厨房用具和相应的系统技术方案

一种厨房用具，其具有控制装置、麦克风和至少一个声滤波器，该控制装置被设置成接收声音命令并响应于声音命令来操作厨房用具，该麦克风被设置成接收包括声音命令的声音并将声音提供给控制装置，该声滤波器被配置成从提供给控制装置的声音中抑制由厨房用具的操作产生的背景噪声。

Kitchen appliances and corresponding systems

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】厨房用具和相应的系统
本专利技术涉及一种厨房用具，例如用于处理食物的用具或饮料制造用具，其借助声音命令进行控制，尤其涉及所谓的“人工智能”厨房用具。本专利技术还涉及一种用于控制厨房用具的系统。
技术介绍
当前的厨房用具通常不卫生，因为需要用户手动按下按钮/屏幕或转动旋转开关来控制厨房用具。在食物制备中，这可能导致食物污染。例如，用户可能将生鸡肉放入了他们的厨房烹饪机器中并开启了机器。几个小时后，他们可能会忘记自己已经这样做，然后再次开启机器。这可能会导致细菌扩散，从而会导致该用户（或其他用户）生病。此外，当前的厨房用具具有固定的结果。所有当前的机器，无论例如其使用环境、国家或文化如何，都以相同的方式运行。例如，居住在法国的人与居住在南美的人相比，饮食习惯可能有很大差异，因此可以识别个人并学会建议适合其饮食的食谱的智能设备是独一无二的。
技术实现思路
本专利技术提供一种厨房用具，如食物加工用具，其具有控制装置、麦克风和至少一个声滤波器，该控制装置被设置成接收声音命令并响应于声音命令来操作厨房用具，该麦克风被设置成接收包括声音命令的声音并将声音提供给控制装置，该声滤波器被配置成从提供给控制装置的声音中抑制由食物加工用具的操作产生的背景噪声。因此，本专利技术可以赋予或者增强食物加工用具通过声音(sound)命令（如语音(voice)控制）进行操作的能力，即使当厨房用具正在操作时也可以实现这一点。“背景噪声”在本文中可以用来表示除声音命令之外的任何声音，尤其是对声音命令的检测具有破坏性的声音。声滤波器可以进一步被配置成抑制来自任何其他来源的背景噪声。“声音命令”在本文中可以用来表示传达预定含义的任何声音，如信息、问题或指令。优选地，术语“声音命令”至少包括语音命令。优选地，声滤波器被设置成抑制由食物加工用具的运动部件的运动产生的噪声。例如，食物加工用具可以包括用于驱动食物加工工具的马达，而声滤波器可以被设置成抑制由马达的操作产生的噪声。优选地，马达是从包括无刷马达和磁阻马达的组中选择的一种，因为它们是安静的、可精确控制的并且不产生电刷粉尘。更优选地，马达是开关磁阻马达或同步磁阻马达之一。优选地，食物加工用具包括用于感测以下至少一项的传感器：马达的速度、扭矩、电流、转子位置和方向，并且声滤波器可被配置成根据传感器的输出来改变对背景噪声的抑制。声滤波器可以适于改变该抑制的任何幅度和频率范围。而且，麦克风可对20Hz至20kHz之间的声音敏感，更优选地对200Hz至4kHz之间的声音敏感，并且还更优选地对400Hz至2.5kHz之间的声音敏感。传感器可以是从包括以下传感器（编码器）的组中选择的传感器：光学编码器、磁性编码器、霍尔效应传感器以及用于检测流过马达的电流的特征并具有处理装置的传感器，该处理装置用于基于检测到的特征来计算马达的速度和/或转矩。声滤波器可以被配置成在麦克风检测到声音之前和/或之后抑制背景噪声，并且可以包括有源和/或无源消噪系统。声滤波器可以包括：模拟信号滤波器、数字信号滤波器、高通滤波器、带通滤波器和/或弹出式屏幕(popscreen)。优选地，食物加工用具包括被设置成从声音命令中识别操作指令的处理器。例如，该指令可以是以下命令：操作和/或调整食物加工用具和/或与其通信的任何外围设备的功能；操作食物加工用具，包括激活/停用食物加工用具的预定程序，以及改变食物加工用具的操作（包括例如处理温度、时间和/或速度）；和/或保存、检索、传达和/或输出信息（包括建议）。优选地，麦克风包括不透液体的覆盖物，并且声滤波器可包括该覆盖物。食物加工用具可以是立式混合机、搅拌机、食物加工机、榨汁机或切碎机。