【技术实现步骤摘要】
一种交通控制方法及装置
本申请涉及交通技术及车辆网领域，特别涉及一种交通控制方法及装置。
技术介绍
交通拥堵已经成为当前城市问题中的重点问题，其中，交叉路口是交通拥堵的治理瓶颈。为了缓解交叉路口的拥堵程度，大量交通基础设施集中配置在交叉路口附近，包括红绿灯、摄像头、地磁线圈等。但是，单纯依靠交通基础设施建设并不能有效解决交叉路口的交通拥堵问题。因此，针对可能出现拥堵的交叉路口提供有效的交通控制方案，以缓解交叉路口的拥堵程度，显得尤为重要。
技术实现思路
本申请实施例提供一种交通控制方法及装置，用以实现缓解交叉路口的拥堵程度。第一方面，本申请实施例提供一种交通控制方法，该方法包括：第一交通控制系统接收至少一个交通需求信息，所述第一交通控制系统用于控制所述第一交叉路口的交通策略，所述至少一个交通需求信息中的每个交通需求信息包括一个车辆的标识、所述第一交叉路口的标识、所述车辆通过所述第一交叉路口的时间段，所述车辆通过所述第一交叉路口的运动方向。所述第一交通控制系统根据所述至少一个交通需求信息，计算第一交通需求量，所述第一交通需求量是指通过所述第一交叉路口的时间段为第一时间段且通过所述第一交叉路口的运动方向为第一运动方向的车辆数目。所述第一交通控制系统根据所述第一交通需求量，确定所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量。若所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量大于所述第一交叉路口在所述第一运动方向对应的饱和值，所述第一交通控制系...
【技术保护点】
1.一种交通控制方法，其特征在于，该方法包括：/n第一交通控制系统接收至少一个交通需求信息，所述第一交通控制系统用于控制所述第一交叉路口的交通策略，所述至少一个交通需求信息中的每个交通需求信息包括一个车辆的标识、所述第一交叉路口的标识、所述车辆通过所述第一交叉路口的时间段，所述车辆通过所述第一交叉路口的运动方向；/n所述第一交通控制系统根据所述至少一个交通需求信息，计算第一交通需求量，所述第一交通需求量是指通过所述第一交叉路口的时间段为第一时间段且通过所述第一交叉路口的运动方向为第一运动方向的车辆数目；/n所述第一交通控制系统根据所述第一交通需求量，确定所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量；/n若所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量大于所述第一交叉路口在所述第一运动方向对应的饱和值，所述第一交通控制系统确定在所述第一时间段且在所述第一运动方向采取第一拥堵控制策略，并向第二交通控制系统发送第一拥堵控制协助请求，以使所述第二交通控制系统根据所述第一拥堵控制协助请求在所述第一时间段采取用于缓解所述第一运动方向的拥堵程度的交通策略，所...
【技术特征摘要】
1.一种交通控制方法，其特征在于，该方法包括：
第一交通控制系统接收至少一个交通需求信息，所述第一交通控制系统用于控制所述第一交叉路口的交通策略，所述至少一个交通需求信息中的每个交通需求信息包括一个车辆的标识、所述第一交叉路口的标识、所述车辆通过所述第一交叉路口的时间段，所述车辆通过所述第一交叉路口的运动方向；
所述第一交通控制系统根据所述至少一个交通需求信息，计算第一交通需求量，所述第一交通需求量是指通过所述第一交叉路口的时间段为第一时间段且通过所述第一交叉路口的运动方向为第一运动方向的车辆数目；
所述第一交通控制系统根据所述第一交通需求量，确定所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量；
若所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量大于所述第一交叉路口在所述第一运动方向对应的饱和值，所述第一交通控制系统确定在所述第一时间段且在所述第一运动方向采取第一拥堵控制策略，并向第二交通控制系统发送第一拥堵控制协助请求，以使所述第二交通控制系统根据所述第一拥堵控制协助请求在所述第一时间段采取用于缓解所述第一运动方向的拥堵程度的交通策略，所述第二交通控制系统用于控制第二交叉路口的交通策略，所述第二交叉路口与所述第一交叉路口相关联。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量大于所述第一交叉路口在所述第一运动方向对应的拥堵值且小于等于所述第一交叉路口在所述第一运动方向对应的饱和值，所述第一交通控制系统确定在所述第一时间段且在所述第一运动方向采取第二拥堵控制策略。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一拥堵控制协助请求包括第一关联需求量，所述第一关联需求量为所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量与所述第一交叉路口在所述第一运动方向对应的饱和值的差值；
