推料机构和开卷线制造技术

本公开涉及一种推料机构和开卷线，用于将物料从工位上推离，所述推料机构包括驱动装置和由所述驱动装置驱动而推动物料的推头(1)，所述推头(1)可侧向摆动地连接在所述驱动装置的前端。通过上述技术方案，推头可侧向摆动至与物料的偏转角度相同，推头的前端面可以与物料贴合，然后在驱动装置驱动下，按照既定的方向将物料推离工位，避免出现物料被推头推动后再次偏转，从而造成物料卡阻，不能被顺利推离工位的情况。

Pusher and uncoiler

【技术实现步骤摘要】
推料机构和开卷线
本公开涉及自动化生产
，具体地，涉及一种推料机构和开卷线。
技术介绍
在冲压、剪裁等自动化生产等领域，产品被加工完成后，可以被推送机构从工位上推送出去，现有推送机构的推头大多为两个，需要两点同时与产品相接触，否则会在推送过程中使产品发生偏转，或者推头为不可活动的，不能适应已发生偏转的产品，从而使产品卡阻在某处。例如在开卷线生产中，板料是由卷料展开后送入模具裁剪而成，卷料展开后由开卷线的送料辊送入模具中被剪裁成板料，剪裁完后成后可以被送料辊沿卷料的展开方向滚动继续运送出工位，还可以被位于侧面的推料机构推送出工位；如果送料辊两侧气缸故障，造成两侧压力不同步会造成送料辊压力不均，送入的卷料则会向一侧偏转，从而造成偏转板料落料后与侧面的推料机构形成一定角度，而现有的侧推料机构有两个推头与板料接触，板料与侧推料机构形成一定角度会使无法两点同时作用在板料上，从而导致推送不到位和装卡偏移，造成板料无法自动退出，卡在模具中。(开卷线是将金属卷板经过破卷-矫平-定尺-剪切成一定长度的板料的机械设备)
技术实现思路
本公开的目的是提供一种推料机构，该推料机构在推送物料时不会造成推送不到位和装卡偏移，使物料卡阻的情况。本公开的另一个目的提供一种开卷线，该开卷线可以在从侧面推送板料时，不使板料被卡阻。为了实现上述目的，本公开提供一种推料机构，用于将物料从工位上推离，所述推料机构包括驱动装置和由所述驱动装置驱动而推动物料的推头，所述推头可侧向摆动地连接在所述驱动装置的前端。可选地，所述推头包括能够贴合在所述物料上并推动所述物料的推料板。可选地，所述驱动装置包括安装座，所述安装座的前端形成有开口向前的缺口，所述推头还包括连接在所述推料板后端的耳板，所述耳板伸入到所述缺口中，所述推料机构还包括横向穿过所述缺口和所述耳板的转轴，以使所述推料板和所述安装座能够相对转动。可选地，所述耳板的两侧与所述缺口的内壁之间具有间隙。可选地，所述转轴为螺栓，所述螺栓从所述安装座的一侧贯穿到另一侧，并被螺母锁紧。可选地，所述安装座的用于与所述螺母和所述螺栓的头部相接触的表面均形成为平面，所述平面垂直于所述螺栓的轴线。可选地，所述驱动装置包括气缸，所述安装座可拆卸地安装在所述气缸的缸杆上。可选地，所述安装座后端开设有盲孔，所述盲孔中形成有内螺纹，所述缸杆的自由端形成有与所述内螺纹相配合的外螺纹，以与所述安装座螺纹套接。可选地，所述安装座的前端面和所述推料板的后侧面之间具有间隙，所述耳板的后端面与所述缺口的底面之间具有间隙，并使得所述推料板的可转动角度为2°-8°。根据本公开的第二个方面，提供一种开卷线，包括模具和安装在所述模具一侧的侧推料机构，所述侧推料机构为上述的推料机构。通过上述技术方案，通过上述技术方案，推头可侧向摆动至与物料的偏转角度相同，推头的前端面可以与物料贴合，然后在驱动装置驱动下，按照既定的方向将物料推离工位，避免出现物料被推头推动后再次偏转，从而造成物料卡阻，不能被顺利推离工位的情况。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一个实施例的推料机构的示意图；图2是图1的左视图；图3是图2中的沿C-C线截取的截面图；图4是根据本公开的一个实施例的开卷线的工作状态示意图；图5是图4中侧推料机构的放大图。附图标记说明1推头11推料板12耳板2安装座3缸杆4螺栓A第一板料B第二板料具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”是指将物料推离工位向前运动方向的前和后，具体地，参照图4，图4图面方向的上为前，图面方向的下为后；“左、右”是相对于运动方向的左右两侧而言的；“内、外”是针对具体部件的轮廓而言的。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本公开提供一种推料机构，用于将物料从工位上推离，如图1至图3所示，推料机构包括驱动装置和由驱动装置驱动而推动物料的推头1，推头1可侧向摆动地连接在驱动装置的前端。