本专利技术还提供一种用于控制食物加工用具的系统，该系统可通过声音命令进行操作，该系统包括：麦克风、处理器和食物加工用具，该处理器用于处理来自该麦克风的声音以从声音命令中识别指令，该食物加工设备包括控制器，该控制器被配置成从该处理器接收指令并根据该指令控制该食物加工用具，其中该麦克风和该处理器中的至少一个被设置为该食物加工用具之外的设备（例如移动通信设备或智能扬声器）的一部分。优选地，除食物加工用具之外的设备与该麦克风和/或食物加工用具进行无线通信，并且更优选地通过蓝牙和/或WiFi进行无线通信。优选地，该麦克风和该处理器都在该食物加工用具中，或者两者都在该食物加工用具之外的同一设备中。优选地，该麦克风在手持移动通信设备中，该处理器是云计算网络的一部分。任选地，该系统还包括用于确定声源相对于该麦克风的距离和/或方位的距离和/或方位传感器，并且还可以包括声滤波器，该声滤波器被配置成根据由该距离和/或方位传感器检测到的声源的距离和/或方位，来改变对来自该声源的声音的抑制。这样，可以抑制来自特定距离、方位和/或方向的噪声源，或者可以抑制不是来自给定来源（例如用户）的所有声音。优选地，该系统还包括存储器，在其中可以存储所检测到的声源距离和/或方位。这可避免需要进行重复处理。还更优选地，在预定时间量（例如24小时）内未从该声源检测到声音的情况下，删除数据以释放内存。该食物加工用具可以包括收发器，优选地用于与该处理器和/或麦克风无线通信。该处理器优选地被配置成识别与声音命令有关的质量，并根据所识别的质量确定指令。该质量可以是与表达声音的方式相关的含义、情感或心情，例如其速度、音高、抑扬顿挫和音量，以及任何强调和音调（以及这些示例中的任何一种的变体）。本专利技术还提供一种用于控制可通过声音命令操作的厨房用具（如食物加工用具）的系统，该系统包括：麦克风、处理器和食物加工用具，该处理器用于处理来自该麦克风的声音以从该声音中识别声音命令和与该声音命令有关的质量，并根据该命令和该质量提供指令，该食物加工设备包括控制器，该控制器被配置成从该处理器接收该指令并根据该指令控制该食物加工用具。该处理器可以被配置成用于进行语音(speech)识别，例如包括用于语音识别的API。该处理器可以将声音命令转换为文本，并且可以将从该声音命令产生的文本转换为该指令。该声音命令可以是来自用户的语音命令的形式，该质量可以是该用户的身份，并且该控制器可以被设置成根据该被识别的用户来控制该食物加工用具。优选地，该系统包括数据库，该数据库用于存储与所识别的用户有关和/或与可由该系统控制的各种食物加工用具有关的数据，其中该处理器被配置成在一旦识别了给定的用户或用具时从该数据库中检索与该用户或用具有关的数据。优选地，存储在数据库中的数据包括用户偏好，该用户偏好包括以下至少之一：用户界面设置以及食物偏好和样式。优选地，该食物加工用具和/或处理器与该数据库通信，以从该数据库检索用户偏好并将其存储在该数据库中。在一个示例中，该控制器被配置成根据以下至少一项来控制该食物加工用具：一天中的时间、环境光水平和天气。优选地，该控制器被配置成控制该食物加工用具以输出信息，优选地输出与所计划的食物加工操作有关的信息，例如对食谱或配料的推荐。该处理器可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨房用具，其特征在于，所述厨房用具包括：/n控制装置，所述控制装置被设置成接收声音命令并响应于所述声音命令来操作所述厨房用具；/n麦克风，所述麦克风被设置成接收包括声音命令的声音并将所述声音提供给所述控制装置；和/n至少一个声滤波器，所述声滤波器被配置成从提供给所述控制装置的所述声音中抑制由所述厨房用具的操作产生的背景噪声。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170607 GB 1709092.91.一种厨房用具，其特征在于，所述厨房用具包括：
控制装置，所述控制装置被设置成接收声音命令并响应于所述声音命令来操作所述厨房用具；
麦克风，所述麦克风被设置成接收包括声音命令的声音并将所述声音提供给所述控制装置；和
至少一个声滤波器，所述声滤波器被配置成从提供给所述控制装置的所述声音中抑制由所述厨房用具的操作产生的背景噪声。


