防火门自动启闭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及防火门实验装置技术领域，具体地，涉及防火门自动启闭装置，包括有门型框架、立柱、旋转摆臂和机械手，立柱、旋转摆臂和机械手均有两个，立柱水平滑动地安装在门型框架上，旋转摆臂可竖直滑动地安装在立柱上，机械手可水平滑动地安装在旋转摆臂远离立柱的一端，立柱上设置有自上而下等间距分布的多个门框固定器，旋转摆臂包括有第二滑块、直杆摆臂和第一旋转驱动装置，第二滑块可竖直滑动地安装在立柱上，直杆摆臂水平设置，第一旋转驱动装置的固定端安装在第二滑块上，直杆摆臂可水平滑动地安装在第一旋转驱动装置的工作端；该装置可以自动多次启闭任意尺寸的双开门型防火门，并且使用电机取代气缸驱动延长了装置的寿命。

Automatic opening and closing device of fire door

【技术实现步骤摘要】
防火门自动启闭装置
本技术涉及防火门实验装置
，具体地，涉及防火门自动启闭装置。
技术介绍
防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门，它是设在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等具有一定耐火性的防火分隔物，防火门设计生产出样品之后，需要反复开门关门上千次，观察门扇和门框是否有变形。大型的防火门高度与宽度均在四米以上，重量达数吨，目前市场上尚未有专门用于启闭大型防火门的实验设备。中国专利CN205808692U公开了一种内平开下悬五金系统反复启闭性能试验机，包括框架，其特征在于：伺服电机A、紧密减速机A、联轴器和旋转臂依次连接固定在框架立柱上，伺服电机A带动旋转臂转动；平台通过滑轨A安装在旋转臂上。该专利公开的试验机使用电机驱动，解决了传统启闭实验设备使用的气缸寿命较短的问题，但是该试验机仅能启闭一扇门窗，不能同时启闭两扇门，不适用于双开门的防火门。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供防火门自动启闭装置，该装置可以自动多次启闭任意尺寸的双开门型防火门，并且使用电机取代气缸驱动延长了装置的寿命。本技术公开的防火门自动启闭装置，包括有门型框架、立柱、旋转摆臂和机械手，立柱、旋转摆臂和机械手均有两个，立柱水平滑动地安装在门型框架上，旋转摆臂可竖直滑动地安装在立柱上，机械手可水平滑动地安装在旋转摆臂远离立柱的一端，立柱上设置有自上而下等间距分布的多个门框固定器，旋转摆臂包括有第二滑块、直杆摆臂和第一旋转驱动装置，第二滑块可竖直滑动地安装在立柱上，直杆摆臂水平设置，第一旋转驱动装置的固定端安装在第二滑块上，直杆摆臂可水平滑动地安装在第一旋转驱动装置的工作端。优选地，立柱的顶端安装有驱动立柱在门型框架上水平移动的第一直线驱动装置。优选地，立柱的上下两端均设置有夹设在门型框架的两侧并与门型框架侧面贴合的防晃装置，防晃装置包括第一滚轮支架和安装在第一滚轮支架上的一对第一导向轮，第一滚轮支架设置在门型框架的两侧，第一导向轮可旋转地安装在第一滚轮支架上，第一导向轮的旋转轴竖直设置，第一导向轮的圆柱面与门型框架的侧面相切。优选地，立柱上安装有驱动旋转摆臂在立柱上竖直移动的第二直线驱动装置。优选地，机械手包括有第二旋转驱动装置和开门力臂，第二旋转驱动装置安装在旋转摆臂上，开门力臂固定安装在第二旋转驱动装置的输出轴上。优选地，机械手还包括有第一滑台，第一滑台固定安装在第二旋转驱动装置的底端，第一滑台的工作方向垂直于旋转摆臂的长边设置。优选地，还包括有防磨损机构，防磨损机构可水平滑动地安装在旋转摆臂上，防磨损机构位于立柱和机械手之间，防磨损机构的工作端与机械手的工作端朝向同一个方向，防磨损机构包括有第二滚轮支架和可旋转地安装在第二滚轮支架上的第二导向轮，第二导向轮的旋转轴竖直设置。优选地，防磨损机构还包括有第二滑台，第二滑台固定安装在第二滚轮支架的底端，第二滑台的工作方向垂直于旋转摆臂的长边设置。优选地，门框固定器包括有固定安装在立柱两侧的固定顶块和活动顶块，固定顶块和活动顶块的工作端相向设置。有益效果：工作人员通过起重设备将防火门移动到门型框架上，然后通过第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，从而操纵立柱向内移动并通过门框固定器将防火门的门框固定在中间；然后通过第二直线驱动装置驱动第二滑块在第二滑轨上滑动，从而调整旋转摆臂的高度，再通过第三滑轨推动直杆摆臂滑动使其相对于第一旋转驱动装置的工作端移动，从而调整直杆摆臂伸出的长度；接着滑动第三滑块和第五滑块，使其沿着第三滑轨移动到合适的位置，再滑动第一滑台和第二滑台，使得机械手的工作端正对于防火门的门把手，同时防磨损机构的工作端紧贴在防火门的门板上；然后通过机械手抓取门把手，再启动第一旋转驱动装置使得直杆摆臂来回摆动从而启闭防火门。1.该装置可以自动多次启闭双开门型防火门，使用电机取代传统的气缸驱动延长了装置的寿命；2.该装置可以调整其工作部的高度和水平位置，使其适应任意大小的防火门。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例的正视图；图2为实施例的侧视图；图3为实施例的俯视图；图4为实施例的立体图一；图5为实施例的立体图二；图6为实施例图4的A处局部放大图；图7为实施例图4的B处局部放大图；图8为实施例图4的C处局部放大图；图9为实施例图5的D处局部放大图；附图标记说明：门型框架1，第一滑轨1a，齿条1b，立柱2，门框固定器2a，固定顶块2a1，活动顶块2a2，第一滑块2b，第二滑轨2c，第一直线驱动装置2d，伺服电机2d1，齿轮2d2，防晃装置2e，第一滚轮支架2e1，第一导向轮2e2，第二直线驱动装置2f，齿轮箱2f1，手轮2f2，滚珠丝杆2f3，旋转摆臂3，第二滑块3a，直杆摆臂3b，第一旋转驱动装置3c，第三滑轨3d，第三滑块3e，第五滑块3f，机械手4，第二旋转驱动装置4a，开门力臂4b，第一滑台4c，第四滑块4c1，第四滑轨4c2，防磨损机构5，第二滚轮支架5a，第二导向轮5b，第二滑台5c，第六滑块5c1，第五滑轨5c2。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至图9所示的防火门自动启闭装置，包括有门型框架1、立柱2、旋转摆臂3和机械手4，立柱2、旋转摆臂3和机械手4均有两个，立柱2水平滑动地安装在门型框架1上，旋转摆臂3可竖直滑动地安装在立柱2上，机械手4可水平滑动地安装在旋转摆臂3远离立柱2的一端，立柱2上设置有自上而下等间距分布的多个门框固定器2a，旋转摆臂3包括有第二滑块3a、直杆摆臂3b和第一旋转驱动装置3c，第二滑块3a可竖直滑动地安装在立柱2上，直杆摆臂3b水平设置，第一旋转驱动装置3c的固定端安装在第二滑块3a上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防火门自动启闭装置，其特征在于：包括有门型框架(1)、立柱(2)、旋转摆臂(3)和机械手(4)，立柱(2)、旋转摆臂(3)和机械手(4)均有两个，立柱(2)水平滑动地安装在门型框架(1)上，旋转摆臂(3)可竖直滑动地安装在立柱(2)上，机械手(4)可水平滑动地安装在旋转摆臂(3)远离立柱(2)的一端，立柱(2)上设置有自上而下等间距分布的多个门框固定器(2a)，旋转摆臂(3)包括有第二滑块(3a)、直杆摆臂(3b)和第一旋转驱动装置(3c)，第二滑块(3a)可竖直滑动地安装在立柱(2)上，直杆摆臂(3b)水平设置，第一旋转驱动装置(3c)的固定端安装在第二滑块(3a)上，直杆摆臂(3b)可水平滑动地安装在第一旋转驱动装置(3c)的工作端。/n