通过上述技术方案，推头1可侧向摆动至与物料的偏转角度相同，推头1的前端面可以与物料贴合，然后在驱动装置驱动下，按照既定的方向将物料推离工位，避免出现物料被推头1推动后再次偏转，从而造成物料卡阻，不能被顺利推离工位的情况。这里需要说明的是，推头1接触物料，被物料抵顶发生侧向摆动，侧向摆动所需克服的摩擦力要小于物料被推动所需克服的摩擦力，这样在物料被推动之前推头1已摆动好角度；在物料运动过程中，被抵顶着的推头1再发生摆动所述克服的摩擦力要大于物料运动所述克服的摩擦力，避免推头1随意摆动，不能贴合物料。根据本公开的一个实施方式，如图1至图3所示，推头1可以包括能够贴合在物料上并推动物料的推料板11。物料的种类有多种，有块状，板状等形式，若推头1与物料抵接的接触面过小，不易贴合并对准物料中心，且在推动过程中，由于摩擦阻力的作用，也容易使物料发生偏转并脱离推头1，故而，可以在推头1的前端设置推料板11，推料板11可以贴合在物料上，与物料的接触面大，可以均匀的传递推力至物料上，并使物料不在推动过程中发生偏转。下面以物料为开卷线上平放的板料为例，展开说明推料机构，如图4和图5中所示，开卷线机床上的模具(图中未示出)一次落料可以裁剪出两块板料，第一板料A可以沿卷料的展开方向被送料辊送出，同时，第二板料B被一侧的推料机构沿与卷料的展开方向垂直的方向推离工位。若第二板料B发生偏转，推头1也偏转相同的角度来贴合第二板料B的侧面，这样在推动过程中第二板料B不会再次发生偏转，能够被顺利推离工位。根据本公开的一个实施例，如图1至图3所示，驱动装置可以包括安装座2，安装座2位于驱动装置的前端以连接推头1。安装座2的前端可以形成有开口向前的缺口21，推头1还包括连接在推料板11后端的耳板12，耳板12可以伸入到缺口21中，推料机构还包括横向穿过缺口21和耳板12的转轴，以使推料板11和安装座3能够相对转动。耳板12可以垂直连接在推料板11的后端中心处，使耳板12传递的力可以均匀分布到推料板11的各处，从而使物料也受力均匀。耳板12和推料板11可以焊接固定，可以使推料板11的后端中心处形成有凸起，耳板12焊接在凸起上，防止因推料板11过薄而焊接变形。耳板12可以伸入到缺口21中，转轴穿过缺口21和耳板12，将耳板12安装在安装座2上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推料机构，用于将物料从工位上推离，其特征在于，所述推料机构包括驱动装置和由所述驱动装置驱动而推动物料的推头(1)，所述推头(1)可侧向摆动地连接在所述驱动装置的前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种推料机构，用于将物料从工位上推离，其特征在于，所述推料机构包括驱动装置和由所述驱动装置驱动而推动物料的推头(1)，所述推头(1)可侧向摆动地连接在所述驱动装置的前端。


2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推头(1)包括能够贴合在所述物料上并推动所述物料的推料板(11)。


3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装座(2)，所述安装座(2)的前端形成有开口向前的缺口(21)，所述推头(1)还包括连接在所述推料板(11)后端的耳板(12)，所述耳板(12)伸入到所述缺口(21)中，所述推料机构还包括横向穿过所述缺口(21)和所述耳板(12)的转轴，以使所述推料板(11)和所述安装座(2)能够相对转动。


4.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述耳板(12)的两侧与所述缺口(21)的内壁之间具有间隙。


5.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述转轴为螺栓(4)，所述螺栓(4)从所述安装座(2)的一侧贯穿到另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵廷见，刘克强，张剑，王小伟，王华杰，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11