2.根据权利要求1所述的厨房用具，其特征在于，所述声滤波器被设置成抑制由所述厨房用具的运动部件的运动产生的噪声。


3.根据权利要求1或2所述的厨房用具，其特征在于，所述厨房用具包括用于驱动食物加工工具的马达，所述声滤波器被设置成抑制由所述马达的操作产生的噪声。


4.根据权利要求3所述的厨房用具，其特征在于，所述马达是从由无刷马达和磁阻马达组成的组中选择的马达。


5.根据权利要求3或4所述的厨房用具，其特征在于，所述马达是开关磁阻马达或同步磁阻马达之一。


6.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，所述声滤波器被配置成在所述麦克风检测到声音之前和/或之后抑制背景噪声。


7.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，所述声滤波器是有源和/或无源消噪系统。


8.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，还包括：
处理器，所述处理器被设置成从声音命令识别操作指令。


9.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，所述声滤波器包括：模拟信号滤波器、数字信号滤波器、高通滤波器、带通滤波器和/或弹出式屏幕。


10.根据权利要求3至9中任一项所述的厨房用具，其特征在于，还包括用于感测以下至少一项的传感器：所述马达的速度、扭矩、电流和方向，并且所述声滤波器被配置成根据所述传感器的输出来改变对背景噪声的抑制。


11.根据权利要求10所述的厨房用具，其特征在于，所述传感器是从包括以下各项的组中选择的传感器：光学编码器、磁性编码器、霍尔效应传感器和电流传感器，所述电流传感器被设置成检测流过所述马达的电流的特性并具有用于基于检测到的特性来计算所述马达的速度和/或转矩的处理装置。


12.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，所述麦克风对20Hz至20kHz之间的声音敏感，更优选地对200Hz至4kHz之间的声音敏感，还更优选地对400Hz至2.5kHz之间的声音敏感。


13.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，所述麦克风包括不透液体的覆盖物。


14.根据权利要求13所述的厨房用具，其特征在于，所述声滤波器包括所述覆盖物。


15.根据权利要求13或14所述的厨房用具，其特征在于，所述覆盖物由低摩擦的、疏水的和/或疏油的材料形成或涂覆，优选地由PTFE形成或涂覆。


16.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，所述厨房用具是立式混合机、搅拌机、食物加工机、榨汁机或切碎机。


17.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，所述麦克风被设置为靠近所述厨房用具中处理食物的位置，并且优选地距离所述位置在15cm以内，更优选地在10cm或5cm以内。


18.根据前述权利要求中任一项所述的厨房用具，其特征在于，所述厨房用具是食物加工用具。


19.一种用于控制根据权利要求1至18中任一项所述的厨房用具的系统。


20.一种用于控制可通过声音命令操作的厨房用具的系统，其特征在于，所述系统包括：
麦克风；
处理器，所述处理器用于处理来自所述麦克风的声音，以从所述声音命令中识别指令；...

【专利技术属性】
技术研发人员：布拉德利·坎宁安，
申请(专利权)人：凯伍德有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB