【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及追踪器，且更确切地涉及一种贵重物品追踪器。
技术介绍
1、追踪器作为资产跟踪定位功能在物流运输以及资产管理起到不可或缺的作用，贵重物品追踪器是现代物流管理和资产保护领域中的一种重要技术装备，在购物、快递、珠宝、艺术品等行业中，往往需要对贵重物品进行追踪和管理，以保证其安全和到达目的地的时间准确性。由于贵重物品通常价值巨大，因此其安全与否将直接关系到企业的经济利益和声誉。但传统的运输过程往往存在着较高的安全隐患，在运输过程中的物品盗窃、丢失甚至误送等情况时有发生。因此，研发一种高效、准确、可靠的贵重物品追踪器尤为重要。
2、贵重物品追踪器在进行目标定位时，传统的定位方法过于繁琐和低效，影响追踪器功能实现的时效性；传统的贵重物品追踪器缺乏对数据的保护理念，导致追踪器的信息没受到保护以至于存在数据安全隐患；贵重物品追踪器若无法进行远程的管理和控制，会大大影响追踪器的工作效率。
技术实现思路
1、针对上述技术的不足，本专利技术公开一种贵重物品追踪器，通过空间定位算法实现对追踪器的定位，提高了追踪器定位的时效性；通过电子密码对用户进行身份验证和终端访问权限的控制，提高了定位数据的安全；通过手机app实现对追踪器的远程管理和控制，提高了追踪器定位的工作效率。
2、为了实现上述技术效果，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种贵重物品追踪器，包括主控制器和与所述主控制器连接的电源管理模块、定位模块、功耗优化模块、无线通信模块、数据处理模块和终端管理
4、主控制器用于控制贵重物品追踪器运行状态；
5、电源管理模块用于向贵重物品追踪器提供电源供应；
6、定位模块用于定位贵重物品的位置和移动轨迹；所述定位模块包括gnss接收单元、辅助定位单元和地标识别单元，所述gnss接收单元通过空间定位算法接收和解析gps卫星发射的信号以获得这些信号中携带的时间和位置信息；所述辅助定位单元采用基站数据库进行数据信息校正和辅助定位计算以实现对贵重物品追踪器的辅助定位；所述地标识别单元采用地标数据库识别和分析周围环境中的地标和特征以实现对贵重物品追踪器的定位，所述gnss接收单元的输出端连接所述辅助定位单元的输入端，所述辅助定位单元的输出端连接所述地标识别单元的输入端；
7、功耗优化模块用于优化设备功耗，延长设备的续航时间；
8、无线通信模块用于传输定位数据；
9、数据处理模块用于对传输的定位数据进行处理；
10、终端管理模块用于对设备进行远程管理和控制；
11、所述主控制器的输出端分别连接所述电源管理模块、定位模块、温度控制模块、无线通信模块、数据处理模块和终端管理模块的输入端，所述电源管理模块的输出端连接所述定位模块的输入端，所述定位模块的输出端连接所述功耗优化模块的输入端，所述功耗优化模块的输出端连接所述无线通信模块的输入端，所述无线通信模块的输出端连接所述数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端连接所述终端管理模块的输入端。
12、作为上述技术方案的进一步描述，所述主控制器包括追踪控制电路和与所述追踪控制电路连接的处理器、存储器和时钟单元，所述追踪控制电路通过传感器接收和解析来自输入设备的信号；所述处理器通过集成指令集和微处理架构实现设备控制和数据处理；所述存储器通过集成存储元件和控制逻辑存储设备采集到的数据和配置信息；所述时钟单元通过晶振芯片提供稳定时钟信号以确保设备正常运行，所述追踪控制电路的输出端分别连接所述处理器、存储器和时钟单元，所述处理器的输出端连接所述存储器的输入端，所述存储器的输出端连接所述时钟单元的输入端。
13、作为上述技术方案的进一步描述，所述电源管理模块包括电池管理单元、电量管理单元、电压转换单元和电流保护单元，所述电池管理单元采用max17301型号电池管理芯片监测和管理电源供应的电池状态；所述电量管理单元通过对电池的放电速率、电流消耗和供电需求因素进行实时监测和计算实现对电池剩余电量的估算和控制；所述电压转换单元通过dc-dc转换器将电池输出的电压进行转换以实现贵重物品追踪器内部模块的供电需求；所述电流保护单元通过电流传感器监测和保护贵重物品追踪器内部电路的电流以实现对电流的保护，所述电池管理单元的输出端连接所述电量管理单元的输入端，所述电量管理单元的输出端连接所述电压转换单元的输入端，所述电压转换单元的输出端连接所述电流保护单元的输入端。
