一种低压断路器生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件、第一压合机、接线端子组装系统、第二压合机和盖片移栽组件；接触片移栽组件用于将接触片组装入断路器壳体，接线端子组装系统用于将接线端子及其对应的螺钉组装、并将组装螺钉后的接线端子装入断路器壳体。断路器中接线端子及其螺钉、接触片、盖片的流水线组装，提高断路器组装效率及质量、自动化程度提升、减少人力成本，集合组装设备、减少占地空间。

A kind of low voltage circuit breaker production line

【技术实现步骤摘要】
一种低压断路器生产线
本技术涉及一种低压断路器生产线。
技术介绍
低压断路器，主要指24～380V的断路器，是工业、生活等各个领域都会用到的元器件。现有技术中，接线端子及其对应螺钉的组装、接线端端子往断路器壳体的装入、接触片往断路器壳体的装入，都是分开展开、未有实现流水线生产，断路器组装效率较低。
技术实现思路
解决断路器流水线组装的问题，本技术采用的技术方案是：一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，流水线输入端用于上传断路器壳体；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件和接线端子组装系统；接触片移栽组件用于将接触片组装入断路器壳体，接线端子组装系统用于将接线端子及其对应的螺钉组装、并将组装螺钉后的接线端子装入断路器壳体。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括第一压合机和第二压合机，接触片移栽组件、第一压合机、接线端子组装系统和第二压合机沿流水线传输方向依次设置；第一压合机用于将接触片压入断路器壳体，第二压合机用于将接线端子压入断路器壳体。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括盖片移栽组件，第二压合机及盖片移栽组件沿流水线传输方向依次设置；盖片移栽组件用于将盖片装入断路器壳体。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有输出传输线，输出传输线设置在流水线和盖片上料机构之间；盖片移栽组件包括第五滑移动力件、用于转移断路器壳体的第一取料机械手和用于转移盖片的第二取料机械手，第五滑移动力件用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一取料机械手包括有翻转件以及连接在翻转件上的第五夹爪；翻转件绕水平轴的转动，用于驱动第五夹爪的夹持端俯仰摆动。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述翻转件连接有第三齿轮，第三齿轮啮合有第三齿条；第三齿条的滑移，用于驱动翻转件绕一水平轴转动。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述流水线包括第一传输线和循环线，第一传输线和循环线之间设置有转移机械手；第一传输线的输入端可上传断路器壳体，接触片移栽组件连接第一传输线，接线端子组装系统连接循环线，循环线用于驱动第一工装循环传输，第一工装用于装夹断路器壳体。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述转移机械手，用于将第一传输线输出的断路器壳体翻转、并转移至循环线的第一工装；转移机械手包括有托架及第二夹爪；第一传输线输出的断路器壳体可传输至托架上。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述接触片移栽组件用于将第一翻转上料机构的接触片移栽至流水线上的断路器壳体；第一翻转上料机构对接第一上料槽，第一上料槽用于接触片队列上料，且接触片沿上料方向并排；接触片移栽组件在转移接触片过程中，可驱动接触片绕一竖直轴摆转。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述接线端子组装系统包括有用于上传接线端子的第二上料槽、第二翻转上料机构、转盘、接线端子第一移栽组件、螺钉移栽组件、接线端子第二移栽组件；接线端子第一移栽组件用于将接线端子转移至转盘的第二工装，螺钉移栽组件用于将螺钉组装至转盘第二工装上的接线端子，接线端子第二移栽组件用于将转盘第二工装上的接线端子转移至流水线的断路器壳体。本技术采用的一种低压断路器生产线，具有以下有益效果：断路器中接线端子及其螺钉、接触片、盖片的流水线组装，提高断路器组装效率及质量、自动化程度提升、减少人力成本，集合组装设备、减少占地空间。附图说明图1为本技术断路器的方位标识图，方位标识必须使用中文，所以该标识图中出现中文；图2为本技术断路器的分解图；图3为本技术生产线的结构示意图；图4为本技术生产线的俯视图；图5为本技术错分推移机的结构示意图；图6为本技术第一翻转上料机构的结构示意图；图7为本技术接触片移栽组件的结构示意图；图8为本技术第一压合机的结构示意图；图9为本技术转移机械手的结构示意图；图10为本技术接线端子组装系统的结构示意图；图11为本技术接线端子第一移栽组件对接第一翻转上料机构时的结构示意图；图12为本技术螺钉移栽组件的结构示意图；图13为本技术接线端子第二移栽组件的结构示意图；图14为本技术盖片移栽组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。断路器的结构示意如图1和图2所示，日常生活中断路器所俗称的上端、前端及后端如图1所示；为了表述断路器的组装位置，以下基于图1该标识进行表述。断路器包括有断路器壳体81、接触片82和接线端子83；接线端子83连接有带方形压块的螺钉85，接线端子83包括有上组和下组；接触片82设置有两种，一种与上组接线端子83弹性抵扣连接、另一种与下组接线端子83弹性抵扣连接，接触片82可卡扣在断路器后端的结构中；两种接触片82中，抵接接线端子83的弹性片的位置不同。在断路器壳体81后端依次组装入两种接触片82，在断路器壳体81前端组装入接线端子83，得到断路器本体；然后断路器壳体81上端组装上盖片84，得到断路器。如图3和图4所示，一种低压断路器生产线，包括用于传输物料的流水线，流水线输入端可上传断路器壳体81；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件2、第一压合机3、接线端子组装系统4、第二压合机5；接触片移栽组件2用于将接触片82组装入断路器壳体81，第一压合机3用于将接触片82压入断路器壳体81，接线端子组装系统4用于将接线端子83及其对应的螺钉85组装、并将组装螺钉85后的接线端子83装入断路器壳体81；第二压合机5用于将接线端子83压入断路器壳体81。接触片移栽组件2将接触片82组装入断路器壳体81、以及接线端子组装系统4将组装螺钉85后的接线端子83装入断路器壳体81，可能组装得较为受力、或不够到位；第一压合机3用于将接触片82压入断路器壳体81，第二压合机5用于将接线端子83压入断路器壳体81。一种低压断路器生产工艺，包括如下步骤：步骤a，断路器壳体81上传至流水线；步骤b，断路器壳体81后端面朝上，接触片移栽组件2将接触片82移栽入流水线的断路器壳体81；步骤c，断路器壳体81转移至第一压合机3下方，第一压合机3驱动接触片82扣紧入断路器壳体81；步骤d，接线端子组装系统4中，带方形压块的螺钉85装入接线端子83的螺纹孔，断路器壳体81翻转至前端面朝上、组装螺钉85后的接线端子83移栽至断路器壳体81；步骤e，断路器壳体转移至第二压合机5下方，第二压合机5驱动接线端子83扣紧入断路器壳体81中、且接线端子83与接触片82在断路器壳体81中弹性抵扣。如图4所示，用于上传断路器壳体81本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低压断路器生产线，其特征在于：包括用于传输物料的流水线，流水线输入端用于上传断路器壳体(81)；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件(2)和接线端子组装系统(4)；接触片移栽组件(2)用于将接触片(82)组装入断路器壳体(81)，接线端子组装系统(4)用于将接线端子(83)及其对应的螺钉(85)组装、并将组装螺钉(85)后的接线端子(83)装入断路器壳体(81)。/n

