翻折贴附机构以及翻折贴附方法技术

本发明专利技术公开了一种翻折贴附机构以及翻折贴附方法，翻折贴附机构用于将一连接体进行翻折贴附于一待作业工件上，其包括：底座；随动组件，连接在底座上；工作组件，与随动组件转动连接，并包括第一端和第二端；以及轨迹限位驱动组件，包括驱动件以及由驱动件驱动的横向轨迹限位块和竖向轨迹限位块；其中，第一端设置有工作滚轮，第二端与随动组件通过竖向轨迹限位块相连接，随动组件通过横向轨迹限位块限位而带动工作滚轮横向移动，第二端通过竖向轨迹限位块限位而带动工作滚轮竖向移动。本发明专利技术适用于多种类型及材料的零件组装制程，如铜箔折弯、胶带折翻等，具有普遍适用性。且作业效率高，品质稳定，适合大批量产品的生产制造。

【技术实现步骤摘要】
翻折贴附机构以及翻折贴附方法
本专利技术涉及折翻工艺
，本专利技术可广泛应用于3C电子组装制造行业中片状零件的翻折，尤其是带金属箔片类工件的折翻工艺。具体来说，本专利技术涉及一种翻折贴附机构以及采用该机构进行翻折贴附的方法。
技术介绍
在当前电子产品的组装制程中，需要对成品或半成品的工件进行贴膜贴胶包覆作业，如图1a所示，胶膜1翻折贴附在工件2上，以保护敏感的电子元器件。如图1b所示，导体3翻折贴附在工件4的组装部件5上，以连接导通隔层组装的部件，导体3例如为铜箔、金属导线等。现有技术中，该操作一般采用人工翻折的方式，电子产品中的物料往往精细微小，需借助CCD放大镜等辅助设备观察作业。人工翻折不仅比较费时费力，而且人工作业无法保证物料翻折后的精度，不良率较高，会导致物料浪费、动作浪费，加大生产成本。同时，购买CCD放大镜等辅助设备，也会增加制程量产成本。可见，在大批量的产品流量面前，徒手作业的效率与品质已无法满足生产的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种翻折贴附机构以及采用该机构进行翻折贴附的方法，能够将连接件快速折弯并压平贴附，满足了当下产能的高效率、高精度的需求。为了实现上述目的，本专利技术的翻折贴附机构用于将一连接体进行翻折贴附于一待作业工件上，其包括：底座；随动组件，连接在所述底座上；工作组件，与所述随动组件转动连接，并包括第一端和第二端；以及轨迹限位驱动组件，包括驱动件以及由所述驱动件驱动的横向轨迹限位块和竖向轨迹限位块；其中，所述第一端设置有工作滚轮，所述第二端与所述随动组件通过所述竖向轨迹限位块相连接，所述随动组件通过所述横向轨迹限位块限位而带动所述工作滚轮横向移动，所述第二端通过所述竖向轨迹限位块限位而带动所述工作滚轮竖向移动。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述随动组件包括：一段随动组件，横向移动连接在所述底座上；以及二段随动组件，横向移动连接在所述一段随动组件上。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述工作组件与所述一段随动组件转动连接，所述竖向轨迹限位块连接在所述第二端和二段随动组件之间。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述横向轨迹限位块包括第一横向轨迹限位块和第二横向轨迹限位块，所述一段随动组件通过所述第一横向轨迹限位块限位；所述二段随动组件通过所述第二横向轨迹限位块限位。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述第一横向轨迹限位块和第二横向轨迹限位块上下叠置设置。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述第一横向轨迹限位块包括第一限位孔，所述一段随动组件包括与所述第一限位孔相对应的第一随动轮；所述第二横向轨迹限位块包括第二限位孔，所述二段随动组件包括与所述第二限位孔相对应的第二随动轮。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述竖向轨迹限位块包括第三限位孔，所述第二端包括与所述第三限位孔相对应第三随动轮。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述一段随动组件通过第一滑轨与所述底座相连接，所述二段随动组件通过第二滑轨与所述一段随动组件相连接。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述工作滚轮包括滚轮部、高度调节板和调节螺柱，所述滚轮部通过所述高度调节板以及调节螺柱连接在所述第一端。上述的翻折贴附机构的一实施方式中，所述工作滚轮还包括弹性件和支撑板，所述支撑板连接在所述第一端，所述弹性件连接在所述支撑板和高度调节板之间。本专利技术的翻折贴附方法，将一连接体进行翻折贴附于一待作业工件上，其采用上述的翻折贴附机构进行，包括：横向移动步骤，驱动件驱动横向轨迹限位块，横向轨迹限位块带动随动组件横向移动，进而带动连接在随动组件上的工作滚轮横向移动；竖向移动步骤，驱动件驱动竖向轨迹限位块，竖向轨迹限位块带动第二端竖向移动以使工作组件相对随动组件转动，进而带动第一端的工作滚轮竖向反向移动。上述的翻折贴附方法的一实施方式中，随动组件包括一段随动组件和二段随动组件；驱动件驱动横向轨迹限位块带动一段随动组件横向移动，以使工作滚轮横向移动而靠近待作业工件，并工作滚轮位于连接体的下方；驱动件驱动横向轨迹限位块带动二段随动组件横向移动，二段随动组件相对一段随动组件横向移动，工作组件相对一段随动组件转动，工作滚轮竖向移动并带动连接体一次翻折；驱动件驱动横向轨迹限位块，通过一段随动组件带动工作滚轮再次横向移动，并将连接体二次翻折并贴附在待作业工件的贴附表面上。上述的翻折贴附方法的一实施方式中，带动连接体一次翻折时，工作滚轮竖向移动至待作业工件的贴附表面时停止。上述的翻折贴附方法的一实施方式中，工作滚轮相对第一端进行高度调节，以调整工作滚轮对待作业工件的贴附表面的作用力的大小。上述的翻折贴附方法的一实施方式中，工作滚轮与待作业工件的贴附表面之间通过弹性件缓冲接触。本专利技术的有益功效在于：本专利技术适用于多种类型及材料的零件组装制程，如铜箔折弯、胶带折翻等，具有普遍适用性。本专利技术相比于原人工徒手作业的方式，将铲住物料、抬起物料、抹平物料、贴合物料一系列的动作整合到机构运动，最终完成物料的包覆或贴合。作业效率高，品质稳定，适合大批量产品的生产制造。本专利技术结构简单，整套机构设计并没有过于复杂的机加工零部件，所用标准件也是常见的线轨&弹簧及凸轮随动器等简单零件，成本较低，维护较易，适于普遍推广。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1a和图1b为翻折贴附作业示意图；图2为本专利技术的翻折贴附机构的立体结构图；图3为本专利技术的翻折贴附机构的分解结构图；图4为本专利技术的翻折贴附机构的横向轨迹限位块的立体结构图；图5a至图5d为本专利技术的翻折贴附机构的一实施例的工作过程图；图6a和图6b为本专利技术的翻折贴附机构的第一及第二横向轨迹限位块的俯视图；图7a和图7b为本专利技术的翻折贴附机构的工作组件调整至不同高度的结构示意图。其中，附图标记1：胶膜2、4：工件3：导体5：组装部件10：翻折贴附机构20：待作业工件21：贴附表面30：连接体100：底座200：随动组件210：一段随动组件211：第一随动轮220：二段随动组件221：第二随动轮230：第一滑轨240：第二滑轨250：转动轴300：工作组件300a：第一端300b：第二端310：工作滚轮311：滚轮部3111：弯折铲3112：压合轮312：高度调节板313：调节螺柱314：弹性件315：支撑板320：第三随动轮400：轨迹限位驱动组件410：驱动件420：横向轨迹限位块421：第一横向轨迹限位块4211：第一限位孔422：第二横向轨迹限位块4221：第二限位孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻折贴附机构，用于将一连接体进行翻折贴附于一待作业工件上，其特征在于，包括：/n底座；/n随动组件，连接在所述底座上；/n工作组件，与所述随动组件转动连接，并包括第一端和第二端；以及/n轨迹限位驱动组件，包括驱动件以及由所述驱动件驱动的横向轨迹限位块和竖向轨迹限位块；/n其中，所述第一端设置有工作滚轮，所述第二端与所述随动组件通过所述竖向轨迹限位块相连接，所述随动组件通过所述横向轨迹限位块限位而带动所述工作滚轮横向移动，所述第二端通过所述竖向轨迹限位块限位而带动所述工作滚轮竖向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻折贴附机构，用于将一连接体进行翻折贴附于一待作业工件上，其特征在于，包括：
底座；
随动组件，连接在所述底座上；
工作组件，与所述随动组件转动连接，并包括第一端和第二端；以及
轨迹限位驱动组件，包括驱动件以及由所述驱动件驱动的横向轨迹限位块和竖向轨迹限位块；
其中，所述第一端设置有工作滚轮，所述第二端与所述随动组件通过所述竖向轨迹限位块相连接，所述随动组件通过所述横向轨迹限位块限位而带动所述工作滚轮横向移动，所述第二端通过所述竖向轨迹限位块限位而带动所述工作滚轮竖向移动。


