一种新型的自动上料打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的自动上料打磨机，上料机构设置于流水线一侧，打磨机构设置于流水线另一侧，夹取机构设置于流水线侧方，上料机构包括第一安装架、第一电机、第一滑板和第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑板，第一滑板通过传动件与第一电机相连；夹取机构包括第二安装架、第二电机、第二滑轨、第二滑板、升降气缸和吸盘，第二滑板设置于第二滑轨上，升降气缸固定于第二滑板上，其伸缩端设有吸盘，吸盘可往复移动于第一滑板与流水线之间，本发明专利技术流水线、上料机构、夹取机构和打磨机构协同动作，实现待打磨产品自动上料，对产品进行无死角打磨，打磨效率高，打磨效果好；适用性较好，可适用于不同规格产品进行打磨处理。

A new type of automatic feeding and grinding machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动上料打磨机
本专利技术涉及打磨机设备
，尤其涉及一种新型的自动上料打磨机。
技术介绍
打磨机，全称往复式电动抛光打磨机，早期广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，现通过对其结构进行相应的调整，可以利用砂纸等对小件薄膜、PE类片材和平面型板材等网印后其表面所具有的颗粒进行抛光打磨，使其能够达到客户要求。现有的打磨机，其在打磨过程中一般采用人工上料，浪费人工，对于不同规格的待打磨产品，其打磨工位需要分别进行确认定位，上料效率和精度无法得到保证，影响打磨效率；而且在打磨过程中，如果待打磨产品上料位置不精准，可能会存在打磨死角，造成该处无法进行抛光打磨，影响产品品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型的自动上料打磨机，流水线、上料机构、夹取机构和打磨机构协同动作，实现待打磨产品自动上料，对产品进行无死角打磨，打磨效率高，打磨效果好；适用性较好，可适用于不同规格产品进行打磨处理。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种新型的自动上料打磨机，包括机架、上料机构、夹取机构、流水线和打磨机构，所述流水线设置于机架上，所述上料机构设置于机架上位于流水线的一侧，所述打磨机构设置于机架上位于流水线另一侧的上方，所述夹取机构设置于流水线侧方用于将上料机构上的产品输送至流水线上；所述上料机构包括第一安装架、第一电机、第一滑板和第一滑轨，所述第一电机和第一滑轨设置于第一安装架上，所述第一滑轨上可滑移的设有用于放置产品的第一滑板，所述第一滑板通过传动件与第一电机相连；所述夹取机构包括第二安装架、第二电机、第二滑轨、第二滑板、升降气缸和吸盘，所述第二滑轨设置于第二安装架上，所述第二滑板可滑移的设置于第二滑轨上，且与第二电机传动相连，所述升降气缸固定于第二滑板上，其伸缩端设有吸盘，所述吸盘可往复移动于第一滑板与流水线之间。作为进一步的优化，所述传动件为传动链条，所述第一滑板的一端固定于传动链条上。作为进一步的优化，所述第一安装架的下端设有底板，所述底板上设有多个导轨，所述导轨上可滑移的设有用于限位产品的限位杆，所述第一滑板上设有与限位杆相匹配的限位腰槽。作为进一步的优化，所述打磨机构包括第三安装架、第三电机、第三滑轨、第三滑板和打磨组件，所述第三电机和第三滑轨设置于第三安装架上，所述第三滑板可滑移的设置于第三滑轨上，所述打磨组件设置于第三滑板上。作为进一步的优化，所述打磨组件包括砂纸输送组件和打磨头，所述砂纸输送组件包括砂纸、放料辊、收料辊和收料电机，所述打磨头包括预压气缸、壳体、下压气缸、框体、旋转电机、偏心头和打磨压块，所述预压气缸固定于第三滑板上，所述壳体设置于预压气缸的下端，该壳体上设有下压气缸，所述框体设置于下压气缸的下端，且位于壳体内，所述旋转电机设置于框体内，其输出端通过偏心头连接打磨压块，所述打磨压块由下压气缸驱动可伸出壳体底部；所述壳体外壁的上下两端分别设有导料辊，所述放料辊和收料辊分居打磨头上方两侧，所述砂纸由放料辊依次穿过多个导料辊后收卷于收料辊上，该砂纸的中部位于打磨头下方。