一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构，包括机架、安装板、移料机构、集料装置和用来输送料瓶的传送机构，机架上端固定有安装板，移料机构固定在安装板上表面后侧，集料装置固定在安装板上表面前侧，传送机构设置在机架右侧，且与机架右壁连接；传送机构包括链板输送装置以及用来驱动链板运输装置的传动组件，链板输送装置固定在机架右壁，传动组件固定在链板输送装置右壁；移料机构包括X轴移动模组和料瓶吸取组件，X轴移动模组固定在安装板上表面，料瓶吸取组件固定在X轴移动模组上表面；本实用新型专利技术结构简单，操作简单，能够实现料瓶快速整理与收集，具有良好的市场应用价值。

An automatic bottle handling mechanism for collecting plastic bottles

【技术实现步骤摘要】
一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构
本技术涉及理瓶打包
，尤其涉及一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构。
技术介绍
目前市场上大多数的瓶装物体运输多为人工进行排列包装；一些采用理瓶机构运输的设备大多比较复杂，且在运输过程中不可避免出现碰撞和摩擦，对料瓶产生损伤。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种非标自动往复升降设备。本技术提供的技术文案，包括机架、安装板、移料机构、集料装置和用来输送料瓶的传送机构，所述机架上端固定有安装板，所述移料机构固定在安装板上表面后侧，所述集料装置固定在安装板上表面前侧，所述传送机构设置在机架右侧，且与机架右壁连接；所述传送机构包括链板输送装置以及用来驱动链板运输装置的传动组件，所述链板输送装置固定在机架右壁，所述传动组件固定在链板输送装置右壁；所述移料机构包括X轴移动模组和料瓶吸取组件，所述X轴移动模组固定在安装板上表面，所述料瓶吸取组件固定在X轴移动模组上表面。优选地，所述链板输送装置包括料瓶水平输送组件和料瓶整合组件，所述瓶水平输送组件左壁前侧与机架右壁固定连接，所述料瓶整合组件设置在水平输送组件上。优选地，所述水平输送组件包括链板主梁、两个主梁支撑座、驱动轮、从动轮和链板，所述链板主梁下壁前后两侧分别设置有一个三角支座，两个三角支座分别与链板主梁通过主梁支撑座连接，所述主梁支撑座上端开口，且开口内壁两侧分别与链板主梁左右两壁通过螺栓连接，所述链板主梁前后两端分别固定有前链轮壳和后链轮壳，所述前链轮壳和后链轮壳中心分别固定有前轮轴和后轮轴，所述驱动轮和从动轮分别固定在前轮轴和后轮轴上，所述驱动轮与从动轮通过链板转动连接。优选地，所述料瓶整合组件包括第一平行导轨、第二平行导轨、第一推送气缸和第二推送气缸，所述第一平行导轨和第二平行导轨外壁都均匀固定有多个导轨支架，所述第一平行导轨左壁上的导轨支架下端均与链板主梁左壁固定连接，所述第二平行导轨右壁上的导轨支架下端均与链板主梁右壁固定连接，所述第一平行导轨与第一推送气缸对应位置处开设有一个方形开口，所述链板主梁左壁与方形开口对应位置处固定有阻挡气缸支架，所述阻挡气缸支架上壁与第一气缸固定座下端固定连接，所述第一气缸固定座前壁与第一推送气缸固定端固定连接，所述第一推送气缸工作端固定有第一L形挡板，所述安装板与第一平行导轨水平对应位置处固定有护栏支板，所述护栏支板左侧安装板上设置有第二推送气缸，所述第二推送气缸固定端与第二气缸固定座前壁固定连接，所述第二气缸固定座下壁与安装板上壁固定连接，所述第二推送气缸工作端固定有第二L形挡板。优选地，所述传动组件包括减速电机、电机固定板和电机连接板，所述减速电机固定端与电机连接板的前壁固定连接，所述电机连接板的上壁与X轴移动模组的下壁右侧固定连接，所述减速电机工作端穿过电机固定板与前轮轴固定连接，所述电机固定板的左壁与前链轮壳右壁固定连接，所述电机固定板的右壁与减速电机固定连接。优选地，所述X轴移动模组包括滑轨底板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、滚珠丝杆和伺服电机，所述滑轨底板下壁与安装板上壁固定连接，所述滑轨底板上壁前后两侧分别固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上壁分别与第一滑块和第二滑块下壁滑动连接，所述滑轨底板左右两端分别固定有左丝杆轴承座和右丝杆轴承座，所述滚珠丝杆位于第一滑轨和第二滑轨之间，且左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座的中心固定连接，所述伺服电机固定在左丝杆轴承座外壁，且伺服电机工作端穿过左丝杆轴承座中心与滚珠丝杆左端固定连接，所述第一滑块和第二滑块上壁分别与料瓶吸取组件上的气缸移动板下壁前后两侧固定连接，所述气缸移动板下壁中部与滚珠丝杆上的螺母固定连接。优选地，所述料瓶吸取组件包括移动气缸支座、第三推送气缸、下压气缸、吸盘上板和吸盘下板，所述移动气缸支座上端前侧固定有第三推送气缸，所述第三推送气缸工作端固定有L形气缸连接板，所述L形气缸连接板左壁与下压气缸固定端固定连接，所述下压气缸工作端与吸盘上板上壁固定连接，所述吸盘上板下壁前后两侧分别固定有一根连杆，所述连杆下端分别与吸盘下板上壁对应位置处固定连接，所述吸盘下板下壁均匀排布有多个吸嘴。相对于现有技术地有益效果，本技术采用减速电机带动驱动轮转动，带动从动轮及链板同步自转，实现单列运输料瓶，同时采用推送气缸与L形挡板结合，对在链板上运动的料瓶进行阻挡将其整合在一起，提高了运输速度以及减少了工人的使用；该机构采用X轴移动模组带动料瓶吸取组件水平左右移动，将排列的料瓶整体抓起放至料瓶收集装置内，整个过程工作效率高，且避免出现料瓶发生碰撞以及摩擦，提高了安全性；本技术，结构简单，降低人工成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术料瓶吸取组件结构示意图；图3为本技术传送机构结构示意图；图例所示：1、料瓶吸取组件；2、料瓶；3、传送机构；4、机架；5、集料装置；6、安装板；7、X轴移动模组；11、第三推送气缸；12、L形气缸连接板；13、下压气缸；14、吸盘下板；15、吸嘴；16、吸盘上板；17、移动气缸支座；30、减速电机；31、第二平行导轨；32、从动轮；33、后链轮壳；34、三角支座；35、主梁支撑座；36、第一平行导轨；37、第一推送气缸；38、护栏支板；39、第二推送气缸。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1至图3所示，包括机架4、安装板6、移料机构、集料装置5和用来输送料瓶2的传送机构3，所述机架4上端固定有安装板6，所述移料机构固定在安装板6上表面后侧，所述集料装置5固定在安装板6上表面前侧，所述传送机构3设置在机架4右侧，且与机架4右壁连接；所述传送机构3包括链板输送装置以及用来驱动链板运输装置的传动组件，所述链板输送装置固定在机架4右壁，所述传动组件固定在链板输送装置右壁；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构，其特征在于，包括机架、安装板、移料机构、集料装置和用来输送料瓶的传送机构，所述机架上端固定有安装板，所述移料机构固定在安装板上表面后侧，所述集料装置固定在安装板上表面前侧，所述传送机构设置在机架右侧，且与机架右壁连接；/n所述传送机构包括链板输送装置以及用来驱动链板运输装置的传动组件，所述链板输送装置固定在机架右壁，所述传动组件固定在链板输送装置右壁；/n所述移料机构包括X轴移动模组和料瓶吸取组件，所述X轴移动模组固定在安装板上表面，所述料瓶吸取组件固定在X轴移动模组上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构，其特征在于，包括机架、安装板、移料机构、集料装置和用来输送料瓶的传送机构，所述机架上端固定有安装板，所述移料机构固定在安装板上表面后侧，所述集料装置固定在安装板上表面前侧，所述传送机构设置在机架右侧，且与机架右壁连接；
所述传送机构包括链板输送装置以及用来驱动链板运输装置的传动组件，所述链板输送装置固定在机架右壁，所述传动组件固定在链板输送装置右壁；
所述移料机构包括X轴移动模组和料瓶吸取组件，所述X轴移动模组固定在安装板上表面，所述料瓶吸取组件固定在X轴移动模组上表面。


