用于控制机动车辆的发动机组以防止发动机失速的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车辆的发动机组的方法，该发动机组包括联接装置，该联接装置适于根据联接命令(CA_emb)选择性地使传动发动机的传动轴和变速箱的主轴转动联接。该方法还包括计算主轴转速(R_ap)和传动发动机失速转速的值(R_cal)之间的转速差(ΔR)、根据转速差(ΔR)计算联接限制设定值(CS_lim)、以及通过联接限制设定值(CS_lim)对联接命令(CA_emb)的控制。本发明专利技术适用于包括具有常规动力或混合动力的受控传动系的车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车辆的发动机组以防止发动机失速的方法
本专利技术的领域涉及一种用于控制发动机组以防止发动机失速的方法。
技术介绍
某些机动车辆配备有自动变速箱以及由发动机组的控制装置控制的离合器，该控制装置也称为监控器。四驱或两驱混合动力车辆、以及某些具有热力牵引的常规架构就是这种情况。通常，离合器是联接装置，其允许根据联接命令选择性地使驱动发动机的传动轴和变速箱的主轴转动联接。众所周知，离合器可以控制成以下三种状态：打开状态，使发动机与车轮完全断开；滑动状态，使发动机转速脱离车轮转速；锁闭状态，使发动机转速关联车轮转速。在突然减速或突然制动的情况下，如果离合器被调到锁闭状态，可导致发动机具有低于失速转速的运行转速，该失速转速也称为怠速转速。失速转速确定了转速阈值，如果发动机的传动轴的转速被降低到该转速阈值以下，则低于该阈值时发动机可能会失速。在锁闭状态下，离合器由锁闭设定值控制，以允许获得大于发动机扭矩的可传递扭矩。通常，该锁闭设定值是预确定的且恒定的，并且在监控器中被配置为足够大的可传递扭矩值，以保持大于发动机扭矩的范围。在紧急制动的情况下，离合器由快速打开设定值控制，以避免发动机的失速。图1示出了根据现有技术的常规控制方法的在减速阶段期间联接装置的控制时序。上方的曲线图示出以每分钟转速为单位的转速值，其中示出了变速箱的主轴10的转速、以虚线示出的发动机传动轴11的转速、以及失速转速12。下方的曲线图示出以N.m为单位的扭矩值：离合器14在可传递扭矩上的命令、离合器实现的可传递扭矩13、驾驶员期望设定值16、以及发动机扭矩设定值15。如在图1中可见，锁闭设定值是恒定的，并且保持不变直至检测到失速风险。当检测到这种失速风险时，离合器被控制为打开设定值，该设定值导向零传递扭矩。在锁闭设定值和打开设定值之间的扭矩跃变17导致打开延迟18，从而引起发动机的失速。该打开延迟一方面由监控器处理计算和控制信号的时间引起，另一方面由离合器的致动器的运行时间引起(例如，致动器移动到控制位置的速度、或者液压回路的填充和压力上升的速度)。此外，从现有技术中已知，文献EP0872669B1描述了一种联接装置的控制方法，其中，打开设定值根据相对于第一速度阈值和第二速度阈值的车辆速度来控制快速或慢速打开。应注意的是，该策略取决于相对于速度阈值的车辆速度，并且未考虑变速比。这种策略的问题在于，对于非常低的行驶速度，该策略会导致离合器缓慢且不必要的打开。因此就不可能在低速时以离合器完全锁闭的状态行驶。此外，失速转速可根据尤其是发动机温度的驾驶条件而变化。所提出的该策略也不再适用于失速转速。
技术实现思路
因此，需要解决上述的问题并改善防止发动机失速的发动机组的控制策略。更具体地，本专利技术涉及一种机动车辆的发动机组的控制方法，该发动机组包括联接装置、传动发动机和变速箱，该联接装置适于根据联接命令选择性地使驱动发动机的传动轴和变速箱的主轴转动地联接。根据本专利技术，该方法还包括：计算主轴的转动转速与传动发动机的失速转速值之间的转速差，根据转速差计算联接限制设定值，以及通过联接限制设定值对联接命令的控制。更具体地，联接限制设定值将联接装置控制在锁闭状态。优选地，该方法还包括确定该联接装置的锁闭设定值，该联接命令是函数的计算结果，该函数得出可传递扭矩值，该值是联接限制设定值和锁闭设定值之中的较小值。此外，当转速差达到预确定最小阈值时，联接限制设定值达到最小联接限制值，该最小联接限制值小于锁闭设定值。在变型中，最小联接限制值在限定的可传递扭矩值范围内，该范围在驱动发动机的发动机扭矩设定值的瞬时值的上下大约10N.m。此外，该方法规定，当转速差小于预确定最小阈值时，通过联接装置的打开设定值控制联接命令。根据第一计算模式，联接限制设定值是线性函数的计算结果，该线性函数根据增益系数和转速差计算联接限制值。并且根据第二计算模式，该联接限制设定值是预确定映射的计算结果，该预确定映射针对每个转速差值给予联接限制值。在变型中，失速转速的值根据驱动发动机的运行参数的瞬时值计算。根据本专利技术，提供了一种机动车辆，该机动车辆包括由控制装置控制的发动机组，在该发动机组中，控制装置实施根据前述实施例中任一项的方法。得益于本专利技术，该控制方法允许缩短联接装置的打开时间，而与传动的啮合速度比无关，并且该控制方法根据热力发动机的工作条件和失速转速而变化。