【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置和电子设备
本专利技术涉及图像处理的
,尤其是涉及一种图像处理方法、装置和电子设备。
技术介绍
Dollyzoom(滑动变焦)为摄影中的一种特效,可制造出被拍主体尺寸比例保持不变,而背景视场有较大变化(例如,背景视场被扩张或压缩)的效果。目前,在电影拍摄过程中,为使拍得的影像具有Dollyzoom效果,往往通过光学Dollyzoom产品实现。具体过程为:当对目标进行拍摄时,调节摄像机镜头的焦距,同时,还要使安装摄像机的轨道车(Dolly)做与镜头变焦方向相反的运动,从而达到所拍影像的Dollyzoom效果。而在实际的应用过程中,有些摄像机镜头的焦距无法调节(例如:搭载在无人机上的摄像机镜头),而为使最终拍摄得到的影像也具有Dollyzoom效果,一般就需要通过多个不同焦距的镜头(其中,每个镜头的焦距都是固定的)进行拍摄,以达到变焦的目的,采用这种影像拍摄方式的产品称之为数字Dollyzoom产品。但是,因为各个镜头的焦距、光心位置等参数的不一致,导致了不同镜头间的成像画面在视场重叠部分存在视差 ...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:/n在参考图像和待处理图像中提取目标对象的相互匹配的特征点,得到特征匹配点对;所述参考图像和所述待处理图像为不同焦距的镜头在同一时刻对所述目标对象进行拍摄得到的图像;/n基于所述特征匹配点对,对所述待处理图像和所述特征匹配点对中的待处理图像的特征点进行平移补偿,得到平移补偿后的待处理图像和平移补偿后的待处理图像的特征点;/n根据所述特征匹配点对中的参考图像的特征点和所述平移补偿后的待处理图像的特征点计算运动估计参数;/n基于所述运动估计参数对所述平移补偿后的待处理图像进行运动补偿,以使运动补偿后的图像中的目标对象与所述参考图像中的目标对象对齐。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
在参考图像和待处理图像中提取目标对象的相互匹配的特征点,得到特征匹配点对;所述参考图像和所述待处理图像为不同焦距的镜头在同一时刻对所述目标对象进行拍摄得到的图像;
基于所述特征匹配点对,对所述待处理图像和所述特征匹配点对中的待处理图像的特征点进行平移补偿,得到平移补偿后的待处理图像和平移补偿后的待处理图像的特征点;
根据所述特征匹配点对中的参考图像的特征点和所述平移补偿后的待处理图像的特征点计算运动估计参数;
基于所述运动估计参数对所述平移补偿后的待处理图像进行运动补偿,以使运动补偿后的图像中的目标对象与所述参考图像中的目标对象对齐。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征匹配点对中的参考图像的特征点均匀分布于所述参考图像中目标对象的图像区域,且所述特征匹配点对中的待处理图像的特征点均匀分布于所述待处理图像中目标对象的图像区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述特征匹配点对,对所述待处理图像和所述特征匹配点对中的待处理图像的特征点进行平移补偿的步骤包括:
根据所述特征匹配点对确定图像平移量;
按照所述图像平移量分别对所述待处理图像和所述待处理图像的特征点进行平移补偿。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述特征匹配点对确定图像平移量的步骤包括:
根据所述特征匹配点对中参考图像的特征点确定所述参考图像的参考点,并根据所述特征匹配点对中待处理图像的特征点确定所述待处理图像的参考点;
基于所述参考图像的参考点和所述待处理图像的参考点确定所述图像平移量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述特征匹配点对中参考图像的特征点确定所述参考图像的参考点,并根据所述特征匹配点对中待处理图像的特征点确定所述待处理图像的参考点的步骤包括:
根据所述参考图像的特征点的坐标计算所述参考图像中目标对象的质心,并根据所述待处理图像的特征点的坐标计算所述待处理图像中目标对象的质心;
将计算得到的所述参考图像中目标对象的质心作为所述参考图像的参考点,并将计算得到的所述待处理图像中目标对象的质心作为所述待处理图像的参考点;
或者,
根据所述参考图像的特征点的坐标计算所述参考图像中目标对象的中心,并根据所述待处理图像的特征点的坐标计算所述待处理图像中目标对象的中心;
将计算得到的所述参考图像中目标对象的中心作为所述参考图像的参考点,并将计算得到的所述待处理图像中目标对象的中心作为所述待处理图像的参考点。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述参考图像的参考点和所述待处理图像的参考点确定所述图像平移量的步骤包括:
根据图像平移量计算算式计算所述图像平移量;Tx表示X方向的图像平移量,Ty表示Y方向的图像平移量,表...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁梓瑾,
申请(专利权)人:北京迈格威科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。