飞机辅助起落方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机辅助起落方法及装置，通过提供的装置；当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。

Method and device of aircraft auxiliary landing

【技术实现步骤摘要】
飞机辅助起落方法及装置
本专利技术涉及飞机起降辅助领域，具体地指一种飞机辅助起落方法及装置。
技术介绍
随着科技进步，飞行汽车会越来越普及，而折叠翼的飞机比旋转翼的飞机省油，而在城市的道路中，折叠翼的飞机没有足够的跑道供其滑翔起飞的，并且对于飞行汽车它的车身距离地面很低，在飞行汽车降落时，外在条件的限制，使飞行汽车需要专业的驾驶员才能的安全降落，所以在未来发展，必然受制。发展飞机短距离起飞及无人驾驶安全降落到跑道是有必要的。从而使飞行汽车能够在城市的小区起飞和降落，从而使私人飞机、飞行汽车更快的普及。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的局限，提供一种飞机辅助起落方法及装置。本专利技术所设计的飞机辅助起落方法，其特殊之处在于：提供一种装置，该装置具有配合的轨道，该装置上设置有用于拦截飞机起落架的结构，且该装置自身具有六自由度并且能水平旋转；当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。进一步地，拦截飞机起落架的结构与飞机起落架配合的抓紧结构或者为限制飞机起落架沿飞行方向的结构，可以一种或者多种拦截方式共同使用。进一步地，针对大飞机：设置多个轨道，并在每个轨道单独配备所述装置；或者设置一个与轨道配合的底座，在该底座上设置多个所述装置。本专利技术还设计了一种实现所述飞机辅助起落方法的装置，其特征在于：包括轨道和与轨道配合的具有六自由度的拦截底座，所述拦截底座上设有拦截单元，所述六自由度的拦截底座为六自由度平台或者为包括推进单元、升降单元、Y轴推进单元、旋转单元和控制单元的底座，其中，所述推进单元用于整个装置在配合的轨道上实现加速和减速，即X轴方向的运动；所述升降单元用于控制降拦截固定单元在Z轴上的位置；所述Y轴推进单元用于控制拦截固定单元在飞机起落方向的偏差配合，即Y轴方向的位置；所述旋转单元用于水平旋转拦截固定单元，使其配合飞机起落；所述控制单元用于接收飞机起落信息，并控制各个单元配合以实现飞机的起落。进一步地，所述Y轴推进单元包括一个主滑道和设置在主滑道两侧的辅助滑道。进一步地，所述拦截单元液压支柱拦截，包括设置在六自由度的拦截底座上的带液压杆的液压缸外壳，所述液压缸外壳通过支柱拦截轨道与六自由度的拦截底座连接，所述液压支柱拦截还包括与飞机起落架配合的连接头，所述液压杆内设置有减震器，所述连接头通过其上设置的芯杆伸入液压杆内部与弹簧抵接，所述液压杆上还设置有与连接头配合的导向结构；飞机起落架底部为与连接头配合的夹紧结构，所述夹紧结构由液压控制松开与夹紧；所述支柱拦截轨道至少为两条，其中一条沿着六自由度拦截底座的轨道方向，另一条垂直于六自由度拦截底座的轨道方向。进一步地，所述拦截单元为具有升降功能的拦截板，所述拦截板上设置有与飞机起落架或者飞机起落架滑轮配合的限位槽，所述限位槽两侧设置有夹紧装置，所述限位槽内还设置有用于与飞机起落架或者飞机起落架滑轮抵接的减震橡胶。升降功能的拦截板特征为至少一个限位槽，限位槽内有两个驱动夹紧装置，在动力装置上安装有轮胎配合摩擦板，并在轮胎配合摩擦板上有与轮胎外形相互配合耐磨片。进一步地，所述拦截单元为液压支杆，所述液压支杆在飞机行驶方法对飞机起落架进行限位，所述液压支杆通过升降装置和液压推动装置设置在六自由度的拦截底座上。液压支杆水平推动实现起落架的限位，可以很好保护升降装置上顶面板不受飞机起飞和降落时挤压产生的变形，导致顶面板变形而维修。进一步地，所述拦截单元为电磁拦截，所述电磁拦截包括设置有在六自由度的拦截底座顶部的电磁拦截底板和外盖板，所述电磁拦截底板和外盖板之间设置有减震装置，所述外盖板上均布有若干减震弹簧和电磁铁，所述电磁铁位于每四个减震弹簧之间。进一步的，所述外盖板上均布有若干弹簧销，所述减震弹簧配合连接在弹簧销上，所述减震弹簧为普通的减震弹簧或者电磁减震弹簧。本专利技术和现有技术相比，具有的有益效果是：可以通过循环轨道，可以实现飞行汽车及飞机短距离起降，并且通过轨道加速起飞，并在降落时将飞行汽车及飞机的动能转化为电能，比传统飞行汽车以及飞机起飞更加节约能源，并且其可以极大简化飞机自身起落架结构，飞机起落架更加轻盈，减少飞机自重，采用了空间6个自由平台对飞机任意空间姿态配合，并通过拦截单元，在自动化控制系统中不需要飞行员也可以自由起降，从而实现飞机的无人驾驶。飞机起落架在空间维度上通过控制系统控制飞机起落架的结构在前后、左右、上下、空间位置斜度、空间配合位置关系对飞行起落架及飞机进行全方面的控制，是飞机在起飞和降落时很好的贴合飞机，并给飞起提供起飞的动力和降落的减速度，让飞机能够在短距离跑道上平稳安全起飞溅落。附图说明图1液压支柱拦截固定器飞机起落架实体三维图。图2液压支柱拦截固定飞机起落架的主视图。图3液压支柱拦截固定飞机起落架的A-A剖视图。图4无地基上轨道且液压盖板局部剖的液压支柱拦截固定飞机起落架三维视图。图5无地基上轨道且液压盖板局部剖的液压支柱拦截固定飞机起落架主视图。图6无地基上轨道且液压盖板局部剖的液压支柱拦截固定飞机起落架B-B剖视图。图7旋转平台三维视图。图8旋转平台主视图。图9拦截液压升降缓冲装置俯视图。图10拦截液压升降缓冲装置C-C剖视图。图11飞机配合单元KM锥面方法与拦截液压升降缓冲装置配合简易视图。图12拦截板固定飞机起落架待拦截三维视图。图13拦截板固定飞机起落架前升降装置升起拦截三维视图。图14拦截板固定飞机起落架对轮子进行完全固定拦截三维视图。图15前升降装置升起三维视图。图16后升降装置升起三维视图。图17挡板拦截固定结构三维视图。图18未工作挡板拦截固定结构主视图。图19无地基上轨道拦截板固定和挡板拦截固定联合对轮子进行完全固定拦截主视图。图20电磁拦截固定结构俯视图。图21电磁拦截固定结构D-D剖视图。图22弹簧销俯视图。图23弹簧销E-E剖视图。图24电磁剖视图。图25六个自由度平台配合电磁拦截固定结构主视图。图26六个自由度平台配合电磁拦截固定结构F-F剖视图。图27液压弹簧电磁铁弹簧销。图28大飞机拦截板固定飞机起落架拦截飞机三维视图。图29大飞机拦截板固定飞机起落架推进飞机起飞三维视图。100-推进单元200-升降单元300-Y轴推进单元400-旋转单元500-拦截固定单元110-轨道120-轮子130-支撑面板131-升降滑道140本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机辅助起落方法，其特征在于：/n提供一种装置，该装置具有配合的轨道，该装置上设置有用于拦截飞机起落架的结构，且该装置自身具有六自由度并且能水平旋转；/n当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；/n起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；/n降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机辅助起落方法，其特征在于：
提供一种装置，该装置具有配合的轨道，该装置上设置有用于拦截飞机起落架的结构，且该装置自身具有六自由度并且能水平旋转；
当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；
起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；
降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。


