【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的水泥预制板检测系统
本专利技术涉及光学检测领域,具体地,涉及一种基于图像识别的水泥预制板检测系统。
技术介绍
当前混凝土预制板生产制作过程中,对预制板的规格,大小尺寸的精确把控全靠现场工人的经验以及熟练程度,同时预制板中加强筋的位置与高度也全靠工人肉眼判断,其中对预埋件位置的确定可能因为人员不同会有一些偏差,导致预制板四周伸出的钢筋长度不一,没有特别好的办法进行实时跟踪和纠正,通过对现有技术的研究发现,设计一套全自动化的光学检测设备进行实时跟踪检测是非常有必要的。
技术实现思路
在现有的预制板生产过程中,只靠人为因素去判断和纠正会导致预制板的质量与生产要求的质量标准有一定差距,预制板四周的尺寸不精确有可能会导致安装过程十分困难,同时,钢筋部分是预制板的骨架,若无硬性的检测标准会导致生产出来的预制板质量参差不齐,这些产品的使用无疑是工程质量的重大隐患。通过本专利技术中的一种基于图像识别的水泥预制板检测系统,可实时监控预制板生产过程中,及时报警生产异常并反馈给相关人员更正。大幅减少工人只靠肉 ...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的水泥预制板检测系统,其特征在于,所述系统包括:/n外部支架、第一光电传感器、第二光电传感器、移动平台、导轨、图像采集单元、移动载体、伺服电机、运动控制器、工控机;/n外部支架安装在地面上,外部支架与地面之间设有检测区域,检测区域的入口端两侧外部支架内壁分别安装有第一光电传感器,检测区域的出口端两侧外部支架内壁分别安装有第二光电传感器,第一光电传感器和第二光电传感器用于检测移动平台的位置,并将检测到的信息传递给工控机;移动平台用于携带待检测预制板移动;导轨安装在检测区域顶部,导轨两端分别延伸至检测区域的入口端和出口端;图像采集单元和移动载体均安装在检测区 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的水泥预制板检测系统,其特征在于,所述系统包括:
外部支架、第一光电传感器、第二光电传感器、移动平台、导轨、图像采集单元、移动载体、伺服电机、运动控制器、工控机;
外部支架安装在地面上,外部支架与地面之间设有检测区域,检测区域的入口端两侧外部支架内壁分别安装有第一光电传感器,检测区域的出口端两侧外部支架内壁分别安装有第二光电传感器,第一光电传感器和第二光电传感器用于检测移动平台的位置,并将检测到的信息传递给工控机;移动平台用于携带待检测预制板移动;导轨安装在检测区域顶部,导轨两端分别延伸至检测区域的入口端和出口端;图像采集单元和移动载体均安装在检测区域内,图像采集单元在工控机的控制下用于扫描检测区域内的待检测预制板获得扫描图像,图像采集单元安装在移动载体上,伺服电机用于驱动移动载体在导轨上移动,运动控制器在工控机的控制下用于控制伺服电机;图像采集单元将采集到的扫描图像传递给工控机,工控机分析扫描图像,基于分析结果判断待检测预制板是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水泥预制板检测系统,其特征在于:
当携带待检测预制板的移动平台进入检测区域时,触发第一光电传感器,工控机接收到第一光电传感器的触发信息,控制图像采集单元进入初始化状态,移动平台沿着检测区域的入口端至检测区域的出口端的方向继续移动,当移动平台触发第二光电传感器时,工控机发出指令停止移动平台移动,工控机控制图像采集单元采集待检测预制板的图像,工控机控制移动载体携带图像采集单元从检测区域出口端移动至检测区域入口端进行连续扫描,扫描完成后将扫描获得的图像传递给工控机。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水泥预制板检测系统,其特征在于,2个第一光电传感器对称安装在检测区域的入口端两侧外部支架内壁上,2个第二光电传感器对称安装在检测区域的出口端两侧外部支架内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水泥预制板检测系统,其特征在于,图像采集单元包括:工业扫描相机和LED光源。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水泥预制板检测系统,其特征在于,工控机分析扫描图像,具体包括:
(...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都数之联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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