【技术实现步骤摘要】
一种全自动化隧道环向切割设备
本技术属于工程机械
,具体涉及一种用于既有线路病害隧道衬砌混凝土全自动化拆除的隧道环向切割设备。
技术介绍
隧道施工二衬混凝土在浇筑过程中常常受到多方面原因病害问题时有发生,衬砌混凝土开裂问题最典型,需要及时拆除整治。目前常用手段是采用爆破、机械风镐或隧道环切设备进行破除,但是效率较低且安全风险极大。针对二衬病害混凝土切割要求进行专项研发的隧道二衬混凝土环向自动切割设备,能实现隧道环切全自动化要求,大大提高了工作效率,且降低了安全风险。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术旨在提供一种全自动化隧道环向切割设备,能快速拆除既有病害隧道衬砌混凝土,提高施工效率,确保施工安全。本技术的技术解决方案是:一种全自动化隧道环向切割设备,其特征在于:包括汽车走行装置、滑移轨道、滑移机构、回转装置、机械臂装置、回转臂、液压墙锯和数控液压系统;其中,所述滑移机构装于设置于汽车走行装置上的滑移轨道上;所述机械臂装置至少是能伸缩的三连杆臂结构,下端通过回转装置与滑移机构连接,上端与回转臂相连;所述回转臂与液压墙锯连接。回转装置可在滑移机构上作360°旋转。本技术的技术解决方案中所述的机械臂装置包括机械臂底座、Ⅰ级臂、Ⅱ级臂和Ⅲ级臂;所述Ⅰ级臂、Ⅱ级臂、Ⅲ级臂和回转臂之间依次通过关节连接。本技术的技术解决方案中所述的汽车走行装置包括车体、司机室、静音发电机组、两个水箱和4个液压支腿。本技术的技术解决方案中所述的液压墙锯带有水冷却系统,水冷却系统与水箱相 ...
【技术保护点】
1.一种全自动化隧道环向切割设备,其特征在于:包括汽车走行装置(1)、滑移轨道(4)、滑移机构(9)、回转装置(10)、机械臂装置、回转臂(16)液压墙锯(18)和数控液压系统(7);其中,所述滑移机构(9)装于设置于汽车走行装置(1)上的滑移轨道(4)上;所述机械臂装置至少是能伸缩的三连杆臂结构,下端通过回转装置(10)与滑移机构(9)连接,上端与回转臂(16)相连;所述回转臂(16)与液压墙锯(18)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动化隧道环向切割设备,其特征在于:包括汽车走行装置(1)、滑移轨道(4)、滑移机构(9)、回转装置(10)、机械臂装置、回转臂(16)液压墙锯(18)和数控液压系统(7);其中,所述滑移机构(9)装于设置于汽车走行装置(1)上的滑移轨道(4)上;所述机械臂装置至少是能伸缩的三连杆臂结构,下端通过回转装置(10)与滑移机构(9)连接,上端与回转臂(16)相连;所述回转臂(16)与液压墙锯(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化隧道环向切割设备,其特征在于:所述的机械臂装置包括机械臂底座(11)、Ⅰ级臂(12)、Ⅱ级臂(14)和Ⅲ级臂(15);所述Ⅰ级臂(12)、Ⅱ级臂(14)、Ⅲ级臂(15)和回转臂(16)之间依次通过关节(13)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊晓晖,郑心铭,张玉贵,李青,李伟奇,邵刚强,张光明,夏明锬,陈龙,刘志国,赵凡,
申请(专利权)人:中铁十一局集团汉江重工有限公司,中铁十一局集团有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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