智能出入库管理系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种智能出入库管理系统，包括：多个发射装置，分别设于仓库门的内外不同位置处，多个电子标签，设于待出入库的物体上；电子标签包括：3D天线，设于电子标签内，3D天线用于获取唤醒信号；唤醒芯片，唤醒芯片的输入端与3D天线的输出端相连，唤醒芯片用于在3D天线获取到唤醒信号时，唤醒设于物体上的电子标签；第一单片机，与唤醒芯片的输出端相连，第一单片机用于根据物体经过多个位置的顺序，确定物体的出入库方向。通过本实用新型专利技术的电路结构和硬件配置，使得技术人员能够更便捷地开发出本技术方案中的智能出入库管理方法，并利用被唤醒的多个物品上的电子标签分担了现有技术中的读写器读取和识别物体出入库方向的工作。

Intelligent in out and in out management system

【技术实现步骤摘要】
智能出入库管理系统本申请要求2018年09月28日在中国国家知识产权局提交的申请号为201811141118.0、专利技术名称为“智能出入库管理方法及系统”的中国专利申请的优先权，其内容通过引用结合在本申请中。
本技术涉及智能仓储管理
，具体而言，涉及一种智能出入库管理系统。
技术介绍
目前，物体出入库的识别、记录和更新，一般采用人工或自动识别的方式，当数量较多时，例如100件以上的物品同时进行出、入库的话，采用人工识别和记录，效率低下，错误率高；而目前采用自动化识别方式，一般是通过阅读器或扫描设备的使用，读取物体上的电子标签来实现物体识别和记录等工作，但是通过阅读器扫描识别，大都需要对物品逐个识别并读取电子标签上的信息，效率提升不高，并且由于物品堆放太多，往往会产生屏蔽，另外由于放置方向、干扰等问题，造成遗漏、识别率低的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的一个目的在于提供一种智能出入库管理方法。本技术的另一个目的在于提供一种智能出入库管理系统。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种智能出入库管理方法，包括：获取由发射装置发出的唤醒信号；根据唤醒信号唤醒设于待出入库的物体上的电子标签；确定电子标签被唤醒时的唤醒时刻和物体的位置；电子标签依次接收多个发射装置发射的唤醒信号；根据每个唤醒信号，确定物体在每个唤醒时刻的每个位置；根据多个唤醒时刻的先后，确定物体经过多个位置的顺序；根据物体经过多个位置的顺序，确定物体的出入库方向。通过获取发射装置发出的唤醒信号，唤醒物体上的电子标签，有利于电子标签在被唤醒后识别自身所处位置，或者说物体所处的位置，这样，将每个物体的位置识别工作，由每个物体上的电子标签来执行，从而可以在大批物体同时出入库时，各个物体上的电子标签在被同时唤醒后，同时对自身位置进行识别，并根据所经过的多个位置的先后顺序，判断物体的出入库方向，从而避免了逐个对物体上电子标签进行扫描或读取，极大地提升了出入库的工作效率，还避免了遗漏或者错误识别，另外，这种唤醒的方式，不易受到放置方向、干扰等因素影响。可以理解地，本申请中的电子标签为有源电子标签，以确保在物体出入库时，物体上的电子标签能够获取唤醒信号，并对自身位置进行识别。进一步地，多个位置包括设于仓库门位置处的第一位置，和设于仓库门外的第二位置；第一位置的编号为奇数，第二位置的编号为偶数；唤醒信号中包括位置的编号；根据每个唤醒信号，确定物体在每个唤醒时刻的每个位置，具体包括：根据每个唤醒信号中的位置的编号，判断编号的奇偶性；若编号为奇数，则物体位于第一位置处；若编号为偶数，则物体位于第二位置处。通过采用奇数和偶数来区分仓库的内外，再通过判断位置编号的奇偶性来确定物体位置，这样的方式简单，运算效率高，错误率低。可选地，多个唤醒信号强度不同；根据每个唤醒信号，确定物体在每个唤醒时刻的每个位置，具体包括：根据接收到的唤醒信号，确定唤醒信号的强度；将每个唤醒信号的强度与多个预设强度进行比较，确定与每个唤醒信号对应的预设强度；根据每个预设强度，确定与每个预设强度对应的预设位置；根据预设位置，确定物体在每个唤醒时刻的位置。可选地，唤醒信号包括低频信号、高频信号中的任意一种。优选地，唤醒信号为低频信号，低频信号的范围为110～150kHz；采用低频信号，其抗屏蔽性能、绕射效果好，可以有效的穿透铝箔等金属，更容易被堆放在一起的多个物体同时接收，避免遗漏，信号不容易被堆放过多的物体阻挡或者屏蔽，接收效率高。进一步地，智能出入库管理方法还包括：确定物体的出入库方向后，将物体的出入库方向信息进行存储并发送至终端设备，以更新仓库内的多个物体的库存信息。将物体的出入库方向信息进行存储，便于随时从设于物体上的电子标签中获取该物体的相关信息；将物体的出入库方向信息发送到终端设备，便于统一记录、更新物体的出入库信息，提升仓储信息的及时性和准确性。本技术第二方面的技术方案提供了一种智能出入库管理系统，包括：多个发射装置，分别设于仓库门的内外不同位置处，发射装置用于发出唤醒信号；多个电子标签，设于待出入库的物体上；电子标签包括：3D天线，设于电子标签内，3D天线用于获取唤醒信号；唤醒芯片，唤醒芯片的输入端与3D天线的输出端相连，唤醒芯片用于在3D天线获取到唤醒信号时，唤醒设于物体上的电子标签；第一单片机，与唤醒芯片的输出端相连，第一单片机用于确定电子标签被唤醒时的唤醒时刻和物体的位置；第一单片机还用于根据多个唤醒时间的先后，确定物体经过多个位置的顺序；第一单片机还用于根据物体经过多个位置的顺序，确定物体的出入库方向。通过在仓库门的内外不同位置处，设置多个发射装置，并在电子标签内设置唤醒芯片，便于通过唤醒电子标签的方式，使电子标签自行识别物体的出入库状态，从而将现有技术中，单独由读写器执行的工作任务，转由多个电子标签同时执行，从而可以大幅提升物体出入库的效率，降低错误识别率和遗漏。具体地，通过在不同位置唤醒设于物体上的电子标签，即在物体出入库时，物体上的电子标签经过不同位置时能够被不同的发射装置唤醒，从而识别在每个唤醒时刻物体所在位置，进而通过多个位置的识别和顺序的判断，确定出物体的出入库方向，这样，每个物体的出入库方向判断由设于其上的电子标签识别，从而多个物体的出入库方向识别可以同时进行，进而可以大幅提升出入库的工作效率，降低识别的错误率和遗漏率。优选地，发射装置为低频发射装置，低频信号的范围为110～150kHz；信号发射的时间间隔为10ms～500ms，优选为200ms。更具体地，电子标签为有源电子标签，电子标签采用3D天线，即在三个方向上都有接收天线，再结合通过发射装置唤醒的方式，使得物体按照任意方向放置都能获取到发射装置发射的信号，识别率能够达到100％，大幅降低了对于物体堆放顺序、堆放方式、堆放数量的要求和限制，进一步地提升了批量物体出入库时的工作效率。进一步地，位置包括设于仓库门位置处的第一位置，第一位置处设有第一发射装置；和设于仓库门外的第二位置，第二位置处设有第二发射装置；第一位置(第一发射装置)的编号为奇数，第二位置(第二发射装置)的编号为偶数；唤醒信号中包括位置的编号；第一单片机还具体用于判断唤醒信号中的位置的编号的奇偶性；若编号为奇数，则物体位于第一位置处；若编号为偶数，则物体位于第二位置处。可选地，多个唤醒信号强度不同；第一单片机还用于根据接收到的唤醒信号，确定唤醒信号的强度；电子标签还包括：存储器，与第一单片机相连，存储器用于存储多个预设强度，以及与每个预设强度对应的预设位置；第一单片机还用于：将每个唤醒信号的强度与多个预设强度进行比较，确定与每个唤醒信号对应的预设强度；根据每个预设强度，确定与每个预设强度对应的预设位置；根据预设位置，确定物体在与每个唤醒信号对应的唤醒时间时的位置。可以理解地，在电子标签中还包括有存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能出入库管理系统，其特征在于，包括：/n多个发射装置，分别设于仓库门的内外不同位置处，所述发射装置用于发出唤醒信号；/n多个电子标签，分别设于待出入库的物体上；/n所述电子标签包括：3D天线，设于所述电子标签内，所述3D天线用于获取所述唤醒信号；/n唤醒芯片，所述唤醒芯片的输入端与所述3D天线的输出端相连，所述唤醒芯片用于在所述3D天线获取到所述唤醒信号时，唤醒设于所述物体上的所述电子标签；/n第一单片机，与所述唤醒芯片的输出端相连，所述第一单片机用于确定所述电子标签被唤醒时的唤醒时刻和所述物体的位置；/n所述第一单片机还用于根据多个所述唤醒时刻的先后，确定所述物体经过多个所述位置的顺序；/n所述第一单片机还用于根据所述物体经过多个所述位置的顺序，确定所述物体的出入库方向。/n

【技术特征摘要】
20180928 CN 20181114111801.一种智能出入库管理系统，其特征在于，包括：
多个发射装置，分别设于仓库门的内外不同位置处，所述发射装置用于发出唤醒信号；
多个电子标签，分别设于待出入库的物体上；
所述电子标签包括：3D天线，设于所述电子标签内，所述3D天线用于获取所述唤醒信号；
唤醒芯片，所述唤醒芯片的输入端与所述3D天线的输出端相连，所述唤醒芯片用于在所述3D天线获取到所述唤醒信号时，唤醒设于所述物体上的所述电子标签；
第一单片机，与所述唤醒芯片的输出端相连，所述第一单片机用于确定所述电子标签被唤醒时的唤醒时刻和所述物体的位置；
所述第一单片机还用于根据多个所述唤醒时刻的先后，确定所述物体经过多个所述位置的顺序；
所述第一单片机还用于根据所述物体经过多个所述位置的顺序，确定所述物体的出入库方向。


2.根据权利要求1所述的智能出入库管理系统，其特征在于，
所述位置包括设于仓库门位置处的第一位置，和设于所述仓库门外的第二位置；
所述第一位置的编号为奇数，所述第二位置的编号为偶数；
所述唤醒信号中包括所述位置的编号；
所述第一单片机还具体用于判断所述唤醒信号中的所述位置的编号的奇偶性；
若所述编号为奇数，则所述物体位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长国，张维，孙光发，
申请(专利权)人：北京中集智冷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11