一种无人机物品挂载结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有防晃动机构，所述防晃动机构的底部固定连接有U形板，所述U形板的右侧固定安装有伺服电机，所述U形板的内侧转动连接有丝杆，所述伺服电机的输出轴与丝杆的右端固定连接，所述丝杆的两端均螺纹连接有螺套，两个所述螺套的底部均固定连接有竖版，两个所述竖版的内部均开设有空槽，两个所述空槽的内部均设置有调节板，两个所述调节板的内部均开设有均匀分布的插槽。该实用新型专利技术，解决了不能根据运输箱的尺寸灵活调整宽度与高度，使用不方便，遇到气流影响而导致挂载物品晃动引发飞行故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机物品挂载结构
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机物品挂载结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行物品的运送也变得越来越普遍。目前，现有的无人机底部的挂载装置在挂载运输箱时，调节不方便，不能根据运输箱的尺寸，灵活的调整宽度与高度，使用较为不方便，且运送物品时，容易遇到气流影响而导致挂载物品晃动，导致无人机机体的重心失衡而引发飞行故障，为此提供了一种无人机物品挂载结构来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机物品挂载结构，具有根据运输物品调整宽度与高度，使用方便，降低晃动的优点，解决了不能根据运输箱的尺寸灵活调整宽度与高度，使用不方便，遇到气流影响而导致挂载物品晃动引发飞行故障的问题。(二)技术方案为实现上述根据运输物品调整宽度与高度，使用方便，降低晃动的目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有防晃动机构，所述防晃动机构的底部固定连接有U形板，所述U形板的右侧固定安装有伺服电机，所述U形板的内侧转动连接有丝杆，所述伺服电机的输出轴与丝杆的右端固定连接，所述丝杆的两端均螺纹连接有螺套，两个所述螺套的底部均固定连接有竖版，两个所述竖版的内部均开设有空槽，两个所述空槽的内部均设置有调节板，两个所述调节板的内部均开设有均匀分布的插槽，两个所述竖版相背的一侧均设置有拉板，两个所述拉板相对的一侧均固定连接有均匀分布的插杆，所述插杆远离拉板的一端均贯穿并延伸至竖版的内部，所述插杆远离拉板的一端与插槽插接，所述插杆的外侧均套接有压板，所述插杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与压板和空槽的内壁固定连接，两个所述调节板的底端分别延伸至两个空槽的底部且固定连接有横板。优选的，所述防晃动机构包括有连接板，所述连接板的顶部与无人机主体的底部固定连接，所述连接板底部的两侧固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有移动板，两个所述固定柱贯穿移动板且与其滑动连接，所述固定板与移动板之间固定连接有均匀分布的第一减震球，所述移动板底部的两侧均固定连接有移动柱，两个所述移动柱的底端与U形板的顶部固定连接，所述U形板与固定板之间固定连接有均匀分布的第二减震球。优选的，所述U形板的内顶壁固定连接有滑轨，两个所述螺套的顶部均固定连接有滑块，两个所述滑块的顶部均与滑轨滑动连接。优选的，两个所述竖版相对的一侧与横板的顶部均固定连接有防护垫。优选的，两个所述拉板相背的一侧均固定连接有拉手，两个所述拉手的外侧均设置有防滑纹。优选的，所述丝杆外侧的两端的螺纹方向相反设置。优选的，所述U形板的右侧固定连接有防水罩，所述伺服电机位于防水罩的内侧。优选的，所述U形板内侧的左臂固定连接有轴承，所述丝杆的左端与轴承的内圈固定连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种无人机物品挂载结构，具备以下有益效果：1、该无人机物品挂载结构，根据需要运输物品的高度，向外拉动拉板，拉板带动插杆向外移动并由压板使弹簧压缩，当插杆离开插槽内后，可往外拉动调节板来调节可挂载的高度，调节和松开拉板，由弹簧的反弹力使插杆向内插入插槽内，同时压板抵触调节板，使得调节板固定，进而完成高度的调节，将物品放置在横板的顶部，驱动伺服电机使丝杆转动，丝杆的转动使两个螺套沿着丝杆相互移动，进而由螺套带动竖版相互靠近远离，进而调节左右的距离，可灵活的调整宽度与高度，使用较为方便，在运输过程中，由防晃动机构中的第一减震球与第二减震球进行双重减震，降低晃动幅度，使无人机主体的重心不易失衡而引发飞行故障解决了不能根据运输箱的尺寸灵活调整宽度与高度，使用不方便，遇到气流影响而导致挂载物品晃动引发飞行故障的问题。2、该无人机物品挂载结构，在物品运输过程产生晃动时，U形板与固定板之间产生位于挤压第二减震球进行减震，使移动板在固定柱上滑动，U形板通过移动柱拉动移动板，移动板通过与固定的固定板之间产生位移，挤压第一减震球再次进行减震，可以使晃动幅度降低，提高挂载运输过程中物品的稳定性，进而提高无人机主体的安全性。3、该无人机物品挂载结构，在螺套移动时可带动滑块在滑轨的底部滑动，由滑块与滑轨的配合使得螺套直线移动不会偏转，使用稳定。