一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门，电机的初级和次级分别安装在定子型材和动子型材上；门通过吊件与电机动子型材相连，动子型材通过滚轮组件装在定子型材的轨道上实现定位。本实用新型专利技术采用永磁同步直线电机作为驱动装置，线圈缠绕在铁芯上，作为初级定子，永磁体粘接在软铁上且与动子型材联接为一体，作为动子次级；电机通过给定子线圈的初级通电，驱动固定有门板的动子型材直线运动；驱动两扇门时，选用两台直线电机分别驱动，本实用新型专利技术选用永磁同步直线电机，因初级与次级之间不直接接触，而且可抵消移动门的重力载荷，所以它具有结构简单、安全稳定、磨损率低、寿命长、节能环保、噪声小、停电时容易推开的优点。

A double leaf suspension door of permanent magnet synchronous linear motor

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门
本技术涉及一种悬浮门，特别涉及一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门。
技术介绍
自动门是一种长时间、频繁、往复式工作的机电一体化的装置，它不仅要求工作可靠性高、安全性好，而且还要求其具有运行平稳、噪声低的特点。现有的平移式自动门一般采用旋转电机作为驱动源，经过机械变速转换(滚珠丝杆或齿形带)传动的方式，将旋转运动转换成直线运动实现门的开、关。这种自动门存在的主要问题是硬件结构复杂、易磨损和老化、维修费用高等。其弊端体现在以下几个方面：1.由于采用机械传动转换装置，经较长时间工作后，造成运动组件磨损，磨损不但会使门的运动精度和稳定性大大降低，还需要频繁的维护；2.具有复杂的机械传动转换装置，因此传动效率不高、运动噪声大；3.安全性能较低，由于采用机械传动装置运动力较大且不易控制，容易发生夹伤人的惨剧；4.安装比较复杂，由于整体结构复杂，因此对安装工人的技能操作要求较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门，本技术选用永磁同步直线电机，因初级定子与次级动子a、次级动子b之间不直接接触，而且可抵消移动门的重力载荷，所以它具有结构简单、安全稳定、磨损率低、寿命长、节能环保、噪声小、停电时容易推开的优点。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门，包括永磁同步电机、定子型材、动子型材、滚轮组件a和滚轮组件b、门连接件以及直线电机的智能驱动控制电源，所述永磁同步电机包含有初级定子、次级动子a和次级动子b，其中永磁同步直线电机的初级定子通过型材槽与定子型材配合，两端由定子型材的内腔槽定位；次级动子a和次级动子b均与动子型材通过型材槽配合，两端由定子型材的内腔槽定位，所述永磁同步电机的初级定子安装于定子型材上，所述定子型材上设置有凸轨，所述次级动子a和次级动子b均安装于动子型材上，所述动子型材分别与滚轮组件a、滚轮组件b相连接，所述滚轮组件a、滚轮组件b均通过门连接件与门体相连接，所述直线电机的智能驱动控制电源安装于定子型材的端部型材腔内。作为本技术的一种优选技术方案，所述动子型材的下端凹槽分别与滚轮组件a、滚轮组件b的凸轨配合，两端进行定位；所述滚轮组件a和滚轮组件b均与门连接件通过螺钉连接固定；滚轮组件a和滚轮组件b的左右两端部运动终点均安装有限位防撞块组件。作为本技术的一种优选技术方案，所述初级定子采用套有线圈的铁芯，所述次级动子a和次级动子b均包含有磁钢和软铁。作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮组件a、滚轮组件b分别与定子型材通过定子型材的上下滚轮槽配合，所述滚轮组件a包含有双轮件和单轮件，且所述双轮件和单轮件凹槽相配合。作为本技术的一种优选技术方案，所述定子型材与初级定子之间包围形成有空腔。作为本技术的一种优选技术方案，所述动子型材上凹槽的深度大于磁钢和软铁的厚度，所述磁钢与动子型材的型材面之间形成有高度差。作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮组件a、滚轮组件b的数量均为三组，且滚轮组件a、滚轮组件b的左右两边滚轮组均与定子型材的下轨道相接触，中间滚轮组与定子型材的上轨道相连并且上下定位可调。作为本技术的一种优选技术方案，所述门连接件上设置有可调螺钉孔。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术采用永磁同步直线电机作为驱动装置，线圈缠绕在铁芯上，作为初级定子，永磁体粘接在软铁上且与动子型材联接为一体，作为动子次级；电机通过给定子线圈的初级通电，驱动固定有门板的动子型材直线运动；驱动两扇门时，选用两台直线电机分别驱动，本技术选用永磁同步直线电机，因初级定子与次级动子a、次级动子b之间不直接接触，而且可抵消移动门的重力载荷，所以它具有结构简单、安全稳定、磨损率低、寿命长、节能环保、噪声小、停电时容易推开的优点。