烹饪设备的控制方法、烹饪检测设备及烹饪设备技术

本申请实施例公开了一种烹饪设备的控制方法、烹饪检测设备及烹饪设备。烹饪设备的控制方法包括：检测到第一事件，识别所述第一事件为目标事件时，生成开启指令；执行所述开启指令，控制驱动机构开启所述烹饪设备的盖板。本申请实施例的控制方法不需要手动开启烹饪设备的盖板，操作简单。

Control method of cooking equipment, cooking testing equipment and cooking equipment

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备的控制方法、烹饪检测设备及烹饪设备
本申请实施例涉及检测技术，特别涉及一种烹饪设备的控制方法、烹饪检测设备及烹饪设备。
技术介绍
现有技术中，人们通过烹饪设备烹饪食物。然而，现有的烹饪设备在烹饪完成时，需要手动打开烹饪设备的盖板，才能取出制作完成的食物，操作比较麻烦。
技术实现思路
本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种烹饪设备的控制方法、烹饪检测设备及烹饪设备。本申请实施例的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供一种烹饪设备的控制方法，所述控制方法包括：检测到第一事件，识别所述第一事件为目标事件时，生成开启指令；执行所述开启指令，控制驱动机构开启所述烹饪设备的盖板。在一些可选的实现方式中，所述控制方法还包括：检测所述盖板处于开启状态的时长超过第一设定阈值时，生成关闭指令；执行所述关闭指令，控制驱动机构关闭所述盖板。在一些可选的实现方式中，所述控制方法还包括：检测所述盖板处于开启状态的时长超过第一设定阈值时；检测所述烹饪设备的第一设定区域内是否存在第一对象，不存在第一对象时，生成关闭指令；存在所述第一对象时，触发计时器；所述计时器的计时周期结束，重新检测所述烹饪设备的第一设定区域内是否存在第一对象，存在所述第一对象时，继续触发所述计时器，直到检测所述第一设定区域内不存在第一对象时，生成关闭指令；执行所述关闭指令，控制所述驱动机构关闭所述盖板。在一些可选的实现方式中，所述检测到第一事件，包括：接收到语音信息，获取所述语音信息的语音属性；确定所述语音属性位于预设语音属性范围内时，确定为检测到第一事件；对应地，识别所述第一事件为目标事件，包括：将所述语音信息识别为文字信息，将所述文字信息中的文字与预设文字匹配，当所述文字信息中的文字与预设文字的相似度大于第二设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件。在一些可选的实现方式中，所述检测到第一事件，包括：检测到所述烹饪设备的第二设定区域内存在第二对象时，确定为检测到第一事件；对应地，识别所述第一事件为目标事件，包括：获取所述第二对象的特征属性，确定所述特征属性在预设特征属性范围内时，确定为识别所述第一事件为目标事件。在一些可选的实现方式中，所述检测到第一事件，包括：检测到所述烹饪设备的第三设定区域内存在第三对象时，采集所述第三对象的图像信息；在所述图像信息中识别出所述第三对象的图像，将所述第三对象的图像与第一目标图像匹配；当所述第三对象的图像与第一目标图像的相似度大于第三设定阈值时，确定为检测到第一事件；对应地，识别所述第一事件为目标事件，包括：在所述图像信息中识别出第四对象的图像，将所述第四对象的图像与第二目标图像匹配，当所述第四对象的图像与第二目标图像的相似度大于第四设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件。在一些可选的实现方式中，在所述图像信息中识别出容置器的图像，将所述容置器的图像与第二目标图像匹配，当所述容置器的图像与第二目标图像的相似度大于第四设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件；和/或，在所述图像信息中识别出盛装工具的图像，将所述盛装工具的图像与第二目标图像匹配，当所述盛装工具的图像与第二目标图像的相似度大于第四设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件。在一些可选的实现方式中，在检测到第一事件之前还包括；检测所述烹饪设备是否完成烹饪，完成烹饪时，检测所述第一事件；未完成烹饪时，继续检测所述烹饪设备是否完成烹饪。本申请实施例还提供一种烹饪检测设备，所述烹饪检测设备包括：第一检测装置，配置为检测第一事件；控制器，配置为识别所述第一检测装置检测到的第一事件为目标事件时，生成开启指令；执行所述开启指令，控制驱动机构开启所述烹饪设备的盖板。在一些可选的实现方式中，所述烹饪检测设备还包括：第二检测装置，配置为检测所述盖板处于开启状态的时长；对应地，所述控制器，还配置为确定所述盖板处于开启状态的时长超过第一设定阈值时，生成关闭指令；执行所述关闭指令，控制驱动机构关闭所述盖板。在一些可选的实现方式中，所述烹饪检测设备还包括：计时器、第二检测装置和第一传感器，其中：所述第二检测装置，配置为检测所述盖板处于开启状态的时长；所述第一传感器，配置为检测所述烹饪设备的第一设定区域内是否存在第一对象；对应地，所述控制器，还配置为确定所述盖板处于开启状态的时长超过第一设定阈值时；确定所述烹饪设备的第一设定区域内是否存在第一对象，不存在第一对象时，生成关闭指令；存在所述第一对象时，触发计时器；确定所述计时器的计时周期结束，重新触发所述第一传感器检测所述烹饪设备的第一设定区域内是否存在第一对象，重新确定所述烹饪设备的第一设定区域内是否存在第一对象，存在所述第一对象时，继续触发所述计时器，直到确定所述第一设定区域内不存在第一对象时，生成关闭指令；执行所述关闭指令，控制所述驱动机构关闭所述盖板。在一些可选的实现方式中，所述第一检测装置包括：麦克风和语音分析装置；所述麦克风，配置为接收语音信息；所述语音分析装置，配置为获取所述麦克风接收到的语音信息的语音属性；将所述语音信息识别为文字信息；对应地，所述控制器，还配置为确定所述语音属性位于预设语音属性范围内时，确定为检测到第一事件；将所述文字信息中的文字与预设文字匹配，当所述文字信息中的文字与预设文字的相似度大于第二设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件。在一些可选的实现方式中，所述第一检测装置包括：第二传感器和第三传感器；所述第二传感器，配置为检测所述烹饪设备的第二设定区域内存在第二对象；所述第三传感器，配置为获取所述第二对象的特征属性；对应地，所述控制器，还配置为确定所述第二传感器检测到所述烹饪设备的第二设定区域内存在第二对象时，确定为检测到第一事件；触发所述第三传感器获取所述第二对象的特征属性，确定所述特征属性在预设特征属性范围内时，确定为识别所述第一事件为目标事件。在一些可选的实现方式中，所述第一检测装置包括：第四传感器和采集图像装置；所述第四传感器，配置为检测所述烹饪设备的第三设定区域内存在第三对象；所述采集图像装置，配置为采集所述第三对象的图像信息；对应地，所述控制器，还配置为确定所述第四传感器检测到所述烹饪设备的第三设定区域内存在第三对象时，触发所述采集图像装置采集所述第三对象的图像信息，在所述图像信息中识别出所述第三对象的图像，将所述第三对象的图像与第一目标图像匹配；当所述第三对象的图像与第一目标图像的相似度大于第三设定阈值时，确定为检测到第一事件；在所述图像信息中识别出第四对象的图像，将所述第四对象的图像与第二目标图像匹配，当所述第四对象的图像与第二目标图像的相似度大于第四设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n检测到第一事件，识别所述第一事件为目标事件时，生成开启指令；/n执行所述开启指令，控制驱动机构开启所述烹饪设备的盖板。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
检测到第一事件，识别所述第一事件为目标事件时，生成开启指令；
执行所述开启指令，控制驱动机构开启所述烹饪设备的盖板。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测所述盖板处于开启状态的时长超过第一设定阈值时，生成关闭指令；
执行所述关闭指令，控制驱动机构关闭所述盖板。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测所述盖板处于开启状态的时长超过第一设定阈值时；检测所述烹饪设备的第一设定区域内是否存在第一对象，不存在第一对象时，生成关闭指令；存在所述第一对象时，触发计时器；
所述计时器的计时周期结束，重新检测所述烹饪设备的第一设定区域内是否存在第一对象，存在所述第一对象时，继续触发所述计时器，直到检测所述第一设定区域内不存在第一对象时，生成关闭指令；
执行所述关闭指令，控制所述驱动机构关闭所述盖板。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测到第一事件，包括：
接收到语音信息，获取所述语音信息的语音属性；确定所述语音属性位于预设语音属性范围内时，确定为检测到第一事件；
对应地，识别所述第一事件为目标事件，包括：
将所述语音信息识别为文字信息，将所述文字信息中的文字与预设文字匹配，当所述文字信息中的文字与预设文字的相似度大于第二设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测到第一事件，包括：
检测到所述烹饪设备的第二设定区域内存在第二对象时，确定为检测到第一事件；
对应地，识别所述第一事件为目标事件，包括：
获取所述第二对象的特征属性，确定所述特征属性在预设特征属性范围内时，确定为识别所述第一事件为目标事件。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测到第一事件，包括：
检测到所述烹饪设备的第三设定区域内存在第三对象时，采集所述第三对象的图像信息；在所述图像信息中识别出所述第三对象的图像，将所述第三对象的图像与第一目标图像匹配；当所述第三对象的图像与第一目标图像的相似度大于第三设定阈值时，确定为检测到第一事件；
对应地，识别所述第一事件为目标事件，包括：
在所述图像信息中识别出第四对象的图像，将所述第四对象的图像与第二目标图像匹配，当所述第四对象的图像与第二目标图像的相似度大于第四设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件。


