热转印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种热转印装置，其包括：机台，具有第一工位和第二工位；机械手，装设于所述机台的预设位置；能够与所述机械手配合进行烫印工作的第一烫印模组和第二烫印模组，所述第一烫印模组设置于所述第一工位，所述第二烫印模组设置于所述第二工位；且所述第一烫印模组和所述第二烫印模组均包括翻布机构、布设于所述翻布机构一侧的烫印机构、及设置于所述烫印机构上的标签上下料机构。本方案的热转印装置工作全程无需人力参与，能实现高度自动化的双工位的抓料、放料、烫印、撕薄膜等一系列加工步骤，利于降低人力成本，消除安全隐患，并且烫印精度且烫印效率高。

Heat transfer device

【技术实现步骤摘要】
热转印装置
本技术涉及热转印加工
，特别是涉及一种热转印装置。
技术介绍
目前，对于在衣服、鞋等产品上印制标签的生产作业中，通常采用人工纯手动或采用半自动化热转印设备进行加工。人工操作危险系数高，标签位置烫印精度一致性差；而半自动化设备需要依赖人力辅助工作，致使烫印效率偏低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种热转印装置，能够实现标签的高度自动化烫印作业，利于降低人力成本，消除安全隐患，并且烫印精度且烫印效率高。其技术方案如下：一种热转印装置，其包括：机台，具有第一工位和第二工位；机械手，装设于所述机台的预设位置；能够与所述机械手配合进行烫印工作的第一烫印模组和第二烫印模组，所述第一烫印模组设置于所述第一工位，所述第二烫印模组设置于所述第二工位；且所述第一烫印模组和所述第二烫印模组均包括翻布机构、布设于所述翻布机构一侧的烫印机构、及设置于所述烫印机构上的标签上下料机构。上述热转印装置通过在机台的第一工位和第二工位分别设置第一烫印模组和第二烫印模组，能够实现双工位无间歇交替烫印作业。具体地，位于第一工位的第一烫印模组首先进行工作，此时，机械手将第一个待烫印物料抓取并放置到第一烫印模组的烫印机构上，第一烫印模组的标签上下料机构抓取第一标签并将第一标签放置在第一个待烫印物料的烫印位置处；紧接着，第一烫印模组的烫印机构对第一标签进行烫印作业。在对第一标签进行烫印作业的同时，机械手调转至第二工位，将第二个待烫印物料抓取并放置到第二烫印模组的烫印机构上，第二烫印模组的标签上下料机构抓取第二标签并将第二标签放置在第二待烫印物料的烫印位置处；紧接着，第二烫印模组的烫印机构对第二标签进行烫印作业。与此同时，第一标签烫印作业结束，第一烫印模组的标签上下料机构将第一标签的薄膜撕离第一待烫印物料表面，紧接着，第一烫印模组的翻布机构将烫印完成的第一待烫印物料进行翻转收纳。之后第二工位同样进行撕薄膜、物料收纳的动作，由此完成一个周期的双工位烫印加工，并以此周期循环往复直至所有待烫印物料加工完毕。结合上述加工过程可知，本方案的热转印装置工作全程无需人力参与，能实现高度自动化的双工位的抓料、放料、烫印、撕薄膜等一系列加工步骤，利于降低人力成本，消除安全隐患，并且烫印精度且烫印效率高。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述第一工位和所述第二工位形成有用于放置待烫印物料的置物区域；所述翻布机构设置于所述置物区域的一侧；所述烫印机构包括设置于所述机台上的第一驱动组件、可移动设置于所述机台上并与所述第一驱动组件驱动连接且能够靠近或远离所述待烫印物料的烫印支架、设置于所述烫印支架上的第二驱动组件、及可移动设置于所述烫印支架上并与所述第二驱动组件驱动连接且能够沿垂直于靠近或远离所述待烫印物料的方向往复移动的烫印组件，所述烫印组件包括升降驱动件、及与所述升降驱动件驱动连接的烫印头；所述标签上下料机构用于将标签抓放到所述待烫印物料的预设位置，所述烫印头用于将所述标签上的标识信息烫印到所述带烫印物料上。在其中一个实施例中，所述烫印机构还包括设置于所述烫印头上的定位传感器。在其中一个实施例中，所述烫印支架包括贴近所述机台设置的底板、设置于所述底板上的立柱、及间隔布置并均与所述立柱连接的第一横梁及第二横梁，所述升降驱动件贯穿所述第一横梁与第二横梁之间的间隙与所述烫印头连接；所述升降驱动件上设置有第一连接体和第二连接体，所述第一连接体与所述第一横梁移动连接，所述第二连接体与所述第二横梁移动连接；所述烫印支架还包括设置于所述底板上的烫印载板。在其中一个实施例中，所述标签上下料机构包括标签料盒、固定座、设置于所述固定座上的吸头、及设置于所述固定座上的薄膜撕头，所述标签料盒包括用于供给标签的供料仓、及用于回收薄膜的回收仓。在其中一个实施例中，所述吸头包括设置于所述固定座上的气缸、与所述气缸驱动连接的托架、设置于所述托架上的弹性套筒、及可移动设置于所述弹性套筒内的真空吸嘴，所述真空吸嘴与预设在所述机台上的真空发生器连通。在其中一个实施例中，所述薄膜撕头包括安装座、设置于所述安装座上的铲片、设置于所述安装座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接的夹爪。在其中一个实施例中，所述薄膜撕头还包括设置于所述铲片上的压力传感器。在其中一个实施例中，所述机械手包括活动关节、设置于所述活动关节端部的抓放料手，所述抓放料手包括壳体、设置于所述壳体内的推拉组件、设置于所述壳体上的固定排针、及与所述推拉组件驱动连接的活动排针，所述活动排针能够伸出所述壳体并与所述固定排针交错排布。在其中一个实施例中，所述翻布机构包括设置于所述机台上的水平驱动组件、与所述水平驱动组件连接并可靠近或远离所述烫印机构的翻布座、设置于所述翻布座上的垂直驱动组件、与所述垂直驱动组件连接的翻布杆、及设置于所述机台上的挂布杆。附图说明图1为本技术一实施例所述的热转印装置的结构示意图；图2为图1所示热转印装置中的烫印机构与标签上下料机构的组装结构示意图；图3为图1所示热转印装置中的标签上下料机构的结构示意图。附图标记说明：10、机台，11、第一工位，12、第二工位，20、机械手，30、第一烫印模组，40、第二烫印模组，50、翻布机构，51、水平驱动组件，52、翻布座，53、垂直驱动组件，54、翻布杆，55、挂布杆，60、烫印机构，61、第一驱动组件，62、烫印支架，63、第二驱动组件，64、升降驱动件，65、烫印头，66、定位传感器，70、标签上下料机构，71、标签料盒，72、固定座，73、吸头，731、气缸，732、托架，733、弹性套筒，734、真空吸嘴，74、薄膜撕头，80、裁片，90、标签。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，为本申请一实施例展示的热转印装置，用于将标签90上的标签信息通过高温烫印的方式印制到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热转印装置，其特征在于，包括：/n机台，具有第一工位和第二工位；/n机械手，装设于所述机台的预设位置；/n能够与所述机械手配合进行烫印工作的第一烫印模组和第二烫印模组，所述第一烫印模组设置于所述第一工位，所述第二烫印模组设置于所述第二工位；且所述第一烫印模组和所述第二烫印模组均包括翻布机构、布设于所述翻布机构一侧的烫印机构、及设置于所述烫印机构上的标签上下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种热转印装置，其特征在于，包括：
机台，具有第一工位和第二工位；
机械手，装设于所述机台的预设位置；
能够与所述机械手配合进行烫印工作的第一烫印模组和第二烫印模组，所述第一烫印模组设置于所述第一工位，所述第二烫印模组设置于所述第二工位；且所述第一烫印模组和所述第二烫印模组均包括翻布机构、布设于所述翻布机构一侧的烫印机构、及设置于所述烫印机构上的标签上下料机构。


