一种多工件复合打磨机台制造技术

一种多工件复合打磨机台，包括底架、圆件打磨平台和方件打磨平台；圆件打磨平台和方件打磨平台均设置在底架上；圆件打磨平台包括圆件装夹治具、圆件定位机构和圆件横移气缸；两条圆件横移气缸平行设置在底架上，两个圆件装夹治具设置在两条圆件横移气缸上，且能够沿着圆件横移气缸移动，圆件装夹治具用于夹装圆件，圆件定位机构设置在圆件装夹治具侧面的底架上，且能够对圆件进行定位；本发明专利技术的产品定位机构，包括方形件的定位及压紧机构、圆形件的定位机构，两种定位机构合二为一，便于操作；本发明专利技术的顶升机构，产品定位完成紧固完成后，由顶升机构将产品顶出，脱离定位面，便于打磨机构一次性打磨整面，不存在接刀问题。

A multi workpiece compound grinding machine

The utility model relates to a multi workpiece compound grinding machine platform, which comprises a base frame, a round workpiece grinding platform and a square workpiece grinding platform; both the round workpiece grinding platform and the square workpiece grinding platform are arranged on the base frame; the round workpiece grinding platform comprises a round workpiece clamping tool, a round workpiece positioning mechanism and a round workpiece transverse cylinder; two round workpiece transverse cylinders are arranged on the base frame in parallel, and two round workpiece clamping tools are arranged on two round workpiece transverse gas The product positioning mechanism of the invention includes the positioning and pressing mechanism of the square part and the positioning mechanism of the round part, and the positioning mechanism of the round part is combined into one to facilitate operation After the product positioning is completed and tightened, the jacking mechanism will push the product out of the positioning surface, which is convenient for the grinding mechanism to polish the whole surface at one time, without the problem of tool connection.

