牙颌模型清洗装置及一站式牙套生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牙颌模型清洗装置及一站式牙套生产系统，所述牙颌模型清洗装置，包括控制装置、和与该控制装置分别连接的牙颌模型清洗干燥装置、输气装置、输液装置、废气处理装置和废液处理装置，其中清洗和干燥时共用喷淋装置，整体设备占用空间小，结构紧凑。所述的一站式牙套生产系统，将所有的制备模块集成，提高制备效率，减少整个生产设备的占用面积，缩短制备时间，便于小规模牙套制备的使用。本实用新型专利技术适用于自动化牙颌模型的清洗、干燥及一站式牙套的制备。

【技术实现步骤摘要】
牙颌模型清洗装置及一站式牙套生产系统
本技术属于医疗器械
，更确切的说涉及牙齿矫治技术，尤其涉及一种牙颌模型清洗装置及一站式牙套生产系统。
技术介绍
在牙套制备的现有技术中，目前较常见的制作方式为人工或半自动化。整个制作过程包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。而半自动化制作只是其中的一些工序实现了机械化生产，所述两种制作方式均需要人工参与完成。现有的牙颌模型清洗，采用的方法是人工使用酒精等有机溶剂作为清洗液进行超声波清洗，对于不能通过超声清洗方法清洗干净的粘性树脂材料，需要人工使用溶剂进行刷洗，然后吹干。首先，残留的3D打印树脂、挥发性有机溶剂异味较大，直接或间接接触所述残留树脂和溶剂，有损人员健康。其次，人工清洗作业效率低，不能大规模提高生产率。再次，清洗液使用量大，直排导致环境严重污染，因此对所述清洗液的回收再利用也是亟待解决的问题。在压膜的过程中，也存在较高程度的人工参与。操作人员选取膜片，然后将膜片置入加热台进行加热，再将牙颌模型放置于压膜平台上，最后将加热好的膜片扣压在压膜平台上实施真空压膜，最终达到压膜的效果。但是所述操作存在一定问题，首先，由于牙套的种类有多种，针对不同类型的牙套所选用的膜片类型也是不同的，如附件模板所需要的膜片厚度为0.5mm，矫治器所需要的膜片厚度为0.75mm，保持器所需要的膜片厚度为1mm；另外，膜片的材料为高分子材料，目前常用的膜片为PETG或TPU等，人工在进行选取的过程中，由于膜片的种类较多，存在的人为因素较大，容易出现操作错误，选错膜片，直接导致牙套不合格。其次，人工压膜工作效率低，不能大规模提高生产率。再次，过程中的膜片高温预热，对操作人员熟练度要求高，较易出现烫伤隐患。在脱膜过程中，目前采用的方法也是人工操作，先将压膜后的带有牙套的牙颌模型沿其边缘剪下，再进行脱膜。由于牙套是采用热压的方式压制在表面形状凹凸不平的牙颌模型上，一般很难将牙套从牙颌模型上剥离。为使牙套在脱膜过程中不发生形变，需要对操作人员进行大量岗前培训，以识别脱膜点，掌握脱膜的力度与操作技巧。在岗人员的操作熟练程度、状态稳定程度，都会影响脱膜作业质量及牙套品质。人工操作会带来牙套污染，增加后续清洁作业负担及相应的成本。在牙套自动化生产过程中，将牙套从牙颌模型上脱除这一步骤是整个生产过程中最为困难的阶段，目前还未实现自动化作业。在切割过程中，目前的方法为人工操作或自动切割，自动切割的常用方式有激光切割或机械切割。最后，人工将切割后的牙套进行清洗和包装，劳动强度较大，并且生产效率较低。目前牙套的生产过程中，所使用的操作方法大都为人工操作或半自动化操作，整个的流水线占用的生产空间较大，参与人员众多，在规模化生产过程中效率较低，浪费资源。传统隐形矫治的模式一般为医生进行诊断、方案设计后，将矫治方案发送至生产商进行牙套制造。生产商接收订单、排产、生产，经过一定时间后，将牙套成品寄送至医生或相应的诊所。然后再由医生通知患者领取牙套，最后到达患者手中开始佩戴治疗。上述传统流程可以概括为订制—制造—寄送—领取的交付模式，中间经历多次数据传输、实物寄送的过程，其中一个环节出现偏差，极易导致牙套与患者不匹配或不相符。同时，实物寄送中包装成本、物流成本、时间成本均较高。同时，患者状况在就诊后较长的等待期间内存在很多不确定的影响因素，如牙齿排列再次发生变化、牙齿健康状况发生变化，或者佩戴过程中出现矫治偏差、佩戴过程中牙套损坏等，均需要对牙套做出及时调整甚至重新制作，这是目前的生产模式难以解决的技术问题。综上，人工/半自动化生产，生产占用空间大、成本高；传统交付模式周期长、成本高，不能适应医患需求。因此，设计一种一站式牙套生产系统，对于在小空间内实现全部牙套生产流程，椅旁制造并即刻交付，具有重要的意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构紧凑、占用空小的牙颌模型清洗装置。本技术还提供了一种可以实现椅旁制造并即刻交付的一站式牙套生产系统。