本实用新型专利技术公开了一种无人机图像采集设备智能调节装置，通过电机、第一螺杆、伸缩杆和套环的配合，使电机启动后带动第一螺杆旋转，使电机能前后移动，通过第一轴承和滑杆的配合使电机能带动滑杆前后运动，通过滑杆和云台的配合，使云台同样受到电机的带动而运动，通过陀螺仪传感器、控制装置和电机的电性连接，使在云台发生相对运动时，通过控制装置控制电机转动，从而达到使云台与无人机Z轴上的相对静止，通过云台使图像采集设备能够保持X、Y轴上与无人机相对静止，此装置通过云台和电机的配合，使图像采集设备能够进行X、Y、Z三轴的运动，使图像采集设备与无人机能够保持相对静止的状态，提高图像采集设备的成像效果，提高工作效率。
An intelligent adjusting device for UAV image acquisition equipment
【技术实现步骤摘要】
一种无人机图像采集设备智能调节装置
本技术涉及无人机图像采集
，具体领域为一种无人机图像采集设备智能调节装置。
技术介绍
无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，但是现在有的无人机图像采集设备无法有效的抵消无人机飞行时产生的抖动，时常出现拍摄的图像不清晰的现象，而云台的出现略微的解决了此问题，但是云台只能使图像采集设备保持X、Y上的相对静止，无法保持Z轴上的相对静止，拍摄效果依然不够良好，需要多次拍摄才能解决，大大降低了无人机拍摄的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机图像采集设备智能调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机图像采集设备智能调节装置，包括外壳，所述外壳的前侧壁设有开口，所述外壳的下表面与无人机固定连接，所述外壳的内腔上表面固定连接有第一隔板的一端，所述外壳的内腔右侧壁固定连接有第二隔板的一端，所述第一隔板的另一端与第二隔板的另一端固定连接，所述第一隔板和第二隔板的后端均与外壳内腔的后侧壁固定连接，所述第一隔板的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动插接有滑杆，所述滑杆的位于第一隔板右侧的一端固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置的下部固定连接有第一滑块，所述第二隔板的上表面开设有第一滑道，所述第一滑道与第一滑块滑动连接，所述夹紧装置的前端固定连接有陀螺仪传感器，所述滑杆的另一端固定连接有第一轴承，所述外壳的后侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一轴承的内壁与第一螺杆固定套接，所述第一螺杆的侧壁螺接有套环，所述套环的左侧壁与外壳内壁固定连接，所述夹紧装置的内部卡接有云台，所述云台的顶端固定连接有图像采集设备，所述外壳的内腔后侧壁固定连接有控制装置，所述控制装置位于夹紧装置的后侧，所述外壳内腔下表面固定连接有蓄电池，所述控制装置与蓄电池、电机和陀螺仪传感器均电性连接，所述图像采集设备与开口对应设置。优选的，所述夹紧装置包括与滑杆固定连接的底座，所述底座的上表面固定连接有夹板，所述底座的上表面固定连接有固定块，所述固定块位于夹板的前侧，所述固定块的前侧壁开设有通孔，所述通孔内壁螺接有第二螺杆，所述第二螺杆位于固定块前侧的一端固定连接有旋钮，所述第二螺杆的另一端侧壁固定套接有第二轴承，所述第二轴承的后侧端固定连接有弧形板，所述弧形板的后侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为多个，每个所述弹簧后侧端均与橡胶垫固定连接。优选的，所述开口的内壁卡接有橡胶塞。优选的，所述橡胶垫的后侧壁设有凸粒。优选的，所述伸缩杆包括与外壳内壁固定连接的第一节杆，所述第一节杆的内壁左右两侧均设有第二滑道，两个所述第二滑道的内部滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的内侧均与第二节杆固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种无人机图像采集设备智能调节装置，通过电机、第一螺杆、伸缩杆和套环的配合，使电机启动后带动第一螺杆旋转，从而达到能够使电机前后移动的目的，通过第一轴承抵消第一螺杆的旋转力，通过第一轴承和滑杆的配合使电机运动时能带动滑杆前后运动，通过滑杆和云台的配合，使云台同样受到电机的带动而运动，通过云台上的陀螺仪传感器、控制装置和电机的电性连接，达到云台发生相对运动时，陀螺仪传感器传递信号给控制装置，并通过控制装置对电机控制电机转动，从而达到使云台与无人机Z轴上的相对静止，通过云台使图像采集设备能够保持X、Y上与无人机相对静止，此装置通过云台和电机的配合，使图像采集设备能够进行X、Y、Z三轴的运动，使图像采集设备与无人机能够保持相对静止的状态，提高图像采集设备的成像效果，提高工作效率。附图说明图1为本技术的主剖视结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的俯剖视结构示意图；图4为图3的A处结构示意图；图5为本技术中伸缩杆的截面结构示意图。图中：1-外壳、2-第一隔板、3-第二隔板、4-滑槽、5-滑杆、6-夹紧装置、601-底座、602-夹板、603-固定块、604-通孔、605-第二螺杆、606-旋钮、607-第二轴承、608-弧形板、609-弹簧、610-橡胶垫、7-第一滑块、8-第一滑道、9-陀螺仪传感器、10-第一轴承、11-伸缩杆、111-第一节杆、112-第二节杆、113-第二滑块、114-第二滑道、12-电机、13-第一螺杆、14-套环、15-云台、16-控制装置、17-蓄电池、18-图像采集设备、19-开口、20-橡胶塞、21-凸粒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种无人机图像采集设备智能调节装置，包括外壳1，所述外壳1的前侧壁设有开口19，所述外壳1的下表面与无人机固定连接，所述外壳1的内腔上表面固定连接有第一隔板2的一端，所述外壳1的内腔右侧壁固定连接有第二隔板3的一端，所述第一隔板2的另一端与第二隔板3的另一端固定连接，所述第一隔板2和第二隔板3的后