【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种六自由度运动平台的基座,该基座是六自由 度运动平台的一部份。
技术介绍
目前国内外六自由度运动平台,其基座是采用固定不可伸縮的结 构,由于体形庞大,必须拆卸后包装运输,故给运输、安装带来不便, 然后在用户处重新拼装,以致造成原调试后的基本数据改变,又得重 新调试。此种结构不但耗费人力、物力,且影响产品质量。
技术实现思路
'本技术提供一种六自由度可伸縮运动平台基座,以解决固定 基座体形庞大、运输安装不便、需重新调试的问题。本技术采取 的技术方案是六边形工字钢基座的互不相邻的三边上铰接三组液压 缸组,该互不相邻的三边分别通过连接板活动连接,该互不相邻的三 边内侧面分别铰接伸縮液压缸的活塞,该伸縮液压缸的另一端共同与 连接块连接,该三个伸縮液压缸间夹角120度;六边形工字钢基座下 部固定连接轮子。使用时,控制伸縮液压缸的三支活塞向外伸长,基座三边随之向 外平行移动,至工作状态,移动停止,然后将活动连接板与相邻的两 边固定连接好,使其结构完整,即可工作;在需包装运输时,拆除三边固定的连接板,让伸縮液压缸的活塞杆收縮,让三边向内收縮。本技术的优点在于结构新颖,免掉整个运动平台乃至整个仿真系统的拆卸,避免了设备抵达使用地时需重新安装调试的烦琐工作,并确保了产品性能,本技术从根本上解决了原结构的弊端,特别适用于仿真设备巡回演示、参加展览等多次移动时使用,其优势尤其突出。附图说明图l是本技术结构示意图; 图2是图1的右视图。具体实施方式六边形工字钢基座1的互不相邻的三边上铰接三组液压缸组2,其特征在于该互不相邻的三边分别通过连接板4活动连接,该互不相邻的三 ...
【技术保护点】
一种六自由度可伸缩运动平台基座,六边形工字钢基座的互不相邻的三边上铰接三组液压缸组,其特征在于:该互不相邻的三边分别通过连接板活动连接,该互不相邻的三边内侧面分别铰接伸缩液压缸的活塞,该伸缩液压缸的另一端共同与连接块连接,该三个伸缩液压缸间夹角120度。
【技术特征摘要】
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