一种圆柱电芯剥壳机构及自动剥壳设备制造技术

本实用新型专利技术涉及到汽车动力电池领域，特别涉及一种圆柱电芯剥壳机构，包括架体，所述架体上设有电芯推出组件、电芯转动组件、电芯顶紧组件以及剥壳组件，所述架体架设于用于输送环切后电芯的第二电芯输送机构上，所述电芯推出组件和所述剥壳组件分别设置于所述第二电芯输送机构的两侧，所述电芯转动组件以及所述电芯顶紧组件均设置于所述第二电芯输送机构的上方。本实用新型专利技术还提供一种圆柱电芯激光自动剥壳设备，包括上述的圆柱电芯剥壳机构。本实用新型专利技术提供的圆柱电芯剥壳机构结构简单，进行剥壳时，只需要对待剥壳电芯进行环切即可，不需要再增加一套设备进行竖切，有效的降低成本，操作简单、方便，能够实现自动化生产。

A kind of cylindrical electric core shelling mechanism and automatic shelling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电芯剥壳机构及自动剥壳设备
本技术涉及到汽车动力电池领域，特别涉及一种圆柱电芯剥壳机构及自动剥壳设备。
技术介绍
随着社会的发展，人们的环境保护意识越来越高。目前由于废旧锂离子电池中含有大量有毒性的稀有金属钴，但由于钴是一种重要的战略金属，所以目前对比废旧锂离子电池的研究多集中在贵重金属的回收再利用方面，例如：目前的三元锂电池，还含有锰、镍等贵金属，同时，锂离子电池中还含有像铝、铜等有价金属。镍氢和镍镉电池都含有镍、镉、钴等元素。为回收废旧电池，提取有价值材料，需要先处理掉电芯外壳，取出电芯里层，再进一步做回收。现有的电芯剥壳设备是先沿周向对电芯的外壳进行环式切割，从而将电芯的外壳分成两截，先去除其中一部分的外壳，再沿轴向对另一部分的外壳进行纵向切割，然后去除该部分的外壳，导致剥壳机构的结构复杂，成本较高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种圆柱电芯剥壳机构及自动剥壳设备，只需要对待剥壳电芯进行环切即可，不需要再增加一套设备进行竖切，有效的降低成本，且操作简单、方便，能够实现自动化生产。为实现上述目的，本技术的技术方案为一种圆柱电芯剥壳机构，包括架体，所述架体上设有电芯推出组件、电芯转动组件、电芯顶紧组件以及剥壳组件，所述架体架设于用于输送环切后电芯的第二电芯输送机构上，所述电芯推出组件和所述剥壳组件分别设置于所述第二电芯输送机构的两侧，所述电芯转动组件以及所述电芯顶紧组件均设置于所述第二电芯输送机构的上方。进一步地，所述电芯推出组件包括电芯推出气缸和推出杆，电芯推出气缸的安装块通过连接板与多根推出杆连接，所述推出杆与第二电芯输送机构上的电芯一一对应。进一步地，所述电芯推出组件还包括推出导向块，所述推出导向块上设有推出导向槽，且推出导向槽与推出杆一一对应。进一步地，所述电芯转动组件包括电芯吸取气缸和第一旋转气缸，第一旋转气缸包括可在水平方向上旋转的第一旋转轴，所述电芯吸取气缸包括电芯吸取缸体以及与电芯吸取缸体连接的电芯吸取头，所述电芯吸取缸体与所述第一旋转轴连接。进一步地，所述电芯顶紧组件包括顶出气缸和顶紧块，所述顶出气缸的安装块与多个顶紧块连接，所述顶紧块与第二电芯输送机构上的电芯一一对应。进一步地，所述顶紧块上设有与电芯向配合的且横截面为弧形的凹槽。进一步地，所述剥壳组件包括用于夹紧电芯外壳的气爪、用于带动所述气爪在竖直方向上旋转的第二旋转气缸以及用于带动所述气爪在水平方向上移动的气动滑台。进一步地，所述第二旋转气缸包括第二旋转缸体以及可在竖直方向上旋转的第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端与第二旋转缸体转动连接，另一端与气爪连接。进一步地，所述气动滑台包括气动滑台驱动气缸、气动滑台导轨以及用于固定第二旋转气缸的第二旋转气缸固定座，所述气动滑台驱动气缸滑动安装于所述气动滑台导轨上，所述第二旋转气缸固定座与所述气动滑台驱动气缸的安装块连接。进一步地，第二电芯输送机构包括第二送料滑台和第二电芯夹具，各所述第二电芯夹具均设置于所述第二送料滑台上。本技术还提供一种圆柱电芯激光自动剥壳设备，包括上料机构、环切机构以及卸料机构，还包括上述的圆柱电芯剥壳机构。与现有技术相比，本技术的有益效果：（1）采用本技术提供的圆柱电芯剥壳机构进行剥壳时，只需要对待剥壳电芯进行环切即可，不需要再增加一套设备进行竖切，有效的降低成本，且操作简单、方便，能够实现自动化生产，有效的解决了人工作业效率低、报废率高、容易发生安全隐患的问题。（2）本技术提供的圆柱电芯剥壳机构通过电芯推出组件将环切后的电芯从第二电芯输送机构7上推出至一半悬空，方便剥壳组件将悬空的那半电芯的外壳剥离下来；（3）本技术提供的圆柱电芯剥壳机构将电芯分为两段剥壳，中间通过电芯转动组件带动电芯旋转180°，实现电芯换向。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的圆柱电芯激光自动剥壳设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的圆柱电芯激光自动剥壳设备的结构示意图；图3为本技术实施例提供的上料机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的电芯单体传送机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的第一分料机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的电芯旋转机构的结构示意图；图7为本技术实施例提供的第一电芯输送机构的结构示意图；图8为本技术实施例提供的第二分料机构的结构示意图；图9为本技术实施例提供的第二电芯输送机构的结构示意图；图10为本技术实施例提供的激光切割机构的结构示意图；图11为本技术实施例提供的圆柱电芯剥壳机构的结构示意图；图12为本技术实施例提供的退料机构的结构示意图；图13为本技术实施例提供的圆柱电芯激光自动剥壳设备的机架的结构示意图；图中：1、上料机构，11、料斗，12、分料电机，13、推料气缸，14、滑槽，15、挡板，16、盖板，2、电芯单体传送机构，21、送料电机，22、传送固定体，23、电芯治具，24、传送皮带，25、限位板，3、第一分料机构，31、第一电芯吸头，32、第一吸料气缸，33、第一升降气缸，34、第一横移气缸，35、第一固定板，4、电芯旋转机构，41、伺服电机，42、传动轮，43、电芯顶紧气缸，44、第一电芯固定块，45、第二电芯固定块，46、第一安装板，47、第二安装板，48、固定座，5、第一电芯输送机构，51、第一送料滑台，52、第一电芯夹具，53、废液收集盒，6、第二分料机构，61、第二电芯吸头，62、第二吸料气缸，63、第二升降气缸，64、第二横移气缸，65、第二固定板，7、第二电芯输送机构，71、第二送料滑台，72、第二电芯夹具，8、激光切割机构，81、激光组件，82、吸尘罩，83、调焦滑台，9、剥壳机构，91、电芯推出气缸，92、电芯吸取气缸，93、第一旋转气缸，94、顶出气缸，95、气爪，96、第二旋转气缸，97、气动滑台，98、架体，10、退料机构，101、落料槽，102、导向杆，103、推料气缸，104、退料导向块，110、机架，120、外罩，130、电气控制柜。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1所示，本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电芯剥壳机构，其特征在于：包括架体，所述架体上设有电芯推出组件、电芯转动组件、电芯顶紧组件以及剥壳组件，所述架体架设于用于输送环切后电芯的第二电芯输送机构上，所述电芯推出组件和所述剥壳组件分别设置于所述第二电芯输送机构的两侧，所述电芯转动组件以及所述电芯顶紧组件均设置于所述第二电芯输送机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯剥壳机构，其特征在于：包括架体，所述架体上设有电芯推出组件、电芯转动组件、电芯顶紧组件以及剥壳组件，所述架体架设于用于输送环切后电芯的第二电芯输送机构上，所述电芯推出组件和所述剥壳组件分别设置于所述第二电芯输送机构的两侧，所述电芯转动组件以及所述电芯顶紧组件均设置于所述第二电芯输送机构的上方。


2.如权利要求1所述的一种圆柱电芯剥壳机构，其特征在于：所述电芯推出组件包括电芯推出气缸和推出杆，电芯推出气缸的安装块通过连接板与多根推出杆连接，所述推出杆与第二电芯输送机构上的电芯一一对应。


3.如权利要求2所述的一种圆柱电芯剥壳机构，其特征在于：所述电芯推出组件还包括推出导向块，所述推出导向块上设有推出导向槽，且推出导向槽与推出杆一一对应。


4.如权利要求1所述的一种圆柱电芯剥壳机构，其特征在于：所述电芯转动组件包括电芯吸取气缸和第一旋转气缸，第一旋转气缸包括可在水平方向上旋转的第一旋转轴，所述电芯吸取气缸包括电芯吸取缸体以及与电芯吸取缸体连接的电芯吸取头，所述电芯吸取缸体与所述第一旋转轴连接。


5.如权利要求1所述的一种圆柱电芯剥壳机构，其特征在于：所述电芯顶紧组件包括顶出气...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晖雄，曹治国，陈贤峰，吴吉涛，张坤，王建刚，
申请(专利权)人：深圳华工激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44