为解决所述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种牙颌模型清洗装置，其用于一站式牙套生产，包括控制装置、牙颌模型清洗干燥装置、输气装置、输液装置、废气处理装置和废液处理装置，其中，所述控制装置分别与所述牙颌模型清洗干燥装置、所述输气装置、所述输液装置、所述废气处理装置和所述废液处理装置控制连接；其中，所述牙颌模型清洗干燥装置包括一喷淋装置，所述牙颌模型清洗干燥装置上设有与喷淋装置连通的进料口；清洗时，所述控制装置通过控制指令使所述进料口与所述输液装置连通；干燥时，所述控制装置1通过控制指令使所述进料口与所述输气装置连通；所述牙颌模型清洗干燥装置上还设有一排料口，清洗时，所述控制装置通过控制指令使所述排料口与所述废液处理装置连通；干燥时，控制装置通过控制指令使排料口与废气处理装置连通。本技术中所公开的牙颌模型清洗装置，其用于牙套一站式生产，其中的牙颌模型清洗干燥装置既能实现牙颌模型的清洗，还能实现牙颌模型的干燥，通过同一进料口和排料口进行清洗液和空气的输入和输出，在一站式牙套生产系统或制备方式中减少了整个装置的占用空间，并且减少了清洗后的牙颌模型再移动至干燥装置的过程和时间，提高了整个清洗过程的效率。进一步的，所述牙颌模型清洗干燥装置和输气装置之间还设有第一电磁阀和第一止逆阀，其中，第一止逆阀设于第一电磁阀和牙颌模型清洗干燥装置之间，第一电磁阀与输气装置连接；其中，所述控制装置通过控制指令控制第一电磁阀和第一止逆阀，使所述进料口与所述输气装置连通。其中，所述的第一电磁阀用于控制输气装置中气体的传输，而第一止逆阀的设置防止了空气的回流，在第一电磁阀开启的同时，开启第一止逆阀，形成通路，使得空气能够进入牙颌模型清洗干燥装置中，进行干燥操作。进一步的，所述的牙颌模型清洗干燥装置和输液装置之间还设有第二电磁阀和第二止逆阀，其中第二电磁阀设于第二止逆阀和输液装置之间，第二止逆阀与牙颌模型清洗干燥装置连接；其中，所述控制装置通过控制指令控制第二电磁阀和第二止逆阀，使所述进料口与所述输液装置连通。其中，所述的第二电磁阀用于控制输液装置中清洗液的传输，而第二止逆阀的设置防止了清洗液的回流，在第二电磁阀开启的同时，开启第二止逆阀，形成通路，使得清洗液能够进入牙颌模型清洗干燥装置中，进行清洗操作，避免回流至输液装置中。进一步的，所述的牙颌模型清洗干燥装置与废气处理装置之间还设有排风机和第四电磁阀，其中，第四电磁阀设于牙颌模型清洗干燥装置与排风机之间，排风机与废气处理装置连接；其中所述的控制装置通过控制指令控制第四电磁阀，使所述排料口与所述废气处理装置连通。其中，当排风机打开时，第四电磁阀打开，牙颌模型清洗干燥装置中的干燥气体能够有效的传输至废气处理装置处，废气处理装置对气体进行处理后排出。当进行废液处理时，第四电磁阀关闭，排风机关闭，实现的废液处理管路的连通。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙颌模型清洗装置，其用于一站式牙套生产，其特征在于：包括控制装置、牙颌模型清洗干燥装置、输气装置、输液装置、废气处理装置和废液处理装置，其中，所述控制装置分别与所述牙颌模型清洗干燥装置、所述输气装置、所述输液装置、所述废气处理装置和所述废液处理装置控制连接；/n其中，所述牙颌模型清洗干燥装置包括一喷淋装置，所述牙颌模型清洗干燥装置上设有与喷淋装置连通的进料口；清洗时，所述控制装置通过控制指令使所述进料口与所述输液装置连通；干燥时，所述控制装置通过控制指令使所述进料口与所述输气装置连通；/n所述牙颌模型清洗干燥装置上还设有一排料口，清洗时，所述控制装置通过控制指令使所述排料口与所述废液处理装置连通；干燥时，控制装置通过控制指令使排料口与废气处理装置连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙颌模型清洗装置，其用于一站式牙套生产，其特征在于：包括控制装置、牙颌模型清洗干燥装置、输气装置、输液装置、废气处理装置和废液处理装置，其中，所述控制装置分别与所述牙颌模型清洗干燥装置、所述输气装置、所述输液装置、所述废气处理装置和所述废液处理装置控制连接；
其中，所述牙颌模型清洗干燥装置包括一喷淋装置，所述牙颌模型清洗干燥装置上设有与喷淋装置连通的进料口；清洗时，所述控制装置通过控制指令使所述进料口与所述输液装置连通；干燥时，所述控制装置通过控制指令使所述进料口与所述输气装置连通；
所述牙颌模型清洗干燥装置上还设有一排料口，清洗时，所述控制装置通过控制指令使所述排料口与所述废液处理装置连通；干燥时，控制装置通过控制指令使排料口与废气处理装置连通。