【技术特征摘要】
1.一种低压断路器生产线，其特征在于：包括用于传输物料的流水线，流水线输入端用于上传断路器壳体(81)；沿流水线传输方向依次设置有接触片移栽组件(2)和接线端子组装系统(4)；接触片移栽组件(2)用于将接触片(82)组装入断路器壳体(81)，接线端子组装系统(4)用于将接线端子(83)及其对应的螺钉(85)组装、并将组装螺钉(85)后的接线端子(83)装入断路器壳体(81)。


2.根据权利要求1所述的一种低压断路器生产线，其特征在于：还包括第一压合机(3)和第二压合机(5)，接触片移栽组件(2)、第一压合机(3)、接线端子组装系统(4)和第二压合机(5)沿流水线传输方向依次设置；第一压合机(3)用于将接触片(82)压入断路器壳体(81)，第二压合机(5)用于将接线端子(83)压入断路器壳体(81)。


3.根据权利要求1或2所述的一种低压断路器生产线，其特征在于：还包括盖片移栽组件(7)，第二压合机(5)及盖片移栽组件(7)沿流水线传输方向依次设置；盖片移栽组件(7)用于将盖片(84)装入断路器壳体(81)。


4.根据权利要求3所述的一种低压断路器生产线，其特征在于：还包括有输出传输线(9)，输出传输线(9)设置在流水线和盖片上料机构(11)之间；盖片移栽组件(7)包括第五滑移动力件(71)、用于转移断路器壳体(81)的第一取料机械手和用于转移盖片(84)的第二取料机械手，第五滑移动力件(71)用于驱动第一取料机械手和第二取料机械手同步移动；第一取料机械手和第二取料机械手同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载复位移动。


5.根据权利要求4所述的一种低压断路器生产线，其特征在于：所述第一取料机械手包括有翻转件(722)以及连接在翻转件(722)上的第五夹爪(721)；翻转件(722)绕水平轴的转动，用于驱动第五夹爪(721)的夹持端俯仰摆动。


6.根据权利要求5所述的一种低压断路器生产线，其特征在于：所述翻转件(722)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，苟小龙，
申请(专利权)人：珠海康恒电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44