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的双扇门结构示意图；图2.1是本技术的竖直固定门左视图；图2.2是本技术的水平固定门水平固定门示意图；图3是本技术的定子示意图；图4是本技术的动子左视图与水平结构示意图；图5是本技术的保证定子与动子防吸附结构图；图6.1是本技术的滚轮组件整体示意图；图6.2是本技术的双轮件示意图；图6.3是本技术的单轮件示意图；图7.1是本技术的竖直固定门方式的门连接件示意图；图7.2是本技术的水平固定门方式的门连接件示意图；图中：1、定子型材；2、初级定子；3、次级动子a；4、次级动子b；5、动子型材；6、滚轮组件a；7、滚轮组件b；8、门连接件；9、空腔；10、凸轨；11、高度差；12、双轮件；13、单轮件。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1如图1-7.2所示，本技术提供一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门，包括永磁同步电机、定子型材1、动子型材5、滚轮组件a6和滚轮组件b7、门连接件8以及直线电机的智能驱动控制电源，永磁同步电机包含有初级定子2、次级动子a3和次级动子b4，其中永磁同步直线电机的初级定子2通过型材槽与定子型材1配合，两端由定子型材1的内腔槽定位；次级动子a3和次级动子b4均与动子型材5通过型材槽配合，两端由定子型材1的内腔槽定位，永磁同步电机的初级定子2安装于定子型材1上，定子型材1上设置有凸轨10，次级动子a3和次级动子b4均安装于动子型材5上，动子型材5分别与滚轮组件a6、滚轮组件b7相连接，滚轮组件a6、滚轮组件b7均通过门连接件8与门体相连接，直线电机的智能驱动控制电源安装于定子型材1的端部型材腔内，定子型材1内可以放置多个初级定子2、次级动子a3与次级动子b4构成多个永磁同步直线电机，每台永磁同步直线电机驱动一扇门，多个电机实现多个门的驱动如图1所示，该设计结构实现了电机动子与门板的直接连接，通过初级定子与次级动子之间上下方向吸力平衡动子的重力，减小摩擦从而提高机械效率、减小噪声节省体积。动子型材5的下端凹槽分别与滚轮组件a6、滚轮组件b7的凸轨配合，两端进行定位；滚轮组件a6和滚轮组件b7均与门连接件8通过螺钉连接固定；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门，其特征在于，包括永磁同步电机、定子型材(1)、动子型材(5)、滚轮组件a(6)和滚轮组件b(7)、门连接件(8)以及直线电机的智能驱动控制电源，所述永磁同步电机包含有初级定子(2)、次级动子a(3)和次级动子b(4)，其中永磁同步直线电机的初级定子(2)通过型材槽与定子型材(1)配合，两端由定子型材(1)的内腔槽定位；次级动子a(3)和次级动子b(4)均与动子型材(5)通过型材槽配合，两端由定子型材(1)的内腔槽定位，所述永磁同步电机的初级定子(2)安装于定子型材(1)上，所述定子型材(1)上设置有凸轨(10)，所述次级动子a(3)和次级动子b(4)均安装于动子型材(5)上，所述动子型材(5)分别与滚轮组件a(6)、滚轮组件b(7)相连接，所述滚轮组件a(6)、滚轮组件b(7)均通过门连接件(8)与门体相连接，所述直线电机的智能驱动控制电源安装于定子型材(1)的端部型材腔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门，其特征在于，包括永磁同步电机、定子型材(1)、动子型材(5)、滚轮组件a(6)和滚轮组件b(7)、门连接件(8)以及直线电机的智能驱动控制电源，所述永磁同步电机包含有初级定子(2)、次级动子a(3)和次级动子b(4)，其中永磁同步直线电机的初级定子(2)通过型材槽与定子型材(1)配合，两端由定子型材(1)的内腔槽定位；次级动子a(3)和次级动子b(4)均与动子型材(5)通过型材槽配合，两端由定子型材(1)的内腔槽定位，所述永磁同步电机的初级定子(2)安装于定子型材(1)上，所述定子型材(1)上设置有凸轨(10)，所述次级动子a(3)和次级动子b(4)均安装于动子型材(5)上，所述动子型材(5)分别与滚轮组件a(6)、滚轮组件b(7)相连接，所述滚轮组件a(6)、滚轮组件b(7)均通过门连接件(8)与门体相连接，所述直线电机的智能驱动控制电源安装于定子型材(1)的端部型材腔内。


2.根据权利要求1所述的一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门，其特征在于，所述动子型材(5)的下端凹槽分别与滚轮组件a(6)、滚轮组件b(7)的凸轨配合，两端进行定位；所述滚轮组件a(6)和滚轮组件b(7)均与门连接件(8)通过螺钉连接固定；滚轮组件a(6)和滚轮组件b(7)的左右两端部运动终点均安装有限位防撞块组件。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小艳，王书，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42