7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
在所述图像信息中识别出容置器的图像，将所述容置器的图像与第二目标图像匹配，当所述容置器的图像与第二目标图像的相似度大于第四设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件；和/或，
在所述图像信息中识别出盛装工具的图像，将所述盛装工具的图像与第二目标图像匹配，当所述盛装工具的图像与第二目标图像的相似度大于第四设定阈值时，确定为识别所述第一事件为目标事件。


8.根据权利要求1至7任一所述的控制方法，其特征在于，在检测到第一事件之前还包括；
检测所述烹饪设备是否完成烹饪，完成烹饪时，检测所述第一事件；未完成烹饪时，继续检测所述烹饪设备是否完成烹饪。


9.一种烹饪检测设备，其特征在于，所述烹饪检测设备包括：
第一检测装置，配置为检测第一事件；
控制器，配置为识别所述第一检测装置检测到的第一事件为目标事件时，生成开启指令；执行所述开启指令，控制驱动机构开启所述烹饪设备的盖板。


10.根据权利要求9所述烹饪检测设备，其特征在于，所述烹饪检测设备还包括：第二检测装置，配置为检测所述盖板处于开启状态的时长；
对应地，所述控制器，还配置为确定所述盖板处于开启状态的时长超过第一设定阈值时，生成关闭指令；执行所述关闭指令，控制驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠华，肖文渊，曾成鑫，尹二强，谭家杰，梁德锋，范志荣，杨应彬，涂乾江，杜放，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44