2.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：拦截飞机起落架的结构与飞机起落架配合的抓紧结构或者为限制飞机起落架沿飞行方向的结构，可以一种或者多种拦截方式共同使用。


3.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：针对大飞机：设置多个轨道，并在每个轨道单独配备所述装置；或者设置一个与轨道配合的底座，在该底座上设置多个所述装置。


4.一种实现权利要求1或2所述飞机辅助起落方法的装置，其特征在于：
包括轨道(110)和与轨道(110)配合的具有六自由度的拦截底座，所述拦截底座上设有拦截单元(500)，所述六自由度的拦截底座为六自由度平台或者为包括推进单元(100)、升降单元(200)、Y轴推进单元(300)、旋转单元(400)和控制单元的底座，其中，
所述推进单元(100)用于整个装置在配合的轨道上实现加速和减速，即X轴方向的运动；
所述升降单元(200)用于控制降拦截固定单元在Z轴上的位置；
所述Y轴推进单元(300)用于控制拦截固定单元在飞机起落方向的偏差配合，即Y轴方向的位置；
所述旋转单元(400)用于水平旋转拦截固定单元，使其配合飞机起落；
所述控制单元用于接收飞机起落信息，并控制各个单元配合以实现飞机的起落。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述Y轴推进单元(300)包括一个主滑道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建武，王战争，
申请(专利权)人：陈建武，
类型：发明
国别省市：湖北;42