作为进一步的优化，所述壳体内壁固定有滑轨，所述框体外壁固定有滑块，所述滑块可滑移的设置于滑轨上。作为进一步的优化，所述放料辊、收料辊和导料辊上均设有用于限位砂纸的限位环。作为进一步的优化，所述壳体的两侧壁上设有吸尘口，所述吸尘口与固定于机架上的吸尘器相连。作为进一步的优化，所述流水线包括第四电机、主动轴、从动轴和皮带，所述主动轴与第四电机相连，该主动轴与从动轴的外侧套设有用于输送产品的皮带。作为进一步的优化，所述流水线的上方设有一对压料辊，一对所述压料辊位于打磨机构的下方两侧。与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益效果：1.通过流水线、上料机构、夹取机构和打磨机构协同动作，可以实现待打磨产品自动上料，对产品进行无死角打磨，自动化程度高，打磨效率高，打磨效果好；2.适用性较好，可适用于不同规格的产品(大小、厚度)进行打磨处理；3.打磨头采用双伺服和滚珠丝杆驱动打磨，静音效果好，稳定性好，可打磨均匀；打磨输送采用伺服，可适应不同打磨要求；砂纸收放结构设计独特，可提高砂纸使用率；机器结构紧凑，占地面积小。附图说明图1为本专利技术的结构图。图2为本专利技术流水线、上料机构和夹取机构的结构图。图3为本专利技术上料机构的结构图。图4为本专利技术打磨组件的结构图。图5为本专利技术打磨头位于壳体内的结构图。图中，10.机架；11.流水线；12.上料机构；13.夹取机构；14.打磨机构；15.压料辊；111.第四安装架；112.第四电机；113.主动轴；114.从动轴；115.皮带；121.第一安装架；122.第一电机；123.第一滑轨；124.传动件；125.第一滑板；131.第二安装架；132.第二电机；133.第二滑板；134.升降气缸；135.吸盘；141.第三安装架；142.第三电机；143.第三滑轨；144.第三滑板；145.打磨组件；146.吸尘口；147.吸尘器；1251.限位腰槽；1261.底板；1262.导轨；1263.限位杆；145a.收料辊；145b.放料辊；145c.收料电机；1451.预压气缸；1452.壳体；1453.下压气缸；1454.框体；1455.旋转电机；1456.偏心头；1457.打磨压块；1458.滑块；1459.导料辊。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至5所示，一种新型的自动上料打磨机，包括机架10、上料机构12、夹取机构13、流水线11和打磨机构14，流水线11设置于机架10上，上料机构12设置于机架10上位于流水线11的一侧，打磨机构14设置于机架10上位于流水线11另一侧的上方，夹取机构13设置于流水线11侧方用于将上料机构12上的产品输送至流水线11上；上料机构12包括第一安装架121、第一电机122、第一滑板125和第一滑轨124，第一电机122和第一滑轨123设置于第一安装架121上，第一滑轨123上可滑移的设有用于放置产品的第一滑板125，第一滑板125通过传动件124与第一电机122相连；夹取机构13包括第二安装架131、第二电机132、第二滑轨(未示出)、第二滑板133、升降气缸134和吸盘135，第二滑轨设置于第二安装架131上，第二滑板133可滑移的设置于第二滑轨上，且可通过传动链条与第二电机132传动相连，升降气缸134固定于第二滑板133上，其伸缩端设有吸盘135，吸盘135可往复移动于第一滑板125与流水线11之间。