2.根据权利要求1所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述牙颌模型清洗干燥装置和输气装置之间还设有第一电磁阀和第一止逆阀，其中，第一止逆阀设于第一电磁阀和牙颌模型清洗干燥装置之间，第一电磁阀与输气装置连接；其中，所述控制装置通过控制指令控制第一电磁阀和第一止逆阀，使所述进料口与所述输气装置连通。


3.根据权利要求1所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述的牙颌模型清洗干燥装置和输液装置之间还设有第二电磁阀和第二止逆阀，其中第二电磁阀设于第二止逆阀和输液装置之间，第二止逆阀与牙颌模型清洗干燥装置连接；其中，所述控制装置1通过控制指令控制第二电磁阀和第二止逆阀，使所述进料口与所述输液装置连通。


4.根据权利要求1所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述的牙颌模型清洗干燥装置与废气处理装置之间还设有排风机和第四电磁阀，其中，第四电磁阀设于牙颌模型清洗干燥装置与排风机之间，排风机与废气处理装置连接；其中所述的控制装置通过控制指令控制第四电磁阀，使所述排料口与所述废气处理装置连通。


5.根据权利要求1所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述的牙颌模型清洗干燥装置和废液处理装置之间还设有第三止逆阀；其中所述控制装置通过控制指令控制第三止逆阀，使所述排料口与所述废液处理装置连通。


6.根据权利要求1所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述的废液处理装置还与输液装置连通，且两者之间还设有第三电磁阀和循环泵，其中，第三电磁阀设于废液处理装置和循环泵之间，循环泵与输液装置连通；其中所述控制装置通过控制指令控制所述第三电磁阀，使所述废液处理装置与所述输液装置连通。


7.根据权利要求1所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述的牙颌模型清洗干燥装置还包括清洗腔和收集装置；其中，所述的进料口设于清洗腔上且与设于其内部的所述喷淋装置连接，在所述清洗腔和所述喷淋装置之间还设有收集装置，排料口设置在清洗腔的底部与收集装置连通。


8.根据权利要求7所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述的清洗腔的顶部还设有孔洞，牙颌模型穿过孔洞在清洗腔内进行清洗和干燥。


9.根据权利要求1所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述输气装置与输液装置通过管路连通，后再通过共用管路与牙颌模型清洗干燥装置连通；所述废气处理装置和废液处理装置通过管路连通，后再通过共用管路与牙颌模型清洗干燥装置连通。


10.根据权利要求1所述的牙颌模型清洗装置，其特征在于：所述的输气装置、所述输液装置、所述废气处理装置和所述废液处理装置上分别设置电磁开关，控制装置通过控制指令控制所述牙颌模型清洗干燥装置、所述输气装置、所述输液装置、所述废气处理装置和所述废液处理装置上的电磁开关的打开和关闭，使所述牙颌模型清洗干燥装置分别与所述输气装置、所述输液装置、所述废气处理装置和所述废液处理装置控制连接。


11.一种一站式牙套生产系统，其特征在于，包括牙颌模型打印装置、如权利要求1-10中任一项所述的牙颌模型清洗装置、牙颌模型固化装置、压膜设备、切割装置、脱膜装置及自动转运装置，所述控制装置控制所述牙颌模型打印装置完成牙颌模型的打印，所述控制装置控制所述自动转运装置将所述牙颌模型转运至所述牙颌模型清洗装置处进行牙颌模型的清洗和干燥，所述控制装置控制所述自动转运装置将所述牙颌模型转运至所述牙颌模型固化装置完成牙颌模型的固化，所述控制装置控制所述自动转运装置将所述牙颌模型转运至所述压膜设备完成牙颌模型上牙套的压制，所述控制装置控制所述自动转运装置将所述带有牙套的牙颌模型转运至所述切割装置完成牙套的切割，所述控制装置控制所述自动转运装置将准备脱膜的牙颌模型转运至所述脱膜装置完成牙套从牙颌模型上撬下。


12.根据权利要求11所述的一站式牙套生产系统，其特征在于：所述压膜设备包括第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置、配膜装置、加热装置及压膜装置，所述压膜装置设有用于压膜的压膜端，其中，所述第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置以及压膜装置分别与所述控制装置电气连接，所述膜片抓取装置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲好学，姚峻峰，查凯，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33