一种畜牧自动养殖系统技术方案

本发明专利技术公开了一种畜牧自动养殖系统，包括支架、格板、运行机器人、横向传送装置和纵向传送装置。带沟槽的格板用于容纳动物粪便。运行机器人清理出的粪便和死亡动物，粪便通过横向传送装置和纵向传送装置移送至户外或室内的设定位置。自动行走的运行机器人可以辅助进行幼小动物入棚、育雏饲料准备和疫苗注射等工作。同时，成长后的动物将由运行机器人以及横向和纵向传送装置自动收集。本发明专利技术可避免动物脚掌和粪便的直接接触，改善生长环境，提高动物的存活率和养殖产量，并大量节省养殖劳动时间。本发明专利技术的近地通风和环境控制组件，使新鲜空气均匀分布到整个养殖平面并提供有效的冷却和加热，从而达到节约能源的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧自动养殖系统
本专利技术涉及畜牧
，特别是涉及一种畜牧自动养殖系统。
技术介绍
随着经济发展的需要，传统的养殖业从家庭为主的小规模自然养殖，转变为大规模工业化生产，以满足社会对蛋白质的需要。在工业化生产的过程中，常用的养殖方法包括笼养、平养和网养等。其中，笼养是在高密度的网状格层中养殖，该养殖方法的禽类的活动空间小，不利于动物权益保护。而平养则是在大空间中养殖，单位养殖成本高。在养殖时需要在地面上铺设垫层。垫层的原料包括刨花、木屑、锯末、谷壳、碎麦杆或稻草杆等。由于垫料需要禽类出栏后才能清理，过多粪便混入垫层，使得禽类的脚掌部易于感染。在潮湿的季节里室内湿度难以控制，容易滋生细菌。同时，混入垫层的粪便使室内氨气浓度升高，也会影响禽类的呼吸和健康。作为另外一种方式，平面网养也需要大空间。该方法通过刚性网板或柔性网面将禽类抬高脱离地面，粪便透过网孔掉落在下方，从而避免了禽类脚掌和粪便的直接接触。该种方式一般保留粪便至养殖期结束，也有越来越多的农场采用底部的传送带将粪便在当日传送出户外。无论是否当日清理粪便，网养都面临投资高，农场清理和消毒困难等问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种畜牧自动养殖系统。本专利技术的一种畜牧自动养殖系统，适用于畜牧的棚舍，包括：支架、水平设置在所述支架上养殖的格板、所述格板上方的横向传送装置和纵向传送装置；所述格板由多个不穿透或微穿透格板连接而成，其上表面具有用于容纳粪便的沟槽；所述横向传送装置和所述纵向传送装置呈第一预设角度设置，所述横向传送装置的一端靠近所述纵向传送装置。可选地，还包括运行机器人，所述运行机器人包括用于清除粪便并打扫所述格板的清理组件，所述清理组件包括与所述格板表面沟槽相适配的齿铲，所述齿铲的前端伸入所述格板的沟槽内，所述齿铲的后端直接或间接与所述横向传送装置靠近，所述齿铲铲起的粪便被倾倒在横向传送带上。可选地，所述清理组件还包括旋转滚筒毛刷，所述旋转滚筒毛刷长度方向和所述运行机器人的行进方向呈第二预设角度设置，所述旋转滚筒毛刷的底部转动方向朝向所述横向传送带，所述齿铲和所述旋转滚筒毛刷沿所述运行机器人的行走方向顺序设置。可选地，所述清理组件的前端装有动物助力的平移装置，所述平移装置为滚筒驱动的传送带或由往复偏心装置形成的上移装置。可选地，所述格板连成的轨道端部沟槽设置为弧线，并形成所述运行机器人做180°旋转的轨道，所述运行机器沿所述轨道做平移和旋转达到另一作业轨道。可选地，所述运行机器人的内部设有粉尘吸口以及真空吸尘装置。可选地，所述运行机器人还设有用于搭载工作人员和其它外围设备的搭载机构。可选地，所述运行机器人还包括用于液体清洗和消毒的清洗组件，所述清洗组件包括和水源连接的柔性水管或液体容器、液体泵、沿所述运行机器人长度方向设置的多个喷嘴、污水吸管和污水抽吸泵，所述柔性水管或所述液体容器、所述液体泵和所述喷嘴依次设置并用管道相连，所述喷嘴前方安置所述污水吸管，所述污水吸管连接所述污水抽吸泵，所述污水抽吸泵的出口连接所述纵向传送带。可选地，所述横向传送装置的上方安装有网孔的踏板，所述网孔的特征尺寸小于动物脚掌并允许粪便和杂物穿过，所述踏板设有沿其长边翻转的轴。可选地，还包括脚掌清理装置和健康诊断装置，所述脚掌清理装置和所述健康诊断装置均包括红外热敏温度传感器和图像传感器，所述脚掌清理装置和所述健康诊断装置均安装在所述踏板的下方。可选地，多个所述踏板以百叶的形式连接，当所述踏板上堆积粪便时可沿所述轴翻转。可选地，所述横向传送装置和所述纵向转动装置均包括U型槽和柔性传送带，所述柔性传送带安装在所述无渗漏的U型槽内并用于输送所述粪便。可选地，还包括近地环境控制组件，所述近地环境控制组件包括所述棚舍的边墙、进风口、出风口、进风风扇和/或出风风扇，所述支架将所述格板支离地面预设高度，所述格板与所述棚舍的边墙、所述支架的裙边和地面形成封闭空间。可选地，所述格板和所述边墙之间以及所述纵向传送装置两边的裙墙上开有多个主布风口，所述格板之间开有次布风口，所述进风口和所述出风口、所述进风风扇和所述出风风扇分别安置在所述棚舍的边墙上，并分别处于格板的上部和下部。可选地，所述近地环境控制组件还包括加热组件、冷却组件以及通风组件；所述加热组件用于对空气进行加热并透过所述棚舍的底部，送入所述格板和地面之间的空间；所述冷却组件用于对空气进行冷却并透过所述棚舍的底部，送入所述格板和地面之间的空间；所述通风组件用于将户外新风送入格板下的空间，并抽排所述格板上方空间的空气。可选地，其特征在于，所述系统可以以单元的形式在水平方向上重复设置，即一个棚舍可以分割成多个单元，每一个单元独立安置有一个纵向传送装置，装置两边各有养殖格板，多个单元可以共用一个运行机器人和横向传送装置，也可以使用多个运行机器人和横向传送装置。可选地，所述系统在垂直方向叠加设置形成多层养殖空间，上部养殖空间的面积为所述棚舍的全部面积，或所述棚舍的部分面积。本专利技术公开了一种畜牧自动养殖系统。该系统由格板、支架、运行机器人和传送系统组成。格板的设计可以容纳动物粪便，避免动物脚掌和粪便的直接接触，运行机器人的经常性清理，保持室内的卫生水准和空气品质，避免动物的足部感染(FPD)。本专利技术还公开了一种基于格板的底层近地加热，冷却和通风系统。将调节的新鲜空气引入格板下方的封闭空间，然后分配到整个养殖空间。它将为动物身体提供舒适感，而不是将舒适空气浪费在动物上方的开放空间。本专利技术所提出的养殖系统实施例包括以下优点：为动物提供良好的生长环境，减少粪便导致动物足部感染的风险，降低室内氨气水平，减少动物压力、提高动物的存活率和饲料转化率；避免了传统的垫料使用，节约了材料以及相关的运输、储存、铺垫的成本，避免出栏时粪便和垫料对环境的污染；通过运行机器人，完成粪便清理、濒死或死亡动物收集等日常工作，同时协助前期动物安置、饲料准备、疫苗注射和室内设备调节等工作，在动物出棚时，完成动物自动收集以及随后的棚舍清洗，极大地减少恶劣环境下的劳动时间，节约劳动成本。同时，减少了任何动物的接触，有利于生物安全；高效自动清洗，有利于减少水资源的消耗，清洗后的污水自动定点收集，具备回收处理后再次使用的可能性，减少其对环境的污染；本专利技术实施例提出的近地通风和环境控制系统可以将冷却或加热后的新鲜空气，通过底层空间均匀地分布到全部的棚舍的养殖面积内，从而保证了在动物身体附件的空间内的舒适，减少了高处的无效空气流动和能量散失，同时，舒适的新鲜空气在全场的均匀分布，避免了动物的堆积，也无需使用分隔围栏。近地环境控制组件，包括废热回收系统，大幅度降低冬季供暖、夏季冷却以及全年通风的能源成本。高效的供暖、冷却和通风系统同时保障了动物在极端气候下的安全，并且帮助所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜牧自动养殖系统，其特征在于，适用于畜牧的棚舍，包括：支架、水平设置在所述支架上的格板、所述格板上方的横向传送装置和纵向传送装置；/n所述格板由多个不穿透或微穿透板块连接而成，其上表面具有用于容纳粪便的沟槽；/n所述横向传送装置和所述纵向传送装置呈第一预设角度设置，所述横向传送装置的一端靠近所述纵向传送装置。/n

