补货装置及补货系统制造方法及图纸

本申请公开了一种补货装置及补货系统，属于货物售卖领域。所述装置包括：导轨、货叉架、相对设置的第一货叉与第二货叉，其中，第一货叉与第二货叉的一端均与货叉架的底端连接；导轨悬空设置在货架与配货装置之间，货叉架与导轨滑动连接，货叉架可沿导轨在导轨的下方移动；所述货叉架被配置为可沿导轨上下方向运动；第一货叉、第二货叉的另一端用于与配货装置对接来获取待补目标件，并将待补目标件放置于货架上的目标区域。通过本申请实施例提供的装置，代替了人工补货，降低了补货员的工作强度，提高了补货效率。

【技术实现步骤摘要】
补货装置及补货系统
本申请实施例涉及货物售卖领域，特别涉及一种补货装置及补货系统。
技术介绍
在货物售卖领域，货物售卖完后需要对空置的货架进行补货，以满足正常的售卖需求。相关技术一般通过人工搬运将待补货物补充到货架上，但是当待补货物较多时，通过人工补货效率低，且当待补货物的质量或体积较大时，会增大补货的难度以及补货人员的工作强度，因此，有必要提供一种自动补货装置，以解决上述技术问题。申请内容本申请实施例提供了一种补货装置及补货系统，可解决当待补货物较多时，通过人工补货效率低，且当待补货物的质量或体积较大时，会增大补货的难度以及补货人员的工作强度的技术问题。技术方案如下：一方面，提供了一种补货装置，所述装置包括：导轨、货叉架、相对设置的第一货叉与第二货叉，其中，所述第一货叉与所述第二货叉的一端均与所述货叉架的底端连接；所述导轨悬空设置在货架与配货装置之间，所述货叉架与所述导轨滑动连接，所述货叉架可沿所述导轨在所述导轨的下方移动，所述货叉架被配置为可沿导轨上下方向运动；所述第一货叉、所述第二货叉的另一端用于与所述配货装置对接来获取待补目标件，并将所述待补目标件放置于所述货架上的目标区域。在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：行进组件，所述行进组件包括移动框架，所述移动框架上设置有第一动力设备和滚轮件，所述移动框架与所述货叉架连接，所述第一动力设备用于驱动所述滚轮件沿着所述导轨滚动，从而带动所述货叉架移动。在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：转向组件，所述转向组件包括第二动力设备和转动件；所述转动件一端与所述移动框架相连，另一端与所述货叉架相连，所述第二动力设备用于驱动所述转动件带动所述货叉架转动，其中，所述转动件的转动轴位于上下方向。在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：第三动力设备升降杆、连接筒与连接板；所述连接板的上端与所述移动框架连接，下端与所述第三动力设备的一端连接，所述第三动力设备的另一端与所述升降杆连接，所述连接筒的一端与所述升降杆可转动连接，另一端与所述转动件连接，所述第三动力设备用于驱动所述升降杆转动，进而实现所述转动件的升降。在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：第一转轴与第二转轴，所述滑动链条缠绕在所述第一转轴与所述第二转轴上，所述第三动力设备与所述第一转轴连接。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一位置信息采集模块、第一位置信息传递模块与第一位移控制模块；所述第一位置信息采集模块用于采集所述移动框架沿所述导轨运动的第一位置信息，所述第一位置信息传递模块用于将所述第一位置信息传递给所述第一位移控制模块，所述第一位移控制模块用于根据所述第一位置信息控制所述第一动力设备的工作状态，以控制所述货叉架的运行位置。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二位置信息采集模块、第二位置信息传递模块与第二位移控制模块；所述第二位置信息采集模块用于采集所述转动件转动的第二位置信息，所述第二位置信息传递模块用于将所述第二位置信息传递给所述第二位移控制模块，所述第二位移控制模块用于根据所述第二位置信息控制所述第二动力设备的工作状态，以控制所述转动件转动的角度。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三位置信息采集模块、第三位置信息传递模块与第三位移控制模块；所述第三位置信息采集模块用于采集所述转向组件升降的第三位置信息，所述第三位置信息传递模块用于将所述第三位置信息传递给所述第三位移控制模块，所述第三位移控制模块用于根据所述第三位置信息控制所述第三动力设备的工作状态，以控制所述转向组件的升降。另一方面，提供了一种补货系统，所述系统包括上述任一项所述的补货装置、与所述补货装置配合使用的配货装置与货架。在一种可能的实现方式中，所述货架包括：框架、货板、第四动力设备、第三转轴、第四转轴与第二传送件；所述货板位于所述框架内，且与所述框架呈预设角度设置，所述第三转轴、所述第四转轴与所述货板的两端连接，所述第二传送件位于所述第三转轴与所述第四转轴上，所述第三转轴与所述第四动力设备连接。在一种可能的实现方式中，所述配货装置包括：配货架与配货板；所述配货板位于所述配货架内，所述待补目标件位于所述配货板上，所述配货板上具有与所述第一货叉、所述第二货叉相适配的滑道，所述滑道用于允许所述第一货叉与所述第二货叉插入获取所述待补目标件。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过第一货叉、第二货叉的另一端与配货装置对接，获取待补目标货物，货叉架的顶部通过与设置在货架与配货装置顶端的导轨滑动连接，货叉架通过导轨可以从配货装置滑动至货架，并且可以沿导轨上下方向运动，将待补货物放置于货架上的目标区域，实现不同高度位置的补货作业。