【技术实现步骤摘要】
一种多工件复合打磨机台
本专利技术属于打磨器械
，特别涉及一种多工件复合打磨机台。
技术介绍
自动化打磨越来越多的被应用在工业生产中，现有机器人自动打磨主要针对系列化的标准产品，主要应用场合为汽车、电子3C行业等一些产品标准化的领域内，此类产品定位好、外形尺寸精度高，因此对于机器人上下料比较方便。但是对于一些小批量、多品种的领域，并且产品外形尺寸为非加工面来讲，此类方法明显不可行。首先对于产品的定位不够准确，机器人无法识别产品位置；其次针对多品种、小批量、外形多槽的圆形和方形壳体类产品，传统打磨平台打磨精度低，精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多工件复合打磨机台，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多工件复合打磨机台，包括底架、圆件打磨平台和方件打磨平台；圆件打磨平台和方件打磨平台均设置在底架上；圆件打磨平台包括圆件装夹治具、圆件定位机构和圆件横移气缸；两条圆件横移气缸平行设置在底架上，两个圆件装夹治具设置在两条圆件横移气缸上，且能够沿着圆件横移气缸移动，圆件装夹治具用于夹装圆件，圆件定位机构设置在圆件装夹治具侧面的底架上，且能够对圆件进行定位；方件打磨平台包括方件压紧机构、方件左右定位机构、方件横移气缸、导轨、方件快换板、底板和顶升机构；底板设置在底架上，方件横移气缸设置在底板上，方件快换板设置在方件横移气缸的一端，平行于方件横移气缸设置有导轨，方件左右定位机构设置在导轨上；方件压紧机构设置在方件快换板的侧面，用于压紧方件快换板上的方件；底架上设置有若干顶升机构，顶升机构与底板连接，用于将底板顶起。进一步的，圆件装夹治具包括圆件定位快换块、夹爪汽缸、圆件定位座、固定板、快换板和夹爪；固定板固定设置在圆件横移气缸的滑块上，快换板设置在固定板上表面，快换板的上表面设置有圆件定位座，圆件定位座内设置有夹爪汽缸，夹爪汽缸上固定设置有若干夹爪，每个夹爪上套设有圆件定位快换块，圆件定位快换块与夹爪间隙配合。进一步的，圆件定位机构包括弹簧、圆件定位板、滑动导杆、直线轴承和连接板；连接板的一端垂直固定设置在底架上，连接板的另一端设置有孔，孔内设置有直线轴承，直线轴承内设置有滑动导杆，滑动导杆与连接板垂直，滑动导杆的一端固定连接有圆件定位板。进一步的，圆件定位板朝向圆件装夹治具设置，且圆件定位板的边缘呈弧形；圆件定位板的上表面设置有拨杆。进一步的，压紧机构包括压紧杆、前后调整块、左右调整块、斜楔压紧块、斜楔顶紧块、顶紧汽缸、导向固定座、横杆和前后定位杆；导向固定座竖直设置，导向固定座内部设置有纵向导槽，斜楔压紧块插在导槽内，斜楔压紧块上设置有斜楔，斜楔顶紧块穿过导向固定座与斜楔压紧块的斜楔相匹配，且当斜楔顶紧块插进时，斜楔压紧块下移；斜楔顶紧块连接有顶紧汽缸；斜楔压紧块的顶部设置有横杆，两个左右调整块卡在横杆上，每个左右调整块上均套设有前后调整块，前后定位杆固定设置在前后调整块的下表面；左右调整块的端部设置有压紧杆。进一步的，左右调整块与横杆通过螺栓定位，前后调整块和左右调整块通过拉拔销定位；压紧机构设置在压紧机构底板上，压紧机构底板上设置有下压汽缸，下压汽缸与斜楔压紧块底部连接；压紧机构底板的下表面设置有导轨槽，导轨槽设置在导轨上，导轨设置在底板上。进一步的，方件左右定位机构包括汽缸、定位导杆、支座、侧方定位推板、滑动轴承和左右定位板；支座设置在导轨上，支座的顶部设置有左右定位板，左右定位板上设置有两个通孔，通孔内均设置有滑动轴承，滑动轴承内设置有定位导杆，定位导杆的一端连接侧方定位推板，侧方定位推板和左右定位板之间设置有汽缸；定位导杆的另一端设置有挡板，挡板和左右定位板之间的定位导杆上设置有弹簧。进一步的，方件快换板的侧面还设置有前后定位基准板，前后定位基准板与侧方定位推板垂直。进一步的，方件快换板包括板体、移动定位板、固定定位板、定位销和定位块；固定定位板竖直固定在底板上，底板上还设置有导轨，移动定位板竖直设置在导轨上，板体设置在移动定位板和固定定位板的顶部，板体下表面设置有定位块，移动定位板和固定定位板上设置有销孔，定位销插入定位块和对应的移动定位板和固定定位板上的销孔中。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术的产品定位机构，包括方形件的定位及压紧机构、圆形件的定位机构，两种定位机构合二为一，便于操作；本专利技术的顶升机构，产品定位完成紧固完成后，由顶升机构将产品顶出，脱离定位面，便于打磨机构一次性打磨整面，不存在接刀问题。本专利技术应用压紧方式夹紧产品，定位面脱离定位基准，打磨整面时可以一次打磨完成，不需要二次接刀打磨；本专利技术方形件夹具工装和圆形件夹具工装通过更换不同工装可适用不同大小的产品。本专利技术方形件夹紧方式采用斜楔机构，定位牢固带自锁。附图说明图1是本专利技术的整机台轴测图。图2是方形件定位固定机构。图3是压紧机构。图4是圆件定位机构。图5是圆件装夹治具。图6是圆件横移机构。图7是方件快换板结构。图8是方件侧向定位结构。图9是斜楔压紧结构。其中：1-圆件装夹治具，2-快换板，3-圆件定位机构，4-圆件横移气缸，5-方件快换板，6-方件压紧机构，7-方件左右定位机构，8-方件横移气缸，9-左右定位板，10-前后定位基准板，11-前后定位压紧机构，12-顶升机构，13-弹簧，14-圆件定位板，15-圆件定位快换块，16-夹爪气缸，17-圆件定位座，18-压紧杆，19-前后调整块，20-左右调整块，21-斜楔压紧块，22-斜楔顶紧块，23-顶紧气缸，24-导向固定座，25-前后定位杆，42-固定板，43-夹爪，44-直线轴承，45-滑动导杆，46-连接板，47-移动定位板，48-固定定位板，49-定位销，50-定位块，51-气缸，52-定位导杆，53-支座，54-侧方定位推板，55-滑动轴承，56-横杆，57-下压气缸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明：请参阅图1至图9，一种多工件复合打磨机台，包括底架、圆件打磨平台和方件打磨平台；圆件打磨平台和方件打磨平台均设置在底架上；圆件打磨平台包括圆件装夹治具1、圆件定位机构3和圆件横移气缸4；两条圆件横移气缸4平行设置在底架上，两个圆件装夹治具1设置在两条圆件横移气缸4上，且能够沿着圆件横移气缸4移动，圆件装夹治具1用于夹装圆件，圆件定位机构3设置在圆件装夹治具1侧面的底架上，且能够对圆件进行定位；方件打磨平台包括方件压紧机构6、方件左右定位机构7、方件横移气缸8、导轨、方件快换板5、底板和顶升机构12；底板设置在底架上，方件横移气缸8设置在底板上，方件快换板5设置在方件横移气缸8的一端，平行于方件横移气缸8设置有导轨，方件左右定位机构7设置在导轨上；方件压紧机构6设置在方件快换板5的侧面，用于压紧方件快换板5上的方件；底架上设置有若干顶升机构12，顶升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工件复合打磨机台，其特征在于，包括底架、圆件打磨平台和方件打磨平台；圆件打磨平台和方件打磨平台均设置在底架上；/n圆件打磨平台包括圆件装夹治具(1)、圆件定位机构(3)和圆件横移气缸(4)；两条圆件横移气缸(4)平行设置在底架上，两个圆件装夹治具(1)设置在两条圆件横移气缸(4)上，且能够沿着圆件横移气缸(4)移动，圆件装夹治具(1)用于夹装圆件，圆件定位机构(3)设置在圆件装夹治具(1)侧面的底架上，且能够对圆件进行定位；/n方件打磨平台包括方件压紧机构(6)、方件左右定位机构(7)、方件横移气缸(8)、导轨、方件快换板(5)、底板和顶升机构(12)；底板设置在底架上，方件横移气缸(8)设置在底板上，方件快换板(5)设置在方件横移气缸(8)的一端，平行于方件横移气缸(8)设置有导轨，方件左右定位机构(7)设置在导轨上；方件压紧机构(6)设置在方件快换板(5)的侧面，用于压紧方件快换板(5)上的方件；底架上设置有若干顶升机构(12)，顶升机构(12)与底板连接，用于将底板顶起。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工件复合打磨机台，其特征在于，包括底架、圆件打磨平台和方件打磨平台；圆件打磨平台和方件打磨平台均设置在底架上；
圆件打磨平台包括圆件装夹治具(1)、圆件定位机构(3)和圆件横移气缸(4)；两条圆件横移气缸(4)平行设置在底架上，两个圆件装夹治具(1)设置在两条圆件横移气缸(4)上，且能够沿着圆件横移气缸(4)移动，圆件装夹治具(1)用于夹装圆件，圆件定位机构(3)设置在圆件装夹治具(1)侧面的底架上，且能够对圆件进行定位；
方件打磨平台包括方件压紧机构(6)、方件左右定位机构(7)、方件横移气缸(8)、导轨、方件快换板(5)、底板和顶升机构(12)；底板设置在底架上，方件横移气缸(8)设置在底板上，方件快换板(5)设置在方件横移气缸(8)的一端，平行于方件横移气缸(8)设置有导轨，方件左右定位机构(7)设置在导轨上；方件压紧机构(6)设置在方件快换板(5)的侧面，用于压紧方件快换板(5)上的方件；底架上设置有若干顶升机构(12)，顶升机构(12)与底板连接，用于将底板顶起。