将需要打磨的产品堆置于第一滑板上，第一电机通过传动件带动第一滑板在第一滑轨上平稳上移，第二电机带动吸盘往复运动于第一滑板和流水线之间，将需要打磨的产品放置于流水线上，完成产品的自动上料，上料机构实现平稳上料，夹取机构实现产品转移，流水线实现产品送至打磨机构下方，上料精准，上料效率高；流水线沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的自动上料打磨机，其特征在于，包括机架(10)、上料机构(12)、夹取机构(13)、流水线(11)和打磨机构(14)，所述流水线(11)设置于机架(10)上，所述上料机构(12)设置于机架(10)上位于流水线(11)的一侧，所述打磨机构(14)设置于机架(10)上位于流水线(11)另一侧的上方，所述夹取机构(13)设置于流水线(11)侧方用于将上料机构(12)上的产品输送至流水线(11)上；所述上料机构(12)包括第一安装架(121)、第一电机(122)、第一滑板(125)和第一滑轨(124)，所述第一电机(122)和第一滑轨(123)设置于第一安装架(121)上，所述第一滑轨(123)上可滑移的设有用于放置产品的第一滑板(125)，所述第一滑板(125)通过传动件(124)与第一电机(122)相连；所述夹取机构(13)包括第二安装架(131)、第二电机(132)、第二滑轨、第二滑板(133)、升降气缸(134)和吸盘(135)，所述第二滑轨设置于第二安装架(131)上，所述第二滑板(133)可滑移的设置于第二滑轨上，且与第二电机(132)传动相连，所述升降气缸(134)固定于第二滑板(133)上，其伸缩端设有吸盘(135)，所述吸盘(135)可往复移动于第一滑板(125)与流水线(11)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型的自动上料打磨机，其特征在于，包括机架(10)、上料机构(12)、夹取机构(13)、流水线(11)和打磨机构(14)，所述流水线(11)设置于机架(10)上，所述上料机构(12)设置于机架(10)上位于流水线(11)的一侧，所述打磨机构(14)设置于机架(10)上位于流水线(11)另一侧的上方，所述夹取机构(13)设置于流水线(11)侧方用于将上料机构(12)上的产品输送至流水线(11)上；所述上料机构(12)包括第一安装架(121)、第一电机(122)、第一滑板(125)和第一滑轨(124)，所述第一电机(122)和第一滑轨(123)设置于第一安装架(121)上，所述第一滑轨(123)上可滑移的设有用于放置产品的第一滑板(125)，所述第一滑板(125)通过传动件(124)与第一电机(122)相连；所述夹取机构(13)包括第二安装架(131)、第二电机(132)、第二滑轨、第二滑板(133)、升降气缸(134)和吸盘(135)，所述第二滑轨设置于第二安装架(131)上，所述第二滑板(133)可滑移的设置于第二滑轨上，且与第二电机(132)传动相连，所述升降气缸(134)固定于第二滑板(133)上，其伸缩端设有吸盘(135)，所述吸盘(135)可往复移动于第一滑板(125)与流水线(11)之间。


2.根据权利要求1所述的新型的自动上料打磨机，其特征在于，所述传动件(124)为传动链条，所述第一滑板(125)的一端固定于传动链条上。


3.根据权利要求1所述的新型的自动上料打磨机，其特征在于，所述第一安装架(121)的下端设有底板(1261)，所述底板(1261)上设有多个导轨(1262)，所述导轨(1262)上可滑移的设有用于限位产品的限位杆(1263)，所述第一滑板(125)上设有与限位杆(1263)相匹配的限位腰槽(1251)。


4.根据权利要求1所述的新型的自动上料打磨机，其特征在于，所述打磨机构(14)包括第三安装架(141)、第三电机(142)、第三滑轨(143)、第三滑板(144)和打磨组件(145)，所述第三电机(142)和第三滑轨(143)设置于第三安装架(141)上，所述第三滑板(144)可滑移的设置于第三滑轨(143)上，所述打磨组件(145)设置于第三滑板(144)上。


5.根据权利要求4所述的新...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：昆山兑印机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32