2.根据权利要求1所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述随动组件包括：
一段随动组件，横向移动连接在所述底座上；以及
二段随动组件，横向移动连接在所述一段随动组件上。


3.根据权利要求2所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述工作组件与所述一段随动组件转动连接，所述竖向轨迹限位块连接在所述第二端和二段随动组件之间。


4.根据权利要求2所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述横向轨迹限位块包括第一横向轨迹限位块和第二横向轨迹限位块，所述一段随动组件通过所述第一横向轨迹限位块限位；所述二段随动组件通过所述第二横向轨迹限位块限位。


5.根据权利要求4所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述第一横向轨迹限位块和第二横向轨迹限位块上下叠置设置。


6.根据权利要求5所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述第一横向轨迹限位块包括第一限位孔，所述一段随动组件包括与所述第一限位孔相对应的第一随动轮；所述第二横向轨迹限位块包括第二限位孔，所述二段随动组件包括与所述第二限位孔相对应的第二随动轮。


7.根据权利要求3所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述竖向轨迹限位块包括第三限位孔，所述第二端包括与所述第三限位孔相对应第三随动轮。


8.根据权利要求2所述的翻折贴附机构，其特征在于，所述一段随动组件通过第一滑轨与所述底座相连接，所述二段随动组件通过第二滑轨与所述一段...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟国，张轲，陈栋，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33