2.根据权利要求1所述的一种多工件复合打磨机台，其特征在于，圆件装夹治具(1)包括圆件定位快换块(15)、夹爪汽缸(16)、圆件定位座(17)、固定板(42)、快换板(2)和夹爪(43)；固定板(42)固定设置在圆件横移气缸(4)的滑块上，快换板(2)设置在固定板(42)上表面，快换板(2)的上表面设置有圆件定位座(17)，圆件定位座(17)内设置有夹爪汽缸(16)，夹爪汽缸(16)上固定设置有若干夹爪(43)，每个夹爪上套设有圆件定位快换块(15)，圆件定位快换块(15)与夹爪(43)间隙配合。


3.根据权利要求1所述的一种多工件复合打磨机台，其特征在于，圆件定位机构(3)包括弹簧(13)、圆件定位板(14)、滑动导杆(45)、直线轴承(44)和连接板(46)；连接板(46)的一端垂直固定设置在底架上，连接板(46)的另一端设置有孔，孔内设置有直线轴承(44)，直线轴承(44)内设置有滑动导杆(45)，滑动导杆(45)与连接板垂直，滑动导杆(45)的一端固定连接有圆件定位板(14)。


4.根据权利要求3所述的一种多工件复合打磨机台，其特征在于，圆件定位板(14)朝向圆件装夹治具(1)设置，且圆件定位板(14)的边缘呈弧形；圆件定位板(14)的上表面设置有拨杆。


5.根据权利要求1所述的一种多工件复合打磨机台，其特征在于，压紧机构(6)包括压紧杆(18)、前后调整块(19)、左右调整块(20)、斜楔压紧块(21)、斜楔顶紧块(22)、顶紧汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜栋，方承，傅鑫，李英杰，
申请(专利权)人：磐基技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61