支撑架，所述储砖架的顶端设有所述瓷砖，所述第一输送带的上面设有所述三至八叶风车式高速排砖装置，所述机体支架中间横梁上设有所述齿轮齿条移动装置，所述的齿轮齿条移动装置上设有所述第一输送带，所述第二输送带的固定在所述机体支架上且位于所述第一输送带两侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述三至八叶风车式翻砖机构旋转中心上装有风车式转盘、所述风车式转盘上固定有三到八条翻砖杆、所述翻砖杆装有无动力滚棒，所述风车式转盘中心固定有伺服电机，所述风车式转盘安装在铝方侧面，所述的铝方安装在横梁支架的两侧，所述横梁支架安装在定位放砖输送线的转角下侧，所述三至八叶风车式翻砖机构安装于定位放砖输送线上侧，所述的定位放砖输送机低于无动力滚棒。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一输送带安装低于所述储砖架的放砖平面。作为本技术的一种优选技术方案，所述砖坯架支撑架中间留有一定空间，运输设备转移或放置所述储砖架上。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一输送线和所述第二输送线的运输用带面基本平齐、所述齿轮齿齿条移动装置可调整所述第一输送线和所述机体支架的相对位置。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：该种快速自动砖坯下线机，可兼容常用的四种规格瓷砖的下砖需求，调整方便，不用多种尺寸的设备，生产改造成本低，伺服电机，在不断排砖时接收指令，进而下砖结构移动装置进行动作，调整位置，排砖不间断，下砖效率高，整体机器只有3个电机，整体成本低，总功耗低于6.5KW，甚至可以更低，节能同时维修成本低，占用空间小，改造方便，更换简单。附图说明图1是本技术一种快速自动砖坯下线机实施例的第一立体结构示意图；图1中：1、砖坯架支撑架，2、储砖架，3瓷砖，4、三至八叶风车式高速排砖装置，5、第一输送带，6、第二输送带，7、齿轮齿条移动装置，8、机体支架，9、电缆塑料拖链。图2是本技术一种快速自动砖坯下线机实施中三至八叶风车式高速排砖装置立体结构示意图；图2中：10、伺服电机；11、翻砖杆；12、风车式转盘；13、无动力滚棒；14、铝方；15、横梁支架。图3是本技术的局部侧视图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术一种快速自动砖坯下线机，其包括砖坯架支撑架1、储砖架2、瓷砖3、三至八叶风车式高速排砖装置4、第一输送带5、第二输送带6、齿轮齿条移动装置7、机体支架8、电缆塑料拖链9，机体支架8的一侧设有储砖架2，储砖架2的底端设有砖坯架支撑架1，储砖架2用于存放瓷砖3，所述第一输送带4的上面设有三至八叶风车式高速排砖装置3，机体支架中间横梁上设有齿轮齿条移动装置7、齿轮齿条移动装置7上设有第一输送带5，第二输送带6的固定在所述机体支架8上且位于第一输送带5两侧。进一步，如图2所示的三至八叶风车式高速排砖装置，包括：伺服电机10、翻砖杆11、风车式转盘12、无动力滚棒13、铝方14、横梁支架15，三至八叶风车式高速排砖装置通过铝方14和横梁支架15固定在第一输送带5上，通过改变铝方14和横梁支架15的相对位置来改变旋转中心与第一输送带5的高度距离；三至八叶风车式高速排砖装置的旋转中心上装有伺服电机10，驱动风车式转盘12转动；翻砖杆11末端装有无动力滚棒13，无动力滚棒13对瓷砖作用为逆时针的低摩擦翻转；进一步，第一输送带5通过安装在其底部的齿轮齿条移动装置7调整与储砖架2的相对位置，进而改变瓷砖的叠放位置；工作原理：如图3所示，瓷砖通过第二输送带6传递到第一输送带5上；瓷砖3进入第一输送带5上的斜坡，瓷砖3与储砖架1还有一定距离时第一输送带停止；风车式转盘12顺时针转动，带动翻砖杆11和无动力滚棒13转动；瓷砖3受无动力滚棒13作用逆时针翻转，同时受第一输送线5向前传输；瓷砖3翻转落到储砖架2的存放梁上；瓷砖3翻转过了竖直状态时，无动力滚棒13与瓷砖3相离；瓷砖受惯性作用继续向前翻转，最终竖直斜叠放置在储砖架上；第一输送线5，往右移动一段距离，距离比砖厚大几毫米；接着下一块瓷砖3接着传输翻转，如此循环直到储砖架2装满；储砖架2装满后，第一输送线移离储砖架2范围；使用运输设备把满的储砖架2更换为空储砖架2。以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能一次来限定本技术直权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速自动砖坯下线机，包括下线机本体，其特征在于：所述下线机本体包括砖坯架支撑架、储砖架、瓷砖、三至八叶风车式高速排砖装置、第一输送带、第二输送带、齿轮齿条移动装置、机体支架、电缆塑料拖链，所述机体支架的一侧设有所述储砖架，所述储砖架的底端设有所述砖坯架支撑架，所述储砖架的顶端设有所述瓷砖，所述第一输送带的上面设有所述三至八叶风车式高速排砖装置，所述机体支架中间横梁上设有所述齿轮齿条移动装置，所述的齿轮齿条移动装置上设有所述第一输送带，所述第二输送带的固定在所述机体支架上且位于所述第一输送带两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速自动砖坯下线机，包括下线机本体，其特征在于：所述下线机本体包括砖坯架支撑架、储砖架、瓷砖、三至八叶风车式高速排砖装置、第一输送带、第二输送带、齿轮齿条移动装置、机体支架、电缆塑料拖链，所述机体支架的一侧设有所述储砖架，所述储砖架的底端设有所述砖坯架支撑架，所述储砖架的顶端设有所述瓷砖，所述第一输送带的上面设有所述三至八叶风车式高速排砖装置，所述机体支架中间横梁上设有所述齿轮齿条移动装置，所述的齿轮齿条移动装置上设有所述第一输送带，所述第二输送带的固定在所述机体支架上且位于所述第一输送带两侧。


2.根据权利要求1所述的一种快速自动砖坯下线机，其特征在于：所述三至八叶风车式翻砖机构旋转中心上装有风车式转盘、所述风车式转盘上固定有三到八条翻砖杆、所述翻砖杆装有无动力滚棒...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴京南，
申请(专利权)人：佛山市米海机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44