2.根据权利要求1所述一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构，其特征在于，所述链板输送装置包括料瓶水平输送组件和料瓶整合组件，所述瓶水平输送组件左壁前侧与机架右壁固定连接，所述料瓶整合组件设置在水平输送组件上。


3.根据权利要求2所述一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构，其特征在于，所述水平输送组件包括链板主梁、两个主梁支撑座、驱动轮、从动轮和链板，所述链板主梁下壁前后两侧分别设置有一个三角支座，两个三角支座分别与链板主梁通过主梁支撑座连接，所述主梁支撑座上端开口，且开口内壁两侧分别与链板主梁左右两壁通过螺栓连接，所述链板主梁前后两端分别固定有前链轮壳和后链轮壳，所述前链轮壳和后链轮壳中心分别固定有前轮轴和后轮轴，所述驱动轮和从动轮分别固定在前轮轴和后轮轴上，所述驱动轮与从动轮通过链板转动连接。


4.根据权利要求2所述一种用于收集塑料瓶的自动理瓶机构，其特征在于，所述料瓶整合组件包括第一平行导轨、第二平行导轨、第一推送气缸和第二推送气缸，所述第一平行导轨和第二平行导轨外壁都均匀固定有多个导轨支架，所述第一平行导轨左壁上的导轨支架下端均与链板主梁左壁固定连接，所述第二平行导轨右壁上的导轨支架下端均与链板主梁右壁固定连接，所述第一平行导轨与第一推送气缸对应位置处开设有一个方形开口，所述链板主梁左壁与方形开口对应位置处固定有阻挡气缸支架，所述阻挡气缸支架上壁与第一气缸固定座下端固定连接，所述第一气缸固定座前壁与第一推送气缸固定端固定连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小玲，
申请(专利权)人：周小玲，
类型：新型
国别省市：广东;44