厨房电器及其控制方法、可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种厨房电器及其控制方法、可读存储介质。厨房电器包括油烟进口、电机和遮挡部。电机用于驱动遮挡部移动以打开和关闭油烟进口。控制方法包括：控制电机运行以驱动遮挡部移动；在电机的运行时长不大于第一时长阈值的情况下，控制电机以第一电压驱动遮挡部打开，在电机的运行时长大于第一时长阈值的情况下，控制电机以第二电压驱动遮挡部打开；和/或在电机的运行时长不大于第二时长阈值的情况下，控制电机以第三电压驱动遮挡部关闭，在电机的运行时长大于第二时长阈值的情况下，控制电机以第四电压驱动遮挡部关闭。上述控制方法，可减小遮挡部到位电机堵转后内部元件的结合力，以使在下次打开或关闭开始时，顺利地驱动电机运动。

Kitchen electrical appliances and its control method, readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
厨房电器及其控制方法、可读存储介质
本专利技术涉及厨房电器
，特别涉及一种厨房电器及其控制方法、可读存储介质。
技术介绍
在相关技术中，吸油烟机包括油烟进口和用于关闭和打开油烟进口的面板。吸油烟机不工作时，面板将油烟进口关闭以保持美观整洁，吸油烟机工作时，面板打开油烟进口，风机运行以从油烟进口吸取油烟。通常地，面板一般采用电机(如直流有刷电机)进行开合控制。面板打开和关闭的过程中，在面板堵转关闭或打开情况下，由于电机内部齿轮咬死的原因，有几率导致面板在下一次打开或关闭时，发生一通电就发生电机卡死情况，从而无法正常开合面板。
技术实现思路
本专利技术提供一种吸油烟机厨房电器及其控制方法、可读存储介质。本专利技术实施方式的厨房电器的控制方法，所述厨房电器包括油烟进口、电机和可移动的用于遮挡所述油烟进口的遮挡部，所述电机连接所述遮挡部并用于驱动所述遮挡部移动以打开和关闭所述油烟进口，所述控制方法包括：控制所述电机运行以驱动所述遮挡部移动；在所述电机的运行时长不大于第一时长阈值的情况下，控制所述电机以第一电压驱动所述遮挡部打开，在所述电机的运行时长大于所述第一时长阈值的情况下，控制所述电机以第二电压驱动所述遮挡部打开，其中，所述第一时长阈值小于默认打开时长，所述默认打开时长为所述遮挡部从关闭到位至打开到位的行程所对应的所述电机的默认运行时长，所述第二电压小于所述第一电压；和/或在所述电机的运行时长不大于第二时长阈值的情况下，控制所述电机以第三电压驱动所述遮挡部关闭，在所述电机的运行时长大于所述第二时长阈值的情况下，控制所述电机以第四电压驱动所述遮挡部关闭，其中，所述第二时长阈值小于默认关闭时长，所述默认关闭时长为所述遮挡部从打开到位至关闭到位的行程所对应的所述电机的默认运行时长，所述第四电压小于所述第三电压。本专利技术实施方式的厨房电器的控制方法，在遮挡部打开或关闭的过程中，电机运行一定时长后，降低电机的驱动电压，使得电机的输出扭矩降低，这样可减小遮挡部到位电机堵转后内部元件的结合力，以使在下次打开或关闭开始时，能够较为顺利地驱动电机运动。在某些实施方式中，所述控制方法包括：调节驱动所述电机的脉冲宽度调制参数以调节所述电机驱动所述遮挡部移动的电压。如此，利用脉冲宽度调制技术调节电机的驱动电压，技术成熟可靠。在某些实施方式中，所述第一电压是所述电机的额度电压，和/或，所述第三电压是所述电机的额度电压。如此，确保遮挡部在关闭到位后能够顺利打开，和/或确保遮挡部在打开到位后能够顺利关闭。在某些实施方式中，所述控制方法包括以下至少一种：在所述电机的运行时长大于打开时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部打开到位，其中，所述打开时长阈值为所述遮挡部开合自检的过程中，所述遮挡部从关闭到位至打开到位的行程所对应的所述电机的运行时长；在所述电机的运行时长大于关闭时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部关闭到位，其中，所述关闭时长阈值为所述遮挡部开合自检的过程中，所述遮挡部从打开到位至关闭到位的行程所对应的所述电机的运行时长。