一种基于二分图的最优路径规划方法技术

本发明专利技术公开的基于二分图的最优路径规划方法，涉及计算机技术领域，通过生成最短路径集合并从最短路径集合中选择距离和最小的路径，得到最优路径，适用于多个起点与多个目标点情形下的路径规划且能够保证距离之和最短，提高了现有路径规划方法的通用性。

An optimal path planning method based on bipartite graph

【技术实现步骤摘要】
一种基于二分图的最优路径规划方法
本专利技术属于计算机
，具体涉及一种基于二分图的最优路径规划方法。
技术介绍
共享汽车是当下比较热门的行业，汽车在运营过程中，会遇到从多个充电网点向多个停车网点调车的问题，即多对多的调车问题。现有技术方案大都通过指定一个起点和一个目标点或计算一个起点和多个目标点的最短路径的方式进行路径规划，但这种方式仅适用于一个起点与一个目标点或多个目标点的情形下，不适用于多个起点与多个目标点情形下的路径规划，导致现有技术方案具有一定的局限性。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术实施例提供了一种基于二分图的最优路径规划方法，该方法包括以下步骤：S1分别获取调出点集合中各个调出点的坐标及各个调入点集合中各个调入点的坐标，生成第一坐标集合及第二坐标集合；S2根据所述第一坐标集合及所述第二坐标集合，分别计算每个调出点到各个调入点之间的距离并将所述距离按照从小到大的方式排序，生成第一距离集合并分别计算每个调入点到各个调出点之间的距离并将所述距离按照从小到大的方式排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于二分图的最优路径规划方法，其特征在于，包括：/nS1分别获取调出点集合中各个调出点的坐标及各个调入点集合中各个调入点的坐标，生成第一坐标集合及第二坐标集合；/nS2根据所述第一坐标集合及所述第二坐标集合，分别计算每个调出点到各个调入点之间的距离并将所述距离按照从小到大的方式排序，生成第一距离集合并分别计算每个调入点到各个调出点之间的距离并将所述距离按照从小到大的方式排序，生成第二距离集合；/nS3根据所述第一距离集合，确定与所述调出点集合中的一个调出点距离最近的调入点；/nS4根据所述第二距离集合，确定与所述调入点距离最近的调出点；/nS5重复上述步骤S3-S4，直到调出点集合遍历...

【技术特征摘要】
1.一种基于二分图的最优路径规划方法，其特征在于，包括：
S1分别获取调出点集合中各个调出点的坐标及各个调入点集合中各个调入点的坐标，生成第一坐标集合及第二坐标集合；
S2根据所述第一坐标集合及所述第二坐标集合，分别计算每个调出点到各个调入点之间的距离并将所述距离按照从小到大的方式排序，生成第一距离集合并分别计算每个调入点到各个调出点之间的距离并将所述距离按照从小到大的方式排序，生成第二距离集合；
S3根据所述第一距离集合，确定与所述调出点集合中的一个调出点距离最近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，
申请(专利权)人：北京首汽智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11