【技术特征摘要】
1.防火门自动启闭装置，其特征在于：包括有门型框架(1)、立柱(2)、旋转摆臂(3)和机械手(4)，立柱(2)、旋转摆臂(3)和机械手(4)均有两个，立柱(2)水平滑动地安装在门型框架(1)上，旋转摆臂(3)可竖直滑动地安装在立柱(2)上，机械手(4)可水平滑动地安装在旋转摆臂(3)远离立柱(2)的一端，立柱(2)上设置有自上而下等间距分布的多个门框固定器(2a)，旋转摆臂(3)包括有第二滑块(3a)、直杆摆臂(3b)和第一旋转驱动装置(3c)，第二滑块(3a)可竖直滑动地安装在立柱(2)上，直杆摆臂(3b)水平设置，第一旋转驱动装置(3c)的固定端安装在第二滑块(3a)上，直杆摆臂(3b)可水平滑动地安装在第一旋转驱动装置(3c)的工作端。


2.根据权利要求1所述的防火门自动启闭装置，其特征在于：立柱(2)的顶端安装有驱动立柱(2)在门型框架(1)上水平移动的第一直线驱动装置(2d)。


3.根据权利要求1所述的防火门自动启闭装置，其特征在于：立柱(2)的上下两端均设置有夹设在门型框架(1)的两侧并与门型框架(1)侧面贴合的防晃装置(2e)，防晃装置(2e)包括第一滚轮支架(2e1)和安装在第一滚轮支架(2e1)上的一对第一导向轮(2e2)，第一滚轮支架(2e1)设置在门型框架(1)的两侧，第一导向轮(2e2)可旋转地安装在第一滚轮支架(2e1)上，第一导向轮(2e2)的旋转轴竖直设置，第一导向轮(2e2)的圆柱面与门型框架(1)的侧面相切。


4.根据权利要求1所述的防火门自动启闭装置，其特征在于：立柱(2)上安装有驱动旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡理印，
申请(专利权)人：浙江君格门业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33