一种电子元件循环供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子元件循环供料机构，包括水平放置的皮带，以及驱动皮带间歇移动的皮带驱动装置，所述皮带的流入端设有用于向皮带上随机输送多种电子元件的震动盘，所述皮带的流出端设有用于供皮带上的电子元件流入的转向滑道，所述转向滑道斜向下设置并供电子元件转向从皮带的侧下方流出，所述转向滑道的流出口和震动盘之间设有用于将转向滑道落下的电子元件接住并搬运返回震动盘中的搬运装置，只需往震动盘中倒入一种或多种不同的电子元件，即可随机循环供应一种或多种不同的电子元件到平面皮带上，配合相机视觉系统的拍摄抓取和定位，实现指定的电子元件的分拣，结构简单，通用于多种电子元件的供料。

A circulating feeding mechanism for electronic components

【技术实现步骤摘要】
一种电子元件循环供料机构
本技术涉及一种电子元件循环供料机构。
技术介绍
目前工厂涉及电容，整流器等电子元件成型形状大小各异，种类繁多，单款量少，市面上已有的自动成型设备，基本是单款物料单款供料和单款成型，根本做不到通用，比如供料，先使用震动盘将整堆的散装电子元件送到整流道中，再通过整流道里设计的筛选结构进行筛选，最后再通过整流道末端的夹爪等机构完成最终定位，这种方法适用单一外形款式的元件，有效率高运行稳定等特点，但由于整流道和夹爪多数情况下是专用的，当需要同时定位多种元件并频繁切换外形款式时，上述机构就会产生兼容问题，因此都是一款供料结构对应一台成型设备。相对于工厂上千种的电子元件成型，而且很多很多物料的使用量并不大，量小物料根本不适合购买专用设备，设备成本太大，大多是采用人工的方式进行生产，生产效率低。本技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的电子元件循环供料机构，该供料机构通用性强，能够自动循环供应一种或多种不同的电子元件，满足多种类小批量的电子元件的加工生产。本技术是通过以下技术方案实现的：一种电子元件循环供料机构，其特征在于：包括水平放置的皮带51，以及驱动皮带51间歇移动的皮带驱动装置52，所述皮带51的流入端设有用于向皮带51上随机输送多种电子元件的震动盘53，所述皮带51的流出端设有用于供皮带51上的电子元件流入的转向滑道54，所述转向滑道54斜向下设置并供电子元件转向从皮带51的侧下方流出，所述转向滑道54的流出口和震动盘53之间设有用于将转向滑道54落下的电子元件接住并搬运返回震动盘53中的搬运装置55。如上所述的一种电子元件循环供料机构，其特征在于：所述搬运装置55包括上下倾斜的爬坡支架551，所述爬坡支架551一端位于震动盘53上方、另一端位于转向滑道54的流出口下方，所述爬坡支架551上设有爬坡传送带552和驱动爬坡传送带552运动的爬坡电机553，所述爬坡传送带552上沿爬坡方向间隔的设置有挡料板554，所述爬坡支架551的下端位于转向滑道54的流出口处设有用于接入转向滑道54流出的电子元件到爬坡传送带552上的料斗555，所述料斗555的下端和爬坡支架551之间设有仅供爬坡传送带552和挡料板554爬行通过的爬行通道556。如上所述的一种电子元件循环供料机构，其特征在于：所述爬坡支架551上端底部设有用于导引爬坡传送带552翻转时掉落的电子元件到震动盘53中的导料板557。如上所述的一种电子元件循环供料机构，其特征在于：所述震动盘53上设置有在震动时能随机送出多种不同的电子元件的通用流道531。如上所述的一种电子元件循环供料机构，其特征在于：所述皮带驱动装置52包括间歇驱动电机521。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术通过皮带、震动盘53、转向滑道54和搬运装置55相结合，实现循环随机供应一种或多种不同的电子元件到平面皮带上，只需往震动盘53中倒入一种或多种不同的电子元件，配合相机视觉系统的拍摄抓取和定位，即可实现指定的电子元件的分拣，结构简单，通用于多种电子元件的供料。2、本技术转向滑道54斜向下设置，则能够对电子元件进行空间上的翻转后再返流到震动盘53，再配合相机视觉系统对随机状态的电子元件进行识别和定位时，防止指定的电子元件在第一次出料没被识别回流后，第二次出料还保持物料角度不变而导致无法视觉分拣，因此，通过空间而非平面结构的回流，提高了分拣效率，同时，空间的回流结构，占用空间小。3、本技术通过一端位于震动盘53上方、另一端位于转向滑道54的流出口下方的爬坡传送带552，搬运电子元件回流到震动盘53中，所述爬坡传送带552上沿爬坡方向间隔的设置有挡料板554，防止电子元件后滑，转向滑道54的流出口处设置料斗555接料到爬坡传送带552，并设置仅供爬坡传送带552和挡料板554爬行通过的爬行通道556，使电子元件落入爬坡传送带552和挡料板554之间，避免掉出，结构简单，占地面积小。