如此，通过电机在遮挡部关闭或打开时的堵转电流值特征、电流阈值以及电机的运行时长的综合性判断，有效降低由于电机批量差异性、使用环境温度差异、外力干扰的影响，甚至有几率解决传动系统的尺寸偏差而造成的遮挡部卡死的问题。这样的方案也无需位置传感器即可检测的遮挡部开合到位，可以降低成本。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在预设时长内，所述电机的电流值波动范围位于预设波动范围的情况下，确定所述电机的电流平稳。如此，实现对电机的电流平稳的检测，方法较简单，效率较高。在某些实施方式中，所述控制方法包括以下至少一种：在所述遮挡部打开到位的情况下，控制所述电机关闭；在所述遮挡部关闭到位的情况下，控制所述电机关闭。如此，减少电机功耗及延长电机的寿命。本专利技术实施方式的厨房电器，包括油烟进口、电机、可移动的用于遮挡所述油烟进口的遮挡部和控制器，所述控制器连接所述电机，所述电机连接所述遮挡部并用于驱动所述遮挡部移动以打开和关闭所述油烟进口，所述控制器用于控制所述电机运行以驱动所述遮挡部移动，所述控制器用于在所述电机的运行时长不大于第一时长阈值的情况下，控制所述电机以第一电压驱动所述遮挡部打开，在所述电机的运行时长大于所述第一时长阈值的情况下，控制所述电机以第二电压驱动所述遮挡部打开，和/或所述控制器用于在所述电机的运行时长不大于第二时长阈值的情况下，控制所述电机以第三电压驱动所述遮挡部关闭，在所述电机的运行时长大于所述第二时长阈值的情况下，控制所述电机以第四电压驱动所述遮挡部关闭，其中，所述第一时长阈值小于默认打开时长，所述默认打开时长为所述遮挡部从关闭到位至打开到位的行程所对应的所述电机的默认运行时长，所述第二电压小于所述第一电压，所述第二时长阈值小于默认关闭时长，所述默认关闭时长为所述遮挡部从打开到位至关闭到位的行程所对应的所述电机的默认运行时长，所述第四电压小于所述第三电压。本专利技术实施方式的厨房电器，在遮挡部打开或关闭的过程中，电机运行一定时长后，降低电机的驱动电压，使得电机的输出扭矩降低，这样可减小遮挡部到位电机堵转后内部元件的结合力，以使在下次打开或关闭开始时，能够较为顺利地驱动电机运动。在某些实施方式中，所述控制器用于调节驱动所述电机的脉冲宽度调制参数以调节所述电机驱动所述遮挡部移动的电压。如此，利用脉冲宽度调制技术调节电机的驱动电压，技术成熟可靠。在某些实施方式中，所述第一电压是所述电机的额度电压，和/或，所述第三电压是所述电机的额度电压。如此，确保遮挡部在关闭到位后能够顺利打开，和/或确保遮挡部在打开到位后能够顺利关闭。在某些实施方式中，所述控制器用于在所述电机的运行时长大于打开时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部打开到位，和/或所述控制器用于在所述电机的运行时长大于关闭时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部关闭到位，其中，所述打开时长阈值为所述遮挡部开合自检的过程中，所述遮挡部从关闭到位至打开到位的行程所对应的所述电机的运行时长，所述关闭时长阈值为所述遮挡部开合自检的过程中，所述遮挡部从打开到位至关闭到位的行程所对应的所述电机的运行时长。如此，通过电机在遮挡部关闭或打开时的堵转电流值特征、电流阈值以及电机的运行时长的综合性判断，有效降低由于电机批量差异性、使用环境温度差异、外力干扰的影响，甚至有几率解决传动系统的尺寸偏差而造成的遮挡部卡死的问题。这样的方案也无需位置传感器即可检测的遮挡部开合到位，可以降低成本。