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本实用新型公开了一种诊疗一体化手术机器人系统，包括：第一超声探头、第二超声探头、超声支架、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台；所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装置、显示设备以及输入设备相连...
该专利属于上海益超医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海益超医疗器械有限公司授权不得商用。

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