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1是应用本技术的全自动剪脚成型设备的结构示意图之一；图2是应用本技术的全自动剪脚成型设备的结构示意图之二；图3是本技术的循环供料机构的结构示意图之一；图4是本技术的循环供料机构的结构示意图之二；图5是本技术的循环供料机构的剖视图；图6是四轴机械手的结构示意图；图7是剪脚成型机构的结构示意图；图8是置料架及其上的相关结构的结构示意图；图9是定位槽中放入电子元件的结构示意图；图10是成型模和切模及其驱动结构的结构示意图；图11是废料通道和斜流道的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图11所示的一种应用本技术的电子元件循环供料机构5的全自动剪脚成型设备，包括机台1和工控机2，所述机台1上设有多个用于对多种不同的指定电子元件进行剪脚和成型的剪脚成型机构3，所述机台1上设有四轴机械手6，所述机械手6上设有用于吸取电子元件的第一真空吸嘴61，所述机台1上设有能随机循环供应多种随机状态的电子元件200到第一真空吸嘴61的吸取范围内的供料机构5，所述机台1上端设有用于朝下拍照检测供料机构5上的电子元件的位置和种类型号的第一相机4，所述机台1上设有用于从下往上拍照检测第一真空吸嘴61吸取的电子元件的角度和位置的第二相机7。优选地，所述第一相机4和第二相机7为CCD相机。在工控系统中存储多种不同电子元件的特征，按照生产需求，指定一种或多种与剪脚成型机构3所对应成型的电子元件，工作时，通过供料机构5随机供应一种或多种随机状态的电子元件200到第一真空吸嘴61的吸取范围内，所述第一相机4对第一真空吸嘴61的吸取范围内的电子元件拍照检测，确定指定的电子元件的位置和种类型号并将信息反馈到工控机2，通过工控机2控制机械手6带着第一真空吸嘴61移动到指定电子元件的位置吸取，并将吸取的电子元件移动到第二相机7上方检测，所述机械手6根据第二相机7反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置，并移动到与该电子元件相对应的剪脚成型机构3上进行剪脚和成型。通过相机视觉系统对随机状态的电子元件进行识别和定位，结构简单，灵活性高，并结合四轴机械手控制第一真空吸嘴61对电子元件搬运和调整定位，再移动到成型该电子元件所对应的剪脚成型机构3上进行剪脚和成型，该设备做到通用化，能够适应多种电子元件物料的分别抓取，及对应剪脚成型，一台设备可以通用多种物料成型，设备解决了多种类、小批量电子元件成型需要人工无法自动化的问题，节省人工。由于电子元件200有几百甚至上千种，为了使剪脚成型机构3能够对这些电子元件200进行成型和剪脚，所述剪脚成型机构3包括用于成型电子元件焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件循环供料机构，其特征在于：包括水平放置的皮带(51)，以及驱动皮带(51)间歇移动的皮带驱动装置(52)，所述皮带(51)的流入端设有用于向皮带(51)上随机输送多种电子元件的震动盘(53)，所述皮带(51)的流出端设有用于供皮带(51)上的电子元件流入的转向滑道(54)，所述转向滑道(54)斜向下设置并供电子元件转向从皮带(51)的侧下方流出，所述转向滑道(54)的流出口和震动盘(53)之间设有用于将转向滑道(54)落下的电子元件接住并搬运返回震动盘(53)中的搬运装置(55)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子元件循环供料机构，其特征在于：包括水平放置的皮带(51)，以及驱动皮带(51)间歇移动的皮带驱动装置(52)，所述皮带(51)的流入端设有用于向皮带(51)上随机输送多种电子元件的震动盘(53)，所述皮带(51)的流出端设有用于供皮带(51)上的电子元件流入的转向滑道(54)，所述转向滑道(54)斜向下设置并供电子元件转向从皮带(51)的侧下方流出，所述转向滑道(54)的流出口和震动盘(53)之间设有用于将转向滑道(54)落下的电子元件接住并搬运返回震动盘(53)中的搬运装置(55)。


2.根据权利要求1所述的一种电子元件循环供料机构，其特征在于：所述搬运装置(55)包括上下倾斜的爬坡支架(551)，所述爬坡支架(551)一端位于震动盘(53)上方、另一端位于转向滑道(54)的流出口下方，所述爬坡支架(551)上设有爬坡传送带(552)和驱动爬坡传送带(552)运动的爬坡电机(553)，所述爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚佳，杨云，温友密，
申请(专利权)人：中山雅特生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44