在某些实施方式中，所述控制器用于在预设时长内，所述电机的电流值波动范围位于预设波动范围的情况下，确定所述电机的电流平稳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨房电器的控制方法，其特征在于，所述厨房电器包括油烟进口、电机和可移动的用于遮挡所述油烟进口的遮挡部，所述电机连接所述遮挡部并用于驱动所述遮挡部移动以打开和关闭所述油烟进口，所述控制方法包括：/n控制所述电机运行以驱动所述遮挡部移动；/n在所述电机的运行时长不大于第一时长阈值的情况下，控制所述电机以第一电压驱动所述遮挡部打开，在所述电机的运行时长大于所述第一时长阈值的情况下，控制所述电机以第二电压驱动所述遮挡部打开，其中，所述第一时长阈值小于默认打开时长，所述默认打开时长为所述遮挡部从关闭到位至打开到位的行程所对应的所述电机的默认运行时长，所述第二电压小于所述第一电压；和/或/n在所述电机的运行时长不大于第二时长阈值的情况下，控制所述电机以第三电压驱动所述遮挡部关闭，在所述电机的运行时长大于所述第二时长阈值的情况下，控制所述电机以第四电压驱动所述遮挡部关闭，其中，所述第二时长阈值小于默认关闭时长，所述默认关闭时长为所述遮挡部从打开到位至关闭到位的行程所对应的所述电机的默认运行时长，所述第四电压小于所述第三电压。/n

【技术特征摘要】
1.一种厨房电器的控制方法，其特征在于，所述厨房电器包括油烟进口、电机和可移动的用于遮挡所述油烟进口的遮挡部，所述电机连接所述遮挡部并用于驱动所述遮挡部移动以打开和关闭所述油烟进口，所述控制方法包括：
控制所述电机运行以驱动所述遮挡部移动；
在所述电机的运行时长不大于第一时长阈值的情况下，控制所述电机以第一电压驱动所述遮挡部打开，在所述电机的运行时长大于所述第一时长阈值的情况下，控制所述电机以第二电压驱动所述遮挡部打开，其中，所述第一时长阈值小于默认打开时长，所述默认打开时长为所述遮挡部从关闭到位至打开到位的行程所对应的所述电机的默认运行时长，所述第二电压小于所述第一电压；和/或
在所述电机的运行时长不大于第二时长阈值的情况下，控制所述电机以第三电压驱动所述遮挡部关闭，在所述电机的运行时长大于所述第二时长阈值的情况下，控制所述电机以第四电压驱动所述遮挡部关闭，其中，所述第二时长阈值小于默认关闭时长，所述默认关闭时长为所述遮挡部从打开到位至关闭到位的行程所对应的所述电机的默认运行时长，所述第四电压小于所述第三电压。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
调节驱动所述电机的脉冲宽度调制参数以调节所述电机驱动所述遮挡部移动的电压。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一电压是所述电机的额度电压，和/或，所述第三电压是所述电机的额度电压。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下至少一种：
在所述电机的运行时长大于打开时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部打开到位，其中，所述打开时长阈值为所述遮挡部开合自检的过程中，所述遮挡部从关闭到位至打开到位的行程所对应的所述电机的运行时长；
在所述电机的运行时长大于关闭时长阈值、所述电机的电流平稳和所述电机的电流大于所述电流阈值的情况下，确定所述遮挡部关闭到位，其中，所述关闭时长阈值为所述遮挡部开合自检的过程中，所述遮挡部从打开到位至关闭到位的行程所对应的所述电机的运行时长。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在预设时长内，所述电机的电流值波动范围位于预设波动范围的情况下，确定所述电机的电流平稳。


6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下至少一种：
在所述遮挡部打开到位的情况下，控制所述电机关闭；
在所述遮挡部关闭到位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明检，程刚，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44