一种综合管廊的自动防火门制造技术

本实用新型专利技术适用于防火门技术领域，提供了一种综合管廊的自动防火门，包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制器。门框嵌于防火隔离墙体内；门框设置有容置空间，第一、第二门板嵌置于容置空间里。第一、第二门板相对的两个侧面上分别开设有第一、第二凹槽，第一、第二凹槽的形状分别与轨道两侧的形状相匹配；控制器与第一、第二驱动机构电气连接，可控制第一、第二驱动机构，使第一、第二门板相向滑动或背向滑动。当防火门关闭时，第一、第二凹槽与轨道相互嵌套，从而可闭合综合管廊的竖向截面，实现防火的目的。当机器人即将要穿过防火门时，第一、第二门板背向滑动，防火门处于开启状态，以使机器人能穿过防火门。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于防火门
，尤其涉及一种综合管廊安全维护的自动防火门。
技术介绍
城市地下综合管廊，又被为“共同沟”，是指将设置在地面、地下或架空的各类公用类管线集中容纳于一体，并留有供检修人员行走通道的隧道结构。即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和管理，彻底改变以往各个管道各自建设、各自管理的零乱局面。各管线需要开通时，只需通知有关负责部门，接通接口即可，既便于修理，又节省了国家的资源。目前综合管廊的巡检靠人来完成，通过工人进入综合管廊，沿着综合管廊步行，采用目测的方式对综合管廊进行巡检。采用这种巡检方式有以下缺点:一、人为巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度;二、随着人力成本提升，这种重复性枯燥的工作很难招人;三、人很难检测出危险气体超标，局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。用机器人代替人进行巡视，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视，因此采用机器人进入综合管廓进行巡检会慢慢替代人的巡检。根据国家标准GB50838-2015 “城市综合管廊工程技术规范”的“7.1.7综合管廊交叉口及各舱室交叉部分应采用耐火极限不低于3.0h的不燃性墙体进行防火分隔，当有人员同行需求时，防火分隔处的门应采用甲级防火门，管线穿越防火隔短部位应采用阻火包等防火封堵措施进行严密封堵。”目前的综合管廊的不燃性防火隔离墙设计为在墙体的下半部镶嵌一个手拉式防火门。平常为常闭状态，人工巡检时，可以人手拉开防火门通过。基于综合管廊中现有隔离墙和防火门的设计，轨道式巡检机器人在综合管廊的舱室执行巡检任务时，不能穿越防火隔离墙或者防火门。原因有二: 一是现有防火门不能自主打开，只能人为打开;二是即使把现有防火门改造为自动开启的电动门，由于巡检机器人轨道的安装位置和现有防火门的位置在空间上是错开的，即使现有的防火门打开了，巡检机器人也不能穿越防火隔离墙。为了使巡检机器人能够穿越防火隔离墙，对相邻舱室进行连续巡检，需要设计专门供轨道和轨道机器人穿越的自动防火门。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种综合管廊安全维护的自动防火门，旨在解决现有技术中的防火门无法配合轨道和轨道机器人穿越的问题。本技术是这样实现的，一种综合管廊的自动防火门，包括门框、第一门板、第二门板、可推动第一门板往复滑动的第一驱动机构、可推动第二门板往复滑动的第二驱动机构以及可接收控制信号的控制器;所述门框嵌于综合管廊的防火隔离墙体内；所述门框设置有容置空间，所述第一、第二门板嵌置于门框的容置空间里，所述第一、第二门板相对的两个侧面上分别开设有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一、第二凹槽的形状分别与综合管廊中的轨道两侧的形状相匹配;所述控制器与所述的第一、第二驱动机构电气连接，可控制所述第一、第二驱动机构，以驱动所述第一、第二门板相向滑动或者背向滑动。进一步地，所述第一、第二凹槽均包括两个纵向间隔设置第一、第二横向槽。进一步地，所述第一、第二凹槽沿轨道的中心对称。进一步地，所述第一、第二门板的底部安装有移门滑轮，所述容置空间的底部开设有凹槽滑轨，所述凹槽滑轨的长度方向与所述第一、第二门板滑动的方向平行，所述移门滑轮嵌入所述的凹槽滑轨内，并可沿所述凹槽滑轨滑动。进一步地，所述第一、第二驱动机构均包括电动推杆，所述第一、第二驱动机构的电动推杆的伸缩杆分别与第一、第二门板固定连接;所述控制器控制所述第一、第二驱动机构的电动推杆的电机正转或反转，从而控制所述第一、第二门板相向或背向滑动。进一步地，所述门框、第一、第二门板均由防火板材制造而成，所述防火板材内置有防火岩棉板。进一步地，所述自动防火门还包括用于感知轨道上穿行的机器人位置信息的传感器，所述传感器与所述控制器电气连接。本技术与现有技术相比，有益效果在于:本技术的自动防火门，嵌置于综合管廊相邻舱室的防火隔离墙体内，其控制器可接收自来远程控制中心或者传感器的信号，以控制第一、第二门板的滑动方向。并且，第一、第二门板上分别开设有第一、第二凹槽，当自动防火门关闭时，第一、第二凹槽与轨道相互嵌套，从而形成完合闭合的竖向截面，实现防火的目的。当机器人即将要穿过自动防火门时，控制器控制第一、第二门板背向滑动，自动防火门处于开启状态，以使机器人能穿过防火门。【附图说明】图1是本技术实施例提供的一种综合管廊的自动防火门的立体结构示意图。图2是图1所示的自动防火门处于关闭状态时的主视示意图。图3是图1所示的自动防火门处于开启状态时的主视示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，为本技术的一较佳实施例，一种综合管廊的自动防火门，包括第一门板1、第二门板2、门框3、可推动第一门板I往复滑动的第一驱动机构、可推动第二门板2往复滑动的第二驱动机构以及可接收控制信号的控制器。门框3嵌于综合管廊的防火隔离墙体内；门框3置于原有的防火门上方，其呈长方形结构，门框3设置有容置空间31，容置空间31的纵向截面为长方形。第一、第二门板1、2嵌置于门框3的容置空间31里，并且相对设置。第一、第二门板1、2相对的两个侧面上分别开设有第一凹槽11以及第二凹槽12，第一、第二凹槽11、12的形状分别与综合管廊中的轨道200两侧的形状相匹当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综合管廊的自动防火门，其特征在于，包括门框、第一门板、第二门板、可推动第一门板往复滑动的第一驱动机构、可推动第二门板往复滑动的第二驱动机构以及可接收控制信号的控制器；所述门框嵌于综合管廊的防火隔离墙体内；所述门框设置有容置空间，所述第一、第二门板嵌置于门框的容置空间里，所述第一、第二门板相对的两个侧面上分别开设有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一、第二凹槽的形状分别与综合管廊中的轨道两侧的形状相匹配；所述控制器与所述的第一、第二驱动机构电气连接，可控制所述第一、第二驱动机构，以驱动所述第一、第二门板相向滑动或者背向滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，宋章军，申红俊，樊太岳，戴功献，王小桂，王秀英，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司，重庆市瀚德高科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44