一种移动格板畜牧自动养殖系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动格板畜牧自动养殖系统，包括：移动格板，支架，驱动组件和运行机器人。移动格板的设计可以用于容纳动物粪便，也可以移动到指定位置，再通过运行机器人进行清洁和消毒，同时运行机器人可以自动收集移动格板上的死亡动物，以及协助动物放置，疫苗接种和成熟的动物采集。本实用新型专利技术可以将动物放置在移动格板上养殖，避免动物脚掌和粪便直接接触，改善室内的卫生环境，提高养殖动物的存活率和养殖产量，减少人和动物的接触以及因此带来的感染风险，并大量节省养殖劳动时间。本实用新型专利技术还提供近地通风环境控制系统，使新鲜空气通过移动格板下面的空间分布到整个养殖平面并提供有效的冷却和加热，从而达到节约能源的目的。

A mobile grid animal husbandry system

【技术实现步骤摘要】
一种移动格板畜牧自动养殖系统
本技术涉及畜牧
，特别是涉及一种移动格板畜牧自动养殖系统。
技术介绍
随着经济发展的需要，传统的养殖业从家庭为主的小规模自然养殖，转变为大规模工业化生产，以满足社会对蛋白质的需要。在工业化生产的过程中，常用的养殖方法包括笼养、平养和网养等等。其中，笼养是在高密度的网状格层中养殖，该养殖方法禽类的活动空间小，为动物权益保护者和越来越多的消费者所指责，在部分国家和地区已被禁止。而平养则是在大空间中养殖，单位养殖成本高。在养殖时需要在地面上铺设垫层。垫层的原料包括刨花、木屑、锯末、谷壳、碎麦杆或稻草杆等等。由于垫料需要禽类出栏后才能清理，过多粪便混入垫层，使得禽类的脚掌部易于感染。在潮湿的季节里室内湿度难以控制，容易滋生细菌。同时，混入垫层的粪便使室内氨气浓度升高，也会影响禽类的呼吸和健康。作为另外一种方式，平面网养也需要大空间。该方法通过刚性网板或柔性网面将禽类抬高脱离地面，避免禽类脚掌和地面粪便的直接接触。该种方式一般保留粪便至养殖期结束，也有越来越多的农场采用底部的传送带将粪便当日传送出户外。无论是否当日清理粪便，网养都面临投资高，农场清理和消毒困难等问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种移动格板畜牧自动养殖系统。为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种移动格板畜牧自动养殖系统，包括：支架、水平设置在所述支架上的多个移动格板，与所述多个移动格板连接并驱动所述多个移动格板移动的驱动组件，以及运行机器人；所述多个移动格板为不穿透或微穿透格板，且上表面具有用于容纳粪便的沟槽；所述多个移动格板依次排列为多个格板通道，相邻的格板通道构成移动回路，回路中的两个格板通道中的格板的移动方向相反；所述运行机器人用于收集移动格板上的濒死或死亡动物，以及对所述移动格板进行清洗。可选地，所述运行机器人包括用于收集移动格板上的濒死或死亡动物的收集组件，所述收集组件包括定位组件、停放件和阻挡件；所述定位组件和所述停放件延所述移动格板驶向所述运行机器人的方向依次设置的；所述停放件设置在所述移动格板上方并贴近所述移动格板，所述阻挡件与所述停放件连接，当所述移动格板向所述阻挡件移动时，位于所述移动格板上的濒死或死亡动物进入所述停放件并被所述阻挡件阻挡；所述定位组件包括一个或多个位置高度可调的压轮，所述压轮设置在所述移动格板的上方或停放件的前端，所述压轮下端的高度等于或低于所述停放件下端的高度。可选地，所述运行机器人包括用于对所述移动格板进行清洗的格板清理组件，所述格板清理组件包括：翻板组件、滚刷组件、干燥组件、杀菌组件；所述翻板组件将水平的所述移动格板沿一侧边水平向上或向下翻起；所述滚刷组件包括一个或多个滚刷，用于对从格板通道取出的所述移动格板进行清洗处理；所述干燥组件用于对经过清洗处理的移动格板进行干燥处理；所述杀菌组件用于对所述移动格板进行杀菌处理。可选地，所述运行机器人还包括粪便存储箱；所述粪便存储箱设置在所述翻板组件和滚刷组件的下方，用于存储所述移动格板被翻起和清洗时，从所述移动格板掉落的粪便。可选地，所述系统还包括棚舍，所述运行机器人的设置位置包括：设置在所述棚舍的端头并位于所述棚舍内；或，设置在所述棚舍的端头并位于所述棚舍外；或，设置在所述棚舍的中央；或，设置在所述棚舍的侧边并位于所述棚舍外。可选地，所述移动格板的底面或侧面沿所述格板通道的移动方向设有齿轮轨道；所述驱动组件包括电机，与所述齿轮轨道配合连接的传动模块；所述电机用于驱动所述传动模块转动，由所述传动模块带动所述移动格板移动。可选地，所述传动模块包括：多个与所述齿轮轨道配合连接的传动齿轮；所述传动齿轮用于驱动所述移动格板移动。可选地，所述传动模块包括：多个与所述齿轮轨道配合连接的一个或多个齿条；所述齿条沿格板通道排列设置。可选地，所述传动模块包括：沿格板通道设置的传动轴，设置在所述传动轴的伞形齿轮，以及与所述伞形齿轮咬合的动齿轮，所述动齿轮与所述齿轮轨道配合连接。可选地，所述传动模块包括一个或多个设置在所述支架的链条；所述链条的齿格与所述齿轮轨道配合连接，使所述移动格板设置在链条上并沿链条方向移动。可选地，所述系统还包括设置在相邻的格板通道端部使相邻的格板通道形成移动回路的转向装置；所述转向装置包括转向通道以及转向组件，所述转向通道与相邻的格板通道端部连接；所述转向组件用于当所述移动格板从一格板通道进入所述转向通道后，将所述移动格板提升并向相邻的格板通道传输，当移动格板传输到对应相邻格板通道的位置时，将所述移动格板降低并向所述相邻的格板通道输出。可选地，所述系统还包括诊断机器人；所述诊断机器人包括用于检测动物体温的体温传感器、用于统计动物重量的数字重量传感器、用于监控动物温度和感染的红外热像镜头以及用于健康分析的采集和分析仪器。可选地，所述系统还包括侧面封板；所述侧面封板上端接近所述移动格板，下端接近地面，并结合所述棚舍，在所述移动格板和地面之间形成相对封闭的空间。可选地，所述系统还包括近地环境控制系统，所述近地环境控制系统包括加热组件、冷却组件以及通风组件；所述加热组件用于对空气进行加热并将加热的空气透过所述棚舍的底部，送入所述移动格板和地面之间的空间内；所述冷却组件用于对空气进行冷却并将冷却的空气透过所述棚舍的底部，送入所述移动格板和地面之间的空间内；所述通风组件用于将室外新鲜空气送入所述移动格板下的空间并抽排所述移动格板上方空间的空气。可选地，所述移动格板与所述支架中间或者相邻移动格板之间设有通风缝隙；所述加热组件所加热的空气通过所述通风缝隙从格板的底部空间向上部空间流动；所述冷却组件所冷却的空气通过所述通风缝隙从格板的底部空间向上部空间流动。可选地，所述系统还包括设置在相邻的移动格板通道的中间的升降围栏；所述升降围栏用于将相邻的移动通道分隔开。可选地，所述系统还包括设置于所述格板通道的一端并且与所述格板通道的移动方向倾斜的导向组件；所述导向组件包括刚性挡板与挂帘，所述挂帘的末端与所述移动格板贴近，所述刚性挡板设置在所述挂帘上；所述挂帘用于提供濒死或死亡动物移动的空间；所述刚性挡板用于将移动格板上的活的养殖动物导向至相邻的格板通道。可选地，所述系统还包括用于存储饲料的饲料槽和提供水源的饮水线；所述饲料槽包括存储饲料的伸缩料盘，固定在所述伸缩料盘底部且用于输送饲料的传动蜗杆或链带，以及用于控制所述伸缩料盘上下移动的支撑装置，所述支撑与所述支架连接；饮水线和饲料槽设置在两个格板通道的中间。可选地，所述系统还包括独本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动格板畜牧自动养殖系统，其特征在于，包括：支架、水平设置在所述支架上的多个移动格板，与所述多个移动格板连接并驱动所述多个移动格板移动的驱动组件，以及运行机器人；/n所述多个移动格板为不穿透或微穿透格板，且上表面具有用于容纳粪便的沟槽；/n所述多个移动格板依次排列为多个格板通道，相邻的两个格板通道构成移动回路；回路中的两个格板通道中的格板的移动方向相反；/n所述运行机器人用于收集移动格板上的濒死或死亡动物，以及对所述移动格板进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动格板畜牧自动养殖系统，其特征在于，包括：支架、水平设置在所述支架上的多个移动格板，与所述多个移动格板连接并驱动所述多个移动格板移动的驱动组件，以及运行机器人；