4、该无人机物品挂载结构，在将需要运输的物品夹紧固定时，由防护垫可以对物品的底部及两侧进行保护，防止夹坏。5、该无人机物品挂载结构，由带有防滑纹的拉手可以拉动拉板，使用方便且不易手滑。6、该无人机物品挂载结构，通过丝杆两端螺纹方向相反设置可以螺套相互靠近或远离，螺套带动竖版同步移动，保证在调节使中心点恒定，不会在运输时导致无人机主体偏斜。7、该无人机物品挂载结构，由防水罩可以保护伺服电机，在雨雪天气依然可以使用，提高使用范围与使用寿命。8、该无人机物品挂载结构，由轴承对丝杆的左端进行固定，使丝杆转动稳定，支撑性好。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大构示意图；图3为本技术调节板与横板连接示意图。图中：1、无人机主体；2、防晃动机构；21、连接板；22、固定柱；23、固定板；24、移动板；25、第一减震球；26、移动柱；27、第二减震球；3、U形板；4、伺服电机；5、丝杆；6、螺套；7、竖版；8、空槽；9、调节板；10、插槽；11、拉板；12、插杆；13、压板；14、弹簧；15、横板；16、滑块；17、滑轨；18、防护垫；19、拉手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有防晃动机构2，由防晃动机构2进行双重减震，防晃动机构2的底部固定连接有U形板3，U形板3的右侧固定安装有伺服电机4，U形板3的内侧转动连接有丝杆5，伺服电机4的输出轴与丝杆5的右端固定连接，丝杆5的两端均螺纹连接有螺套6，两个螺套6的底部均固定连接有竖版7，驱动伺服电机4使丝杆5转动，丝杆5的转动使两个螺套6沿着丝杆5相互移动，进而由螺套6带动竖版7相互靠近远离，进而调节左右的距离，可灵活的调整宽度与高度，两个竖版7的内部均开设有空槽8，两个空槽8的内部均设置有调节板9，两个调节板9的内部均开设有均匀分布的插槽10，两个竖版7相背的一侧均设置有拉板11，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有防晃动机构(2)，所述防晃动机构(2)的底部固定连接有U形板(3)，所述U形板(3)的右侧固定安装有伺服电机(4)，所述U形板(3)的内侧转动连接有丝杆(5)，所述伺服电机(4)的输出轴与丝杆(5)的右端固定连接，所述丝杆(5)的两端均螺纹连接有螺套(6)，两个所述螺套(6)的底部均固定连接有竖版(7)，两个所述竖版(7)的内部均开设有空槽(8)，两个所述空槽(8)的内部均设置有调节板(9)，两个所述调节板(9)的内部均开设有均匀分布的插槽(10)，两个所述竖版(7)相背的一侧均设置有拉板(11)，两个所述拉板(11)相对的一侧均固定连接有均匀分布的插杆(12)，所述插杆(12)远离拉板(11)的一端均贯穿并延伸至竖版(7)的内部，所述插杆(12)远离拉板(11)的一端与插槽(10)插接，所述插杆(12)的外侧均套接有压板(13)，所述插杆(12)的外侧套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与压板(13)和空槽(8)的内壁固定连接，两个所述调节板(9)的底端分别延伸至两个空槽(8)的底部且固定连接有横板(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有防晃动机构(2)，所述防晃动机构(2)的底部固定连接有U形板(3)，所述U形板(3)的右侧固定安装有伺服电机(4)，所述U形板(3)的内侧转动连接有丝杆(5)，所述伺服电机(4)的输出轴与丝杆(5)的右端固定连接，所述丝杆(5)的两端均螺纹连接有螺套(6)，两个所述螺套(6)的底部均固定连接有竖版(7)，两个所述竖版(7)的内部均开设有空槽(8)，两个所述空槽(8)的内部均设置有调节板(9)，两个所述调节板(9)的内部均开设有均匀分布的插槽(10)，两个所述竖版(7)相背的一侧均设置有拉板(11)，两个所述拉板(11)相对的一侧均固定连接有均匀分布的插杆(12)，所述插杆(12)远离拉板(11)的一端均贯穿并延伸至竖版(7)的内部，所述插杆(12)远离拉板(11)的一端与插槽(10)插接，所述插杆(12)的外侧均套接有压板(13)，所述插杆(12)的外侧套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与压板(13)和空槽(8)的内壁固定连接，两个所述调节板(9)的底端分别延伸至两个空槽(8)的底部且固定连接有横板(15)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载结构，其特征在于：所述防晃动机构(2)包括有连接板(21)，所述连接板(21)的顶部与无人机主体(1)的底部固定连接，所述连接板(21)底部的两侧固定连接有固定柱(22)，两个所述固定柱(22)之间固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的顶部设置有移动板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云川，李万江，
申请(专利权)人：重庆卫磁智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50