AGV小车自充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及充电装置领域，公开了一种一种AGV小车自充电装置，包括插头总成和插头安装座以及设置于插头总成和插头安装座之间的弹簧；还包括插座总成。插头总成包括喇叭状外壳和设置于喇叭状外壳闭口处的导杆。喇叭状外壳内设置有充电用的插头。导杆远离喇叭状外壳的一端攻有螺纹并连接有平垫螺母。插头安装座上设置有微动开关。微动开关的动触点与平垫螺母接触。所述插座总成通过柔性导管与充电站连接。柔性导管可以在任意方向偏摆和扭曲，同时具有一定的刚性，撤去外力后可以回复到原位；柔性导管配合喇叭状外壳，使得小车在接近时的角度或者方向发生偏移的情况下依然可以实现插头总成和插座总成的准确对接。本装置可实现小车自动充电。

AGV trolley self charging device

【技术实现步骤摘要】
AGV小车自充电装置
本技术涉及一种充电装置，特别涉及一种AGV小车自充电装置。
技术介绍
AGV小车是一种不需要人员驾驶的搬运车，大大节省了人力，提高了自动化水平。目前的AGV小车多采用蓄电池为动力源，在电池电量耗尽时会在系统的允许下自动到充电的地方等候充电。目前充电的过程还需要人工操作，需要人工将插头插到充电站的插座上为小车进行充电。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种AGV小车自充电装置，可实现AGV小车自动充电，避免人工操作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV小车自充电装置，包括安装在AGV小车上的插头总成和与插头总成连接的插头安装座以及设置于插头总成和插头安装座之间的弹簧；所述插头安装座上设置有用于触发充电信号的微动开关；还包括与插头总成配合插接的插座总成。所述微动开关触发时小车进入充电状态，小车停止前进。进一步的是：所述插头总成包括喇叭状外壳和设置于喇叭状外壳闭口处的导杆。进一步的是：所述喇叭状外壳内设置有充电用的插头。喇叭状外壳使得小车在接近插头总成时角度或者方向有一定的偏差也可以完成插头总成与插座总成的对接，提高本装置的适用范围。进一步的是：所述导杆远离喇叭状外壳的一端攻有螺纹并连接有平垫螺母。所述导杆穿过插头安装座后连接有平垫螺母，调整平垫螺母在导杆上的位置可以调节弹簧的压缩量。进一步的是：所述微动开关的动触点与平垫螺母接触。当插头接插到位时，弹簧受力压缩，插头总成上的导杆伸出，平垫螺母随着导杆一起运动，挤压微动开关的动触点，触发充电信号，小车停止，开始充电。进一步的是：所述插座总成通过柔性导管与充电站连接。充电电缆穿在柔性导管内部，柔性导管可在任意方向偏摆和扭曲，方便AGV小车上的插头总成与插座总成对接。附图说明图1为AGV小车自充电装置结构示意图；图2为插头接插未到位示意图；图3为插头接插未到位微动开关局部放大示意图；图4为插头接插到位示意图；图5为插头接插到位微动开关局部放大示意图。图中标记为：100、插头总成；110、喇叭状外壳；120、导杆；121、平垫螺母；200、弹簧；300、插头安装座；310、微动开关；311、动触点；312、定触点；400、柔性导管；500、插座总成；510、插座安装夹。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，一种AGV小车自充电装置，包括安装在AGV小车上的插头总成100和与插头总成100连接的插头安装座300以及设置于插头总成100和插头安装座300之间的弹簧200；所述插头安装座300上设置有用于触发充电信号的微动开关310；还包括与插头总成100配合插接的插座总成500。所述微动开关310用于判断插头与插座是否接插到位，可选用欧姆龙微动开关或者其他品牌微动开关。在上述基础上，如图1所示，所述插头总成100包括喇叭状外壳110和设置于喇叭状外壳110闭口处的导杆120。所述喇叭状外壳110开口大，更方便插座总成500和插头总成100的对接插，减少小车因为插头对接失败而浪费时间。在上述基础上，如图1所示，所述喇叭状外壳110内设置有充电用的插头。所述插头为航空插头，强度和硬度高，可以延长该装置使用寿命。在上述基础上，如图1所示，所述导杆120远离喇叭状外壳110的一端攻有螺纹并连接有平垫螺母121。在上述基础上，如图3所示，所述微动开关310的动触点311与平垫螺母121接触。AGV小车需要充电时会自动接近充电站上的插座总成500，插头总成100与插座总成500完成对接后小车继续前进，插头与插座接插到位时，如图4和图5所示，弹簧200受力压缩，插头总成100上的导杆120伸出，平垫螺母121推动微动开关310的动触点311，动触点311接触到定触点312，触发充电信号，小车停止在当前位置，开始充电；由于小车重量较大，弹簧200的弹力无法将小车推开，直到小车充满电或者充电中途小车需要工作，控制器会切断电源，小车退后离开。在上述基础上，如图1所示，所述插座总成500通过柔性导管400与充电站连接。所述插座总成500通过插座安装夹510安装在柔性导管400的一端。充电电缆穿在柔性导管400捏，所述柔性导管400可以在任意方向偏摆和扭曲，同时具有一定的刚性，撤去外力后可以回复到原位；所述柔性导管400配合喇叭状外壳110，使得小车在接近时的角度或者方向发生偏移的情况下依然可以实现插头总成100和插座总成500的准确对接。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车自充电装置，其特征在于：包括安装在AGV小车上的插头总成和与插头总成连接的插头安装座以及设置于插头总成和插头安装座之间的弹簧；所述插头安装座上设置有用于触发充电信号的微动开关；还包括与插头总成配合插接的插座总成。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车自充电装置，其特征在于：包括安装在AGV小车上的插头总成和与插头总成连接的插头安装座以及设置于插头总成和插头安装座之间的弹簧；所述插头安装座上设置有用于触发充电信号的微动开关；还包括与插头总成配合插接的插座总成。


2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自充电装置，其特征在于：所述插头总成包括喇叭状外壳和设置于喇叭状外壳闭口处的导杆。


3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，周晖，
申请(专利权)人：苏州吴越电器成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32