所述多个移动格板为不穿透或微穿透格板，且上表面具有用于容纳粪便的沟槽；
所述多个移动格板依次排列为多个格板通道，相邻的两个格板通道构成移动回路；回路中的两个格板通道中的格板的移动方向相反；
所述运行机器人用于收集移动格板上的濒死或死亡动物，以及对所述移动格板进行清洗。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运行机器人包括用于收集移动格板上的濒死或死亡动物的收集组件，所述收集组件包括定位组件、停放件和阻挡件；
所述定位组件和所述停放件延所述移动格板驶向所述运行机器人的方向依次设置的；
所述停放件设置在所述移动格板上方并贴近所述移动格板，所述阻挡件与所述停放件连接，当所述移动格板向所述阻挡件移动时，位于所述移动格板上的濒死或死亡动物进入所述停放件并被所述阻挡件阻挡；
所述定位组件包括一个或多个位置高度可调的压轮，所述压轮设置在所述移动格板的上方或停放件的前端，所述压轮下端的高度等于或低于所述停放件下端的高度。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运行机器人包括用于对所述移动格板进行清洗的格板清理组件，所述格板清理组件包括：翻板组件、滚刷组件、干燥组件、杀菌组件；
所述翻板组件将水平的所述移动格板沿一侧边水平向上或向下翻起；
所述滚刷组件包括一个或多个滚刷，用于对从格板通道取出的所述移动格板进行清洗处理；
所述干燥组件用于对经过清洗处理的移动格板进行干燥处理；
所述杀菌组件用于对所述移动格板进行杀菌处理。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述运行机器人还包括粪便存储箱；
所述粪便存储箱设置在所述翻板组件和滚刷组件的下方，用于存储所述移动格板被翻起和清洗时，从所述移动格板掉落的粪便。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括棚舍，所述运行机器人的设置位置包括：
设置在所述棚舍的端头并位于所述棚舍内；或，
设置在所述棚舍的端头并位于所述棚舍外；或，
设置在所述棚舍的中央；或，
设置在所述棚舍的侧边并位于所述棚舍外。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动格板的底面或侧面沿所述格板通道的移动方向设有齿轮轨道；
所述驱动组件包括电机，与所述齿轮轨道配合连接的传动模块；
所述电机用于驱动所述传动模块转动，由所述传动模块带动所述移动格板移动。


7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传动模块包括：多个与所述齿轮轨道配合连接的传动齿轮；
所述传动齿轮用于驱动所述移动格板移动。


8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传动模块包括：多个与所述齿轮轨道配合连接的一个或多个齿条；
所述齿条沿格板通道排列设置。


9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传动模块包括：沿格板通道设置的传动轴，设置在所述传动轴的伞形齿轮，以及与所述伞形齿轮咬合的动齿轮，所述动齿轮与所述齿轮轨道配合连接。


10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传动模块包括一个或多个设置在所述支架的链条；
所述链条的齿格与所述齿轮轨道配合连接，使所述移动格板设置在链条上并沿链条方向移动。


11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在相邻的格板通道端部使相邻的格板通道形成移动回路的转向装置；
所述转向装置包括转向通道以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐云生，徐霆生，徐子腾，
申请(专利权)人：徐云生，徐霆生，徐子腾，
类型：新型
国别省市：广东;44