此外，可以在保持对处于完全锁闭状态的联接装置的控制的同时以低速行驶。为此目的，限制设定值根据主轴转速连续调整可传递扭矩，以便缩短打开阶段的打开时间。附图说明通过阅读以下包括仅作为说明性示例给出并由附图示出的本专利技术的实施例的详细描述，本专利技术的其他特征和优点将更加清楚地显现，在附图中：-图1示出了根据现有技术的常规控制方法的减速阶段期间联接装置的控制序列；-图2示出了适于实施本专利技术的机动车辆的发动机组；-图3示出了根据本专利技术的发动机组的控制装置的控制模块；-图4示出了根据本专利技术的控制方法的减速阶段期间联接装置的控制序列；-图5示出了根据本专利技术的联接限制设定值的两种计算模式。具体实施方式本专利技术适用于机动车辆，其中，如图2所示，发动机组包括驱动发动机21、变速箱23和受控联接装置22，此外，该发动机组配备有控制装置以对这些装置进行调控。在实施例中，驱动发动机21是包括传动轴211的内燃热力发动机，该传动轴211转动地连接到联接装置的输入端。受控变速箱23包括主轴231，该主轴231转动地连接到联接装置的输出端，并且可以配置成在热力发动机和车辆的车轮24之间施加一个或多个减速比。变速箱的输出处的副轴传动地连接车辆的车轮24。表示成每分钟转数的发动机转速可以通过计算来估算或通过转速传感器测量。同样地，变速箱主轴231的转速可以由传感器测量或通过计算估算。可以通过估算模块来实施本领域技术人员已知的计算方法，以便根据车辆的车轮速度和变速箱的啮合减速比来计算主轴231的转速。应补充的是，可以根据联接装置的状态而基于发动机转速估算主轴的转速，或者基于主轴的转速估算发动机转速。此外，失速转速由控制装置的估算模块连续地估算。也称为热力发动机怠速转速的失速转速是存储在控制装置存储器中的例如大约800tr/min的预确定值，或者是根据诸如发动机水温的热力发动机21的运行参数瞬时值而连续地计算出的值。联接装置22适于根据联接命令选择性地使传动轴211和主轴231转动连接，以便将发动机扭矩传递到车轮。例如，联接装置22是由离合器致动器致动的多片式离合器，该致动器例如是液压千斤顶或液压回路电磁阀，该致动器由发动机组的控制装置计算出的联接命令来控制。联接命令例如是致动器通电的命令。联接命令适于控制离合器致动器，以将离合器22配置成处于锁闭状态、打开状态或滑动状态。通常，离合器22由锁闭设定值控制，以使得可传递锁闭扭矩大于热力发动机21的发动机扭矩，也就是说，离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机动车辆发动机组的方法，所述发动机组包括联接装置(22)、驱动发动机(21)和变速箱(23)，所述联接装置(22)适于根据联接命令(CA_emb)选择性地使所述驱动发动机(21)的传动轴(211)和所述变速箱(23)的主轴(231)转动地联接，其特征在于，所述方法还包括：计算所述主轴(231)的转动转速(R_ap)与所述传动发动机(21)的失速转速的值(R_cal)之间的转速差(ΔR)，根据所述转速差(ΔR)计算联接限制设定值(CS_lim)，以及通过所述联接限制设定值(CS_lim)对所述联接命令(CA_emb)的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170428 FR 17537541.一种用于控制机动车辆发动机组的方法，所述发动机组包括联接装置(22)、驱动发动机(21)和变速箱(23)，所述联接装置(22)适于根据联接命令(CA_emb)选择性地使所述驱动发动机(21)的传动轴(211)和所述变速箱(23)的主轴(231)转动地联接，其特征在于，所述方法还包括：计算所述主轴(231)的转动转速(R_ap)与所述传动发动机(21)的失速转速的值(R_cal)之间的转速差(ΔR)，根据所述转速差(ΔR)计算联接限制设定值(CS_lim)，以及通过所述联接限制设定值(CS_lim)对所述联接命令(CA_emb)的控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联接限制设定值(CS_lim)将所述联接装置(22)控制在锁闭状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述联接装置(22)的锁闭设定值(CS_ver)，所述联接命令(CA_emb)是函数的计算结果，所述函数得出可传递扭矩值，所述可传递扭矩值是所述联接限制设定值(CS_lim)和所述锁闭设定值(CS_ver)之中的较小值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述转速差(ΔR)达到预确定最小阈值(45)时，所述联接限制设定值(CS_lim)达到最小联接限制值(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：加埃唐·罗可，尤汉·米豪，塞德里克·洛奈，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR