【技术实现步骤摘要】
一种基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法
本专利技术涉及一种光学
,特别是涉及一种基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法。
技术介绍
激光雷达即激光探测与测量,是一种采用激光测距技术的扫描式传感器,其工作原理与无线电雷达系统类似,通过发射激光束并通过搜集反射回波来探测目标,这些扫描获取的数据经处理后可生成为精确的三维立体图像。传统的光束扫描有逐点逐行扫描和整体式多光束逐点扫描(每一帧只由一组等间距光束逐点扫描而成)。前者多见于电视机投影机等设备,后者多用于机械式激光雷达设备。逐点逐行式扫描可以用一个激光发射装置和一个接收器件实现,但缺点是扫描帧率不够高,如果提高帧率,就需要旋转的机械装置高速稳定运行,成本很高。整体式多光束逐点扫描在高分辨率情况下需要的光束数与水平或垂直一个方向上的分辨率点数相同。如1920x128分辨率的激光雷达,至少需要128条发射激光束和128个光学接收器件,成本也很高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有光束扫描造价贵、性能低的技术问题,提供一种造价低且能够成倍提高扫描分辨率的基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法。本专利技术提供一种基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法,包括如下步骤:a)多光束发射模组对前方任一方向发射多光束组,光学接收器件组成的光束接收模组,接收来自目标的反射光;b)多光束发射模组和/或接收模组沿预定方向移动,对前方目标进行逐点扫描;其中所述预定方向记为x方向;c)完成x方向一行逐点扫描后,多光 ...
【技术保护点】
1.一种基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法,其特征是,包括如下步骤:/na)多光束发射模组对前方任一方向发射多光束组,光学接收器件组成的光束接收模组,接收来自目标的反射光;/nb)多光束发射模组和/或接收模组沿预定方向移动,对前方目标进行逐点扫描;其中所述预定方向记为x方向;/nc)完成x方向一行逐点扫描后,多光束发射模组发射的多光束组在x方向的正交方向发生预设改变后,重复步骤b)进行下一行扫描,以通过所述多光束发射与接收模组多次移动组合,对预设的全视场范围完成一次扫描。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法,其特征是,包括如下步骤:
a)多光束发射模组对前方任一方向发射多光束组,光学接收器件组成的光束接收模组,接收来自目标的反射光;
b)多光束发射模组和/或接收模组沿预定方向移动,对前方目标进行逐点扫描;其中所述预定方向记为x方向;
c)完成x方向一行逐点扫描后,多光束发射模组发射的多光束组在x方向的正交方向发生预设改变后,重复步骤b)进行下一行扫描,以通过所述多光束发射与接收模组多次移动组合,对预设的全视场范围完成一次扫描。
2.根据权利要求1所述的基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法,其特征在于,所述步骤a)中,所述多光束组中的各平行光束的间距或不平行光束的夹角相等或不相等。
3.根据权利要求1所述的基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法,其特征在于,所述步骤b)中,所述移动为平移或转动。
4.根据权利要求3所述的基于多光束复用的三维空间扫描分辨率提高方法,其特征在于,所述步骤c)中,所述移动为平移,平移的距离为该多光束组覆盖的高度或其他预设的任意距...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志飞,刘晓炜,周波,
申请(专利权)人:威海北洋电气集团股份有限公司北京分公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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