14、作为上述技术方案的进一步描述，所述空间定位算法是一种用于测量物体位置和距离的定位算法，所述空间定位算法的工作方法步骤为：
15、1)收集测量数据：在对追踪器位置进行测量之前，需要收集所需的测量数据；
16、2)构建空间观测环境：通过多颗gps卫星发送的信号在接收器上的到达时间差建立目标观测函数，所述目标观测函数的公式表达式为：
17、
18、在公式(1)中，t(f)表示目标观测函数，λ表示影响观测的目标因子系数，κi表示距离接收器的距离值，ξi表示对卫发送信号的频率，ti表示到达时间的实际值，t表示到达时间的标准定义值；
19、3)伪距计算：利用接收器接收信号的时间和信号传播的速度，通过伪距计算公式计算每颗卫星与接收器之间的伪距差，所述伪距计算公式的表达式为：
20、
21、在公式(2)中，q(di，l)表示伪距计算公式，di表示指定卫星与接收器之间的距离，l表示接收信号的时间，α表示卫星平均移动速率，β表示接收器平均移动速率，r表示卫星信号散播范围的半径，i表示当前的卫星参数值；
22、4)测量物体与参考点之间的角度：使用经纬仪测量目标物体与两个参考点之间的角度；
23、5)计算位置：使用正弦定理，并根据测量到的角度和距离，计算目标物体的位置；
24、6)精度校正和数据处理：根据实际情况，可能需要进行误差校正和数据处理来提高测量结果的准确性。
25、作为上述技术方案的进一步描述，所述功耗优化模块包括深度睡眠模式单元、动态电压调整单元、时钟频率调整单元和电源开关控制单元；所述深度睡眠模式单元通过低功耗处理器和睡眠唤醒电路将设备置于低功耗状态；所述动态电压调整单元通过电压调节器动态调整设备的工作电压以适应不同的工作负载和需求；所述时钟频率调整单元通过时钟控制器和动态频率调节器调整设备的时钟频率；所述电源开关控制单元通过功率管理器控制电源开关状态以实现对电源的保护。
26、作为上述技术方案的进一步描述，所述无线通信模块包括无线接收单元、通信协议单元、无线发送单元和通信接口单元，所述无线接收单元通过wi-fi无线通信接收来自外部设备和无线信号源发出的无线信号；所述通信协议单元采用传输控制协议tcp和用户数据报协议udp建立和维护与外部设备和服务器之间的通信连接；所述无线发送单元通过低功耗蓝牙ble将追踪器产生的数据发送到远程设备和服务器；所述通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贵重物品追踪器，包括主控制器和与所述主控制器连接的电源管理模块、定位模块、功耗优化模块、无线通信模块、数据处理模块和终端管理模块；
2.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述主控制器包括追踪控制电路和与所述追踪控制电路连接的处理器、存储器和时钟单元，所述追踪控制电路通过传感器接收和解析来自输入设备的信号；所述处理器通过集成指令集和微处理架构实现设备控制和数据处理；所述存储器通过集成存储元件和控制逻辑存储设备采集到的数据和配置信息；所述时钟单元通过晶振芯片提供稳定时钟信号以确保设备正常运行，所述追踪控制电路的输出端分别连接所述处理器、存储器和时钟单元，所述处理器的输出端连接所述存储器的输入端，所述存储器的输出端连接所述时钟单元的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述电源管理模块包括电池管理单元、电量管理单元、电压转换单元和电流保护单元，所述电池管理单元采用MAX17301型号电池管理芯片监测和管理电源供应的电池状态；所述电量管理单元通过对电池的放电速率、电流消耗和供电需求因素进行实时监测和计算实现对电
4.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述空间定位算法是一种用于测量物体位置和距离的定位算法，所述空间定位算法的工作方法步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述功耗优化模块包括深度睡眠模式单元、动态电压调整单元、时钟频率调整单元和电源开关控制单元；所述深度睡眠模式单元通过低功耗处理器和睡眠唤醒电路将设备置于低功耗状态；所述动态电压调整单元通过电压调节器动态调整设备的工作电压以适应不同的工作负载和需求；所述时钟频率调整单元通过时钟控制器和动态频率调节器调整设备的时钟频率；所述电源开关控制单元通过功率管理器控制电源开关状态以实现对电源的保护。
6.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述无线通信模块包括无线接收单元、通信协议单元、无线发送单元和通信接口单元，所述无线接收单元通过Wi-Fi无线通信接收来自外部设备和无线信号源发出的无线信号；所述通信协议单元采用传输控制协议TCP和用户数据报协议UDP建立和维护与外部设备和服务器之间的通信连接；所述无线发送单元通过低功耗蓝牙BLE将追踪器产生的数据发送到远程设备和服务器；所述通信接口单元通过串行通信接口UART实现与外部设备进行数据交换和通信，所述无线接收单元的输出端连接所述通信协议单元的输入端，所述通信协议单元的输出端连接所述无线发送单元的输入端，所述无线发送单元的输出端连接所述通信接口单元的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述数据处理模块包括数据处理单元、数据分析单元和数据备份单元，所述数据处理单元通过加工、整理、过滤和校准对原始数据进行处理操作；所述数据分析单元通过模式识别和机器学习从数据中发现数据模式、趋势和异常以实现对数据的决策制定、预测和优化；所述数据备份单元通过云存储服务器实现对数据的云备份，所述数据处理单元的输出端连接所述数据分析单元的输入端，所述数据分析单元的输出端连接所述数据备份单元的输入端。
8.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述终端管理模块包括远程访问单元、安全认证单元和客户端单元，所述远程访问单元通过远程桌面协议RDP实现管理员和授权用户通过网络远程访问和管理终端设备；所述安全认证单元通过电子密码对用户进行身份验证和终端访问权限的控制以实现对数据的保护；所述客户端单元通过手机APP实现对贵重物品追踪器的远程管理和控制，所述远程访问单元的输出端连接所述安全认证单元的输入端，所述安全认证单元的输出端连接所述客户端单元的输入端。
...【技术特征摘要】
1.一种贵重物品追踪器，包括主控制器和与所述主控制器连接的电源管理模块、定位模块、功耗优化模块、无线通信模块、数据处理模块和终端管理模块；
2.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述主控制器包括追踪控制电路和与所述追踪控制电路连接的处理器、存储器和时钟单元，所述追踪控制电路通过传感器接收和解析来自输入设备的信号；所述处理器通过集成指令集和微处理架构实现设备控制和数据处理；所述存储器通过集成存储元件和控制逻辑存储设备采集到的数据和配置信息；所述时钟单元通过晶振芯片提供稳定时钟信号以确保设备正常运行，所述追踪控制电路的输出端分别连接所述处理器、存储器和时钟单元，所述处理器的输出端连接所述存储器的输入端，所述存储器的输出端连接所述时钟单元的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述电源管理模块包括电池管理单元、电量管理单元、电压转换单元和电流保护单元，所述电池管理单元采用max17301型号电池管理芯片监测和管理电源供应的电池状态；所述电量管理单元通过对电池的放电速率、电流消耗和供电需求因素进行实时监测和计算实现对电池剩余电量的估算和控制；所述电压转换单元通过dc-dc转换器将电池输出的电压进行转换以实现贵重物品追踪器内部模块的供电需求；所述电流保护单元通过电流传感器监测和保护贵重物品追踪器内部电路的电流以实现对电流的保护，所述电池管理单元的输出端连接所述电量管理单元的输入端，所述电量管理单元的输出端连接所述电压转换单元的输入端，所述电压转换单元的输出端连接所述电流保护单元的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述空间定位算法是一种用于测量物体位置和距离的定位算法，所述空间定位算法的工作方法步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种贵重物品追踪器，其特征在于：所述功耗优化模块包括深度睡眠模式单元、动态电压调整单元、时钟频率调整单元和电源开关控制单元；所述深度睡眠模式单元通过低功耗处理器和睡眠唤醒电路将设备置于低功耗状态；所述动态电压调整单元通过电...
【专利技术属性】
技术研发人员：田震，程绍海，张维，
申请(专利权)人：北京中集智冷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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