端均与外壳1内腔的后侧壁固定连接，所述第一隔板2的侧壁开设有滑槽4，所述滑槽4的内部滑动插接有滑杆5，所述滑杆5的位于第一隔板2右侧的一端固定连接有夹紧装置6，所述夹紧装置6的下部固定连接有第一滑块7，所述第二隔板3的上表面开设有第一滑道8，所述第一滑道8与第一滑块7滑动连接，所述夹紧装置6的前端固定连接有陀螺仪传感器9，所述滑杆5的另一端固定连接有第一轴承10，所述外壳1的后侧壁固定连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11的前端固定连接有电机12，所述电机12的输出端固定连接有第一螺杆13，所述第一轴承10的内壁与第一螺杆13固定套接，所述第一螺杆13的侧壁螺接有套环14，所述套环14的左侧壁与外壳1内壁固定连接，所述夹紧装置6的内部卡接有云台15，所述云台15的顶端固定连接有图像采集设备18，所述外壳1的内腔后侧壁固定连接有控制装置16，所述控制装置16位于夹紧装置6的后侧，所述外壳1内腔下表面固定连接有蓄电池17，所述控制装置16与蓄电池17、电机12和陀螺仪传感器9均电性连接，所述图像采集设备18与开口19对应设置。通过外壳1对装置内部零件进行保护，且保持装置与无人机的相对静止，通过开口19为图像采集设备18提供拍照窗口，通过第一隔板2和第二隔板3提供滑槽4和第一滑道8，通过滑槽4、滑杆5、第一滑块7、第一滑道8的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机图像采集设备智能调节装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的前侧壁设有开口(19)，所述外壳(1)的下表面与无人机固定连接，所述外壳(1)的内腔上表面固定连接有第一隔板(2)的一端，所述外壳(1)的内腔右侧壁固定连接有第二隔板(3)的一端，所述第一隔板(2)的另一端与第二隔板(3)的另一端固定连接，所述第一隔板(2)和第二隔板(3)的后端均与外壳(1)内腔的后侧壁固定连接，所述第一隔板(2)的侧壁开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动插接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的位于第一隔板(2)右侧的一端固定连接有夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)的下部固定连接有第一滑块(7)，所述第二隔板(3)的上表面开设有第一滑道(8)，所述第一滑道(8)与第一滑块(7)滑动连接，所述夹紧装置(6)的前端固定连接有陀螺仪传感器(9)，所述滑杆(5)的另一端固定连接有第一轴承(10)，所述外壳(1)的后侧壁固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的前端固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有第一螺杆(13)，所述第一轴承(10)的内壁与第一螺杆(13)固定套接，所述第一螺杆(13)的侧壁螺接有套环(14)，所述套环(14)的左侧壁与外壳(1)内壁固定连接，所述夹紧装置(6)的内部卡接有云台(15)，所述云台(15)的顶端固定连接有图像采集设备(18)，所述外壳(1)的内腔后侧壁固定连接有控制装置(16)，所述控制装置(16)位于夹紧装置(6)的后侧，所述外壳(1)内腔下表面固定连接有蓄电池(17)，所述控制装置(16)与蓄电池(17)、电机(12)和陀螺仪传感器(9)均电性连接，所述图像采集设备(18)与开口(19)对应设置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种无人机图像采集设备智能调节装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的前侧壁设有开口(19)，所述外壳(1)的下表面与无人机固定连接，所述外壳(1)的内腔上表面固定连接有第一隔板(2)的一端，所述外壳(1)的内腔右侧壁固定连接有第二隔板(3)的一端，所述第一隔板(2)的另一端与第二隔板(3)的另一端固定连接，所述第一隔板(2)和第二隔板(3)的后端均与外壳(1)内腔的后侧壁固定连接，所述第一隔板(2)的侧壁开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动插接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的位于第一隔板(2)右侧的一端固定连接有夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)的下部固定连接有第一滑块(7)，所述第二隔板(3)的上表面开设有第一滑道(8)，所述第一滑道(8)与第一滑块(7)滑动连接，所述夹紧装置(6)的前端固定连接有陀螺仪传感器(9)，所述滑杆(5)的另一端固定连接有第一轴承(10)，所述外壳(1)的后侧壁固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的前端固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有第一螺杆(13)，所述第一轴承(10)的内壁与第一螺杆(13)固定套接，所述第一螺杆(13)的侧壁螺接有套环(14)，所述套环(14)的左侧壁与外壳(1)内壁固定连接，所述夹紧装置(6)的内部卡接有云台(15)，所述云台(15)的顶端固定连接有图像采集设备(18)，所述外壳(1)的内腔后侧壁固定连接有控制装置(16)，所述控制装置(16)位于夹紧装置(6)的后侧，所述外壳(1)内腔下表面固定连接有蓄电池(17)，所述控制装置(16)与蓄电池(17)、电机(12)和陀螺仪传感器(9)均电性连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云川，李万江，
申请(专利权)人：重庆卫磁智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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