一种智能餐厅机器人系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种智能餐厅机器人系统，该系统包括机器人本体，机器人本体包括头部、躯体和底盘。机器人本体内设置有智能点餐模块、主控模块和运动控制模块，智能点餐模块用于获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在所述触摸屏。运动控制模块用于接收主控模块发送的控制指令，控制机器人将菜品运送到指定桌号。本实用新型专利技术实施例提供的智能餐厅机器人系统，通过设置智能点餐模块，获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在所述触摸屏以供客户优先选择，能够提高用户的用餐体验，从而提高餐厅收益。

An intelligent restaurant robot system

【技术实现步骤摘要】
一种智能餐厅机器人系统
本技术实施例涉及机器人服务领域，尤其涉及一种智能餐厅机器人系统。
技术介绍
随着信息技术的不断进步，目前智能机器人的应用也越来越广泛。但是在餐饮等对机器人智能化要求高的服务行业，还有很大的发展空间。随着人力成本的逐渐上升，以及服务人员会因为情绪变化而导致服务态度变化等原因，给传统餐饮企业也慢慢带来了压力。传统的餐饮机器人仅具有自动运送菜品和收付款功能，没有对历史消费数据进行积累和分析，忽略了预测用户需求的意义和价值。
技术实现思路
本技术实施例提供一种智能餐厅机器人系统，用以解决传统餐饮机器人没有预测用户需求的缺陷，实现对用户消费需求的预测，提高用户体验。本技术实施例提供一种智能餐厅机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯体和底盘，所述躯体的两侧设有机械臂，所述机械臂用于固定托盘；所述躯体的一面设有触摸屏。所述机器人本体内设置有智能点餐模块、主控模块和运动控制模块；所述主控模块分别连接智能点餐模块和运动控制模块；所述智能点餐模块用于获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在所述触摸屏；所述运动控制模块用于接收主控模块发送的控制指令，控制机器人将菜品运送到指定桌号。其中，所述智能点餐模块包括信息采集单元、数据库和信息处理单元；所述信息采集单元用于采集大量用户的基本特征信息和历史消费信息，并存储到数据库；其中，所述基本特征信息至少包括用户的年龄和性别，历史消费信息包括用户选择的菜品以及菜品对应的口味和价格；所述信息处理单元用于从数据库中获取大量用户的基本特征信息及其对应的历史消费信息进行分析，得到基本特征信息对应的热销菜品；所述信息处理单元还用于根据当前用户的历史消费信息分析当前用户的口味偏好，结合当前用户的基本特征信息对应的热销菜品以及当前用户的口味偏好，生成推荐菜单以供当前用户点单。其中，所述智能点餐模块还包括付费单元，所述付费单元包括二维码扫描装置和/或刷卡装置。其中，所述主控模块通过无线通信模块与后台服务器连接。其中，所述智能餐厅机器人系统还包括烟感探测模块，所述烟感探测模块连接主控模块，用于监测机器人本体行进路上的烟雾浓度，并将监测结果发送给主控模块。其中，所述智能餐厅机器人系统还包括自动控制高度模块，所述自动控制高度模块包括摄像头，用于人脸识别，并根据人脸位置调整触摸屏的高度。其中，所述智能餐厅机器人系统还包括摄像装置，所述摄像装置安装于机器人本体的头部，且装配有可存储录像的硬盘。其中，所述智能餐厅机器人系统还包括导航定位模块，所述导航定位模块连接主控模块，用于定位机器人并将定位信息发送至主控模块，以供主控模块根据定位信息生成控制指令并发送至运动控制模块。其中，所述智能餐厅机器人系统还包括避障模块，所述避障模块连接主控模块，用于使机器人本体避开行进路上的障碍物。其中，所述机器人本体的底盘通过伸缩杆连接躯体，所述伸缩杆连接自动控制高度模块。本技术实施例提供的智能餐厅机器人系统，通过设置智能点餐模块，获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在触摸屏以供客户优先选择，能够提高用户的用餐体验，从而提高餐厅收益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术实施例提供的智能餐厅机器人系统的模块结构示意图；图2为根据本技术实施例提供的机器人本体的外观结构示意图；图中，1-机器人本体；2-头部；3-摄像装置；4-躯体；5-触摸屏；6-机械臂；7-伸缩杆；8-底盘；9-驱动轮；10-摄像头；11-智能点餐模块；12-主控模块；13-运动控制模块；14-烟感探测模块；15-无线通信模块；16-自动控制高度模块；17-导航定位模块；18-避障模块；111-信息采集单元；112-数据库；113信息处理单元。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。由于传统的餐饮机器人仅具有自动运送菜品和收付款功能，没有对历史消费数据进行积累和分析，忽略了预测用户需求的意义和价值。因此，本技术实施例提供一种智能餐厅机器人系统，通过设置智能点餐模块，获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在所述触摸屏以供客户优先选择，能够提高用户的用餐体验，提高餐厅收益。图1为根据本技术实施例提供的智能餐厅机器人系统的模块结构示意图，图2为根据本技术实施例提供的机器人本体的外观结构示意图，参照图1和图2，该系统包括机器人本体1，所述机器人本体1包括头部2、躯体4和底盘8，所述躯体4的两侧设有机械臂6，所述机械臂6用于固定托盘；所述躯体4的一面设有触摸屏5，用于展示菜单以供用户点餐。所述机器人本体1内设置有智能点餐模块11、主控模块12和运动控制模块13；所述主控模块12分别连接智能点餐模块11和运动控制模块13；所述智能点餐模块11用于获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在所述触摸屏5；所述运动控制模块13用于接收主控模块12发送的控制指令，控制机器人将菜品运送到指定桌号。具体地，参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能餐厅机器人系统，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯体和底盘，所述躯体的两侧设有机械臂，所述机械臂用于固定托盘；所述躯体的一面设有触摸屏；/n所述机器人本体内设置有智能点餐模块、主控模块和运动控制模块；所述主控模块分别连接智能点餐模块和运动控制模块；所述智能点餐模块用于获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在所述触摸屏；所述运动控制模块用于接收主控模块发送的控制指令，控制机器人将菜品运送到指定桌号。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能餐厅机器人系统，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯体和底盘，所述躯体的两侧设有机械臂，所述机械臂用于固定托盘；所述躯体的一面设有触摸屏；
所述机器人本体内设置有智能点餐模块、主控模块和运动控制模块；所述主控模块分别连接智能点餐模块和运动控制模块；所述智能点餐模块用于获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在所述触摸屏；所述运动控制模块用于接收主控模块发送的控制指令，控制机器人将菜品运送到指定桌号。


2.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能点餐模块包括信息采集单元、数据库和信息处理单元；
所述信息采集单元用于采集大量用户的基本特征信息和历史消费信息，并存储到数据库；其中，所述基本特征信息至少包括用户的年龄和性别，历史消费信息包括用户选择的菜品以及菜品对应的口味和价格；
所述信息处理单元用于从数据库中获取大量用户的基本特征信息及其对应的历史消费信息进行分析，得到基本特征信息对应的热销菜品；所述信息处理单元还用于根据当前用户的历史消费信息分析当前用户的口味偏好，结合当前用户的基本特征信息对应的热销菜品以及当前用户的口味偏好，生成推荐菜单以供当前用户点单。


3.根据权利要求2所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能点餐模块还包括付费单元，所述付费单元包括二维码扫描装置和/或刷卡装置。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖媛，郑秀娟，刘若云，黄静怡，高政，徐山，邓博阳，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42