一种诊疗一体化手术机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种诊疗一体化手术机器人系统，包括：第一超声探头、第二超声探头、超声支架、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台；所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装置、显示设备以及输入设备相连接。所述第一超声探头和第二超声探头安装在超声支架上，分别沿超声支架上的扫查通道杆做往复运动，对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，并将采集到的超声波数据通过控制装置传输至处理主机。所述处理主机根据接收到的超声波数据生成图像，并输出至显示设备。控制装置根据输入设备选择的路径通道控制传动装置执行动作。

【技术实现步骤摘要】
一种诊疗一体化手术机器人系统
本技术涉及超声影像
，尤其涉及一种诊疗一体化手术机器人系统。
技术介绍
近年来，胸腹腔内各器官癌症及恶性肿瘤的发病率逐年上升，穿刺活检技术作为病理学确诊的金标准得到了广泛的应用。而传统的手动穿刺活检手术过程中需要对患者进行多次的CT或MRI扫查定位，不能实时的监控手术中穿刺活检针的空间位置，且手术操作精度低，对同一器官疑似病灶需要多次CT或MRI扫查定位，才能获取到软组织样品，对医生的技能及临床经验依赖性较高，手术时间较长，导致医生易疲劳等不足，而且多次的CT或MRI扫查对医生和患者的健康有一定的辐射危害。超声影像技术具有安全可靠，实时性强，操作便捷等特点，在临床医学影像领域得到了广泛的应用。因此，超声影像技术在穿刺活检手术中具有重要的理论意义和实际应用价值。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提供了一种诊疗一体化手术机器人系统，包括：第一超声探头、第二超声探头、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台；所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种诊疗一体化手术机器人系统，其特征在于，包括：第一超声探头、第二超声探头、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台；所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装置、显示设备以及输入设备相连接；/n所述第一超声探头和第二超声探头，用于分别对扫查区域进行扫查，采集超声波数据；/n所述处理主机用于根据接收到的超声波数据生成图像，并输出至显示设备；/n所述控制装置用于控制第一超声探头和第二超声探头进行扫查和运动，以及用于控制传动装置执行动作；/n所述传动装置用于根据输入设备所选择的路径通道执行动作；/n所述输入设备用于选择路径通道；/n所述显示设备用于显示图像...

【技术特征摘要】
1.一种诊疗一体化手术机器人系统，其特征在于，包括：第一超声探头、第二超声探头、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台；所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装置、显示设备以及输入设备相连接；
所述第一超声探头和第二超声探头，用于分别对扫查区域进行扫查，采集超声波数据；
所述处理主机用于根据接收到的超声波数据生成图像，并输出至显示设备；
所述控制装置用于控制第一超声探头和第二超声探头进行扫查和运动，以及用于控制传动装置执行动作；
所述传动装置用于根据输入设备所选择的路径通道执行动作；
所述输入设备用于选择路径通道；
所述显示设备用于显示图像。


2.如权利要求1所述的一种诊疗一体化手术机器人系统，其特征在于，该设备还包括超声支架，所述超声支架包括第一扫查通道杆和第二扫查通道杆；
所述第一超声探头安装在第一扫查通道杆上，可沿第一扫查通道杆运动，以对扫查区域进行扫查，所述第二超声探头安装在第二扫查通道杆上，可沿第二扫查通道杆运动，以对扫查区域进行扫查，第一扫查通道杆和第二扫查通道杆之间的夹角角度可以调整。


3.如权利要求2所述的一种诊疗一体化手术机器人系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆宇，宋武，
申请(专利权)人：上海益超医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31