2.根据权利要求1所述的热转印装置，其特征在于，所述第一工位和所述第二工位形成有用于放置待烫印物料的置物区域；所述翻布机构设置于所述置物区域的一侧；所述烫印机构包括设置于所述机台上的第一驱动组件、可移动设置于所述机台上并与所述第一驱动组件驱动连接且能够靠近或远离所述待烫印物料的烫印支架、设置于所述烫印支架上的第二驱动组件、及可移动设置于所述烫印支架上并与所述第二驱动组件驱动连接且能够沿垂直于靠近或远离所述待烫印物料的方向往复移动的烫印组件，所述烫印组件包括升降驱动件、及与所述升降驱动件驱动连接的烫印头；所述标签上下料机构用于将标签抓放到所述待烫印物料的预设位置，所述烫印头用于将所述标签上的标识信息烫印到所述带烫印物料上。


3.根据权利要求2所述的热转印装置，其特征在于，所述烫印机构还包括设置于所述烫印头上的定位传感器。


4.根据权利要求2所述的热转印装置，其特征在于，所述烫印支架包括贴近所述机台设置的底板、设置于所述底板上的立柱、及间隔布置并均与所述立柱连接的第一横梁及第二横梁，所述升降驱动件贯穿所述第一横梁与第二横梁之间的间隙与所述烫印头连接；所述升降驱动件上设置有第一连接体和第二连接体，所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟华，岑均豪，卢立程，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44