【技术特征摘要】
20190912 CN 201910865475X1.一种畜牧自动养殖系统，其特征在于，适用于畜牧的棚舍，包括：支架、水平设置在所述支架上的格板、所述格板上方的横向传送装置和纵向传送装置；
所述格板由多个不穿透或微穿透板块连接而成，其上表面具有用于容纳粪便的沟槽；
所述横向传送装置和所述纵向传送装置呈第一预设角度设置，所述横向传送装置的一端靠近所述纵向传送装置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括运行机器人，所述运行机器人包括用于清除粪便并打扫所述格板的清理组件，所述清理组件包括与所述格板表面沟槽相适配的齿铲，所述齿铲的前端伸入所述格板的沟槽内，所述齿铲的后端直接或间接与所述横向传送装置靠近，所述齿铲铲起的粪便被倾倒在横向传送带上。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述清理组件还包括旋转滚筒毛刷，所述旋转滚筒毛刷的长度方向和所述运行机器人的行进方向呈第二预设角度设置，所述旋转滚筒毛刷的底部转动方向朝向所述横向传送带，所述齿铲和所述旋转滚筒毛刷沿所述运行机器人的行走方向顺序设置。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述清理组件的前端装有动物助力的平移装置，所述平移装置为滚筒驱动的传送带或由往复偏心装置形成的上移装置。


5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述格板沟槽可设置为弧线，并形成所述运行机器人做180°旋转的轨道，所述运行机器沿所述轨道做平移和旋转达到另一作业轨道。


6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运行机器人的内部设有粉尘吸口以及真空吸尘装置。


7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运行机器人还设有用于搭载工作人员和其它外围设备的搭载机构。


8.根据权利要求2述的系统，其特征在于，所述运行机器人还包括用于清洗和消毒的清洗组件，所述清洗组件包括和水源连接的柔性水管或液体容器、液体泵、沿所述运行机器人长度方向设置的多个喷嘴、污水吸管和污水抽吸泵，所述柔性水管或所述液体容器、所述液体泵和所述喷嘴依次设置并用管道相连，所述喷嘴前方安置所述污水吸管，所述污水吸管连接所述污水抽吸泵，所述污水抽吸泵的出口在所述纵向传送带的上方。


9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述横向传送装置的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐云生，徐霆生，徐子腾，
申请(专利权)人：徐云生，徐霆生，徐子腾，
类型：发明
国别省市：广东;44