所述用于缓解所述第一运动方向的拥堵程度的交通策略是指控制通过所述第二交叉路口驶入从所述第二交叉路口至所述第一交叉路口之间的道路的车辆数目的交通策略，其中，所述第一运动方向与通过所述第二交叉路口驶入从所述第二交叉路口至所述第一交叉路口之间的道路的运动方向相关联；其中，控制通过所述第二交叉路口驶入从所述第二交叉路口至所述第一交叉路口之间的道路的车辆数目的交通策略是根据所述第一关联需求量确定的。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一交通系统接收第三交通系统发送的第二拥堵控制协助请求；
其中，所述第三交通控制系统用于控制第三交叉路口的交通策略，所述第三交叉路口与所述第一交叉路口相关联，所述第二拥堵控制协助请求包括第二关联交通需求量，所述第二关联需求量为所述第三交叉路口在第一时间段且在所述第二运动方向的总交通需求量与所述第三交叉路口在第二运动方向对应的饱和值的差值，所述第二运动方向与通过所述第一交叉路口驶入从所述第一交叉路口至所述第三交叉路口之间的道路的运动方向相关联，所述第一运动方向为通过所述第一交叉路口驶入从所述第一交叉路口至所述第三交叉路口之间的道路的运动方向中的任一个方向；
所述第一交通控制系统根据所述第一交通需求量，确定所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量，包括：
所述第一交通系统根据所述第一交通需求量和所述第二关联交通需求量在所述第一运动方向上的分量，确定所述第一交叉路口在所述第一时间段且在所述第一运动方向的总交通需求量。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一交通控制系统根据所述至少一个交通需求信息，计算第一交通需求量，包括：
所述第一交通控制系统根据所述至少一个交通需求信息，筛选出通过所述第一交叉路口的时间段为第一时间段，且通过所述第一交叉路口的运动方向为第一运动方向，且车辆的标识不相同的交通需求信息，计算第一交通需求量。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拥堵控制策略包括针对信号灯配时的第一调整策略或针对车道控制的第一调整策略中的至少一个。
7.如权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二拥堵控制策略包括针对信号灯配时的第二调整策略或针对车道控制的第二调整策略中的至少一个。
8.一种交通控制方法，其特征在于，该方法包括：
服务器获取第一车辆的路径规划信息；
所述服务器根据所述第一车辆的路径规划信息生成N个交通需求信息，其中，所述N个交通需求信息与N个交叉路口一一对应，所述N个交通需求信息中的第i个交通需求信息包括所述第一车辆的标识、所述第i交叉路口的标识、所述第一车辆通过所述第i交叉路口的时间段，所述第一车辆通过所述第i个交叉路口的运动方向，N和i均为正整数，1≤i≤N；
所述服务器将所述N个交通需求信息分别发送至用于控制对应交叉路口的交通策略的交通控制系统。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的路径规划信息包括出发时间、出发地点和目的地点；
所述服务器根据所述第一车辆的路径规划信息生成为N个交通需求信息，包括：
所述服务器根据所述出发地点和所述目的地点，结合地图，确定途径的所述N个交叉路口；
所述服务器根据所述出发时间，所述出发地点、所述目的地点和所述地图，针对所述N个交叉路口中的每个交叉路口生成一个交通需求信息，其中，所述第i个交通需求信息是所述服务器针对所述第i个交叉路口生成的。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述服务器针对所述第i个交叉路口生成所述第i个交通需求信息，包括：
所述服务器根据所述第i个交叉路口在所述地图上的位置信息、所述出发时间、所述出发地点和所述目的地点，估计所述第一车辆到达所述第i个交叉路口的时间和所述第一车辆离开所述第i个交叉路口的时间，根据所述第一车辆到达所述第i个交叉路口的时间和所述第一车辆离开所述第i个交叉路口的时间确定所述第一车辆通过所述第i交叉路口的时间段；
所述服务器根据所述第i个交叉路口在所述地图上的位置信息、所述出发地点和所述目的地点，确定所述第一车辆驶入所述第i个交叉路口的方向和所述第一车辆驶出所述第i个交叉路口的方向，根据所述第一车辆驶入所述第i个交叉路口的方向和所述第一车辆驶出所述第i个交叉路口的方向确定所述第一车辆通过所述第i个交叉路口的运动方向；
所述服务器将所述第一车辆的标识、所述第i交叉路口的标识、所述第一...
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