通过本申请实施例提供的装置，代替了人工补货，降低了补货员的工作强度，提高了补货效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的补货装置结构示意图；图2是本申请实施例提供的补货装置结构示意图；图3是本申请实施例提供的第一位置信息采集模块、第一位置信息传递模块与第一位移控制模块结构示意图；图4是本申请实施例提供的第二位置信息采集模块、第二位置信息传递模块与第二位移控制模块结构示意图；图5是本申请实施例提供的第三位置信息采集模块、第三位置信息传递模块与第三位移控制模块结构示意图；图6是本申请实施例提供的补货系统结构示意图；图7是本申请实施例提供的货架结构示意图；图8是本申请实施例提供的货架结构示意图；图9是本申请实施例提供的补货装置结构示意图。附图标记分别表示：1-配货装置，101-第一位置信息采集模块，102-第一位置信息传递模块，103-第一位移控制模块，11-配货架，12-配货板，13-滑道，2-货架，201-第二位置信息采集模块，202-第二位置信息传递模块，203-第二位移控制模块，20-框架，21-货板，22-第四动力设备，23-第三转轴，24-第四转轴，25-第二传动件，3-补货装置，301-第三位置信息采集模块，302-第三位置信息传递模块，303-第三位移控制模块，31-导轨，312-第三动力设备，313-升降杆，314-连接筒，315-连接板，32-货叉架，33-第一货叉，34-第二货叉，35-行进组件，350-移动框架，352-滚轮件，36-转向组件，361-第二动力设备，362-转动件。具体实施方式除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补货装置，其特征在于，所述补货装置(3)包括：导轨(31)、货叉架(32)、相对设置的第一货叉(33)与第二货叉(34)，其中，/n所述第一货叉(33)与所述第二货叉(34)的一端均与所述货叉架(32)的底端连接；/n所述导轨(31)悬空设置在货架(2)与配货装置(1)之间，所述货叉架(32)与所述导轨(31)滑动连接，所述货叉架(32)可沿所述导轨(31)在所述导轨(31)的下方移动，所述货叉架(32)被配置为可沿所述导轨(31)上下方向运动；/n所述第一货叉(33)、所述第二货叉(34)的另一端用于与所述配货装置(1)对接来获取待补目标件，并将所述待补目标件放置于所述货架(2)上的目标区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种补货装置，其特征在于，所述补货装置(3)包括：导轨(31)、货叉架(32)、相对设置的第一货叉(33)与第二货叉(34)，其中，
所述第一货叉(33)与所述第二货叉(34)的一端均与所述货叉架(32)的底端连接；
所述导轨(31)悬空设置在货架(2)与配货装置(1)之间，所述货叉架(32)与所述导轨(31)滑动连接，所述货叉架(32)可沿所述导轨(31)在所述导轨(31)的下方移动，所述货叉架(32)被配置为可沿所述导轨(31)上下方向运动；
所述第一货叉(33)、所述第二货叉(34)的另一端用于与所述配货装置(1)对接来获取待补目标件，并将所述待补目标件放置于所述货架(2)上的目标区域。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述补货装置(3)还包括：行进组件(35)，所述行进组件(35)包括移动框架(350)，所述移动框架(350)上设置有第一动力设备和滚轮件(351)，所述移动框架(350)与所述货叉架(32)连接，所述第一动力设备用于驱动所述滚轮件(351)沿着所述导轨(31)滚动，从而带动所述货叉架(32)移动。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述补货装置(3)还包括：转向组件(36)，所述转向组件(36)包括第二动力设备(361)和转动件(362)；
所述转动件(362)一端与所述移动框架(350)相连，另一端与所述货叉架(32)相连，所述第二动力设备(361)用于驱动所述转动件(362)带动所述货叉架(32)转动，其中，所述转动件(362)的转动轴位于上下方向。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述补货装置(3)还包括：第三动力设备(312)、升降杆(313)、连接筒(314)与连接板(315)；
所述连接板(315)的上端与所述移动框架(350)连接，下端与所述第三动力设备(312)的一端连接，所述第三动力设备(312)的另一端与所述升降杆(313)连接，所述连接筒(314)的一端与所述升降杆(313)可转动连接，另一端与所述转动件(362)连接，所述第三动力设备(312)用于驱动所述升降杆(313)转动，进而实现所述转动件(362)的升降。


5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一位置信息采集模块(101)、第一位置信息传递模块(102)与第一位移控制模块(103)；
所述第一位置信息采集模块(101)用于采集所述移动框架(35)沿所述导轨(31)运动的第一位置信息，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，朱辰，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11