【技术实现步骤摘要】
一种镁合金机器人底盘
本技术涉及机械
,具体地说是一种镁合金机器人底盘。
技术介绍
目前,现有的机器人底盘一般采用铝合金制成,由于铝合金的刚性问题,需要更多的支撑结构来固定机器人底盘的稳定性。这也导致了机器人底盘的结构较为复杂。在中小学生进行机器人设计过程中,铝合金机器人底盘对中小学生的专业知识要求过高,中小学生理解组装困难、容错率低。此外,铝合金机器人底盘的高度较低,机器人需要完成爬坡、上台阶等任务,铝合金机器人底盘不利于机器人完成相对应的任务。因此,需要设计一种结构简单且高度较高的镁合金机器人底盘,以便于中小学生更好地进行机器人设计。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供了一种。为了达到上述目的,本技术是一种镁合金机器人底盘,包括镁合金支撑结构、镁合金连接背板、底盘电机、轮子,其特征在于:两个镁合金支撑结构的后侧采用镁合金连接背板连接,镁合金支撑结构的底部设有轮子,镁合金支撑结构的内侧中部设有电机连接板,电机连接板上安装有底盘电机,底盘电机的轴与轮子连接,镁合金支撑结构的内侧上部设有上方安装区域,镁合金支撑结构的内侧下部设有下方安装区域。所述的上方安装区域内安装有控制器、开关。所述的下方安装区域内安装有伸缩结构或传感器。所述的镁合金连接背板上安装有抬升结构。所述的底盘电机与镁合金支撑结构底部的距离为130mm。本技术同现有技术相比,采用镁合金连接背板和两侧的镁合金支撑结构,使整体底盘结构更简单、更稳固,降低中 ...
【技术保护点】
1.一种镁合金机器人底盘,包括镁合金支撑结构、镁合金连接背板、底盘电机、轮子,其特征在于:两个镁合金支撑结构(1)的后侧采用镁合金连接背板(4)连接,镁合金支撑结构(1)的底部设有轮子(7),镁合金支撑结构(1)的内侧中部设有电机连接板(2),电机连接板(2)上安装有底盘电机(3),底盘电机(3)的轴与轮子(7)连接,镁合金支撑结构(1)的内侧上部设有上方安装区域(9),镁合金支撑结构(1)的内侧下部设有下方安装区域(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种镁合金机器人底盘,包括镁合金支撑结构、镁合金连接背板、底盘电机、轮子,其特征在于:两个镁合金支撑结构(1)的后侧采用镁合金连接背板(4)连接,镁合金支撑结构(1)的底部设有轮子(7),镁合金支撑结构(1)的内侧中部设有电机连接板(2),电机连接板(2)上安装有底盘电机(3),底盘电机(3)的轴与轮子(7)连接,镁合金支撑结构(1)的内侧上部设有上方安装区域(9),镁合金支撑结构(1)的内侧下部设有下方安装区域(8)。
2.根据权利要求1所述的一种镁合金...
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