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本发明公开的基于二分图的最优路径规划方法，涉及计算机技术领域，通过生成最短路径集合并从最短路径集合中选择距离和最小的路径，得到最优路径，适用于多个起点与多个目标点情形下的路径规划且能够保证距离之和最短，提高了现有路径规划方法的通用性。...
该专利属于北京首汽智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首汽智行科技有限公司授权不得商用。

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