【技术实现步骤摘要】
一种同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法
本专利技术涉及电机转子表磁检测领域，尤其涉及的是一种同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法。
技术介绍
现有技术中，高斯计对磁场数据的采集与位置数据采集是分开的，而像永磁电机转子表磁检测这样的应用场景里，要求磁场数据与探头位置有高精度的对应关系，希望采集到的每个磁场数据都能对应一个具体的位置数据。但现有技术中常用的两个方案，都难以实现一对一的数据对应：1、高斯计采集磁场数据，运控控制卡提供位置数据，因为磁场数据和位置数据来自不同的两个硬件模块，需要电脑在采集数据时做对应，但运动控制卡的位置数据读取速率较慢，无法为每个磁场数据对应一个位置数据，例如，磁场数据的采样频率是10K/S时，每秒钟会采集到1万个磁场数据，而运动控制卡读取位置信息大约要10ms一次，每秒钟只能读到100个位置数据，这个方案无法提供高精度的磁场数据与位置数据对应。2、用采集卡采集磁场数据，并利用采集卡上的IO端子采集位置数据，如：转子每转一圈的原点信号；但采集卡的高速采集一般采...
【技术保护点】
1.一种同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法，用于对电机中的转子进行表磁检测，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤S1、设置位置数据采集单元，所述位置数据采集单元包括编码器；/n步骤S2、调整转子转动速度，进行位置数据采集和磁场数据采集，同时保证位置数据采集速率高于两倍的编码器输出脉冲速率，即保证每个编码器脉冲都被至少采集到2个信号；/n步骤S3、将每个磁场数据和位置数据一一对应绑定，组成一个数据包；/n步骤S4、将数据包传送至应用软件；/n步骤S5、应用软件对数据包按照绑定顺序进行解绑，计算每个磁场数据对应的位置数据，得到每个磁场值对应的转子角度位置值，确定每个磁场...
【技术特征摘要】
1.一种同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法，用于对电机中的转子进行表磁检测，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S1、设置位置数据采集单元，所述位置数据采集单元包括编码器；
步骤S2、调整转子转动速度，进行位置数据采集和磁场数据采集，同时保证位置数据采集速率高于两倍的编码器输出脉冲速率，即保证每个编码器脉冲都被至少采集到2个信号；
步骤S3、将每个磁场数据和位置数据一一对应绑定，组成一个数据包；
步骤S4、将数据包传送至应用软件；
步骤S5、应用软件对数据包按照绑定顺序进行解绑，计算每个磁场数据对应的位置数据，得到每个磁场值对应的转子角度位置值，确定每个磁场和位置一一对应关系。
2.根据权利要求1所述的同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法，其特征在于：所述编码器为增量式编码器，所述增量式编码器输出信号线为A+、A-、B+、B-、Z+、Z-。
3.根据权利要求2所述的同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法，其特征在于：记录增量式编码器A+、A-、B+、B-、Z+、Z-输出的位置数据信号，并将增量式编码器输出的位置数据信号当作数字信号采集，对应磁场数据的3个字节24位数据一起绑定，用一个4字节32位的数据包表示一个磁场和一个位置的一一对应关系。
4.根据权利要求2所述的同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法，其特征在于：记录增量式编码器A+、A-、B+、B-、Z+、Z-输出的位置数据信号，并将增量式编码器输出的位置数据信号当作模拟信号采集，同时采集增量式编码器A+、B+、Z+和磁场数据信号共4路模拟信号，或同时采集增量式编码器A-、B-、Z-和磁场数据信号共4路模拟信号，用一个12字节96位的数据包表示一个磁场和一个位置的一一对应关系。
5.根据权利要求3或4所述的同时采集磁场数据和位置数据的转子表磁检测方法，其特征在于：若数据包为4字节32位，则应用软件按照绑定顺序解绑各个4字节32位的数据，分析解绑数据；若数据包为12字节96位，则应用软件按照绑定顺序解绑各个12字节96位的数据，分析解绑数据：从位置数据中搜索Z信号上升沿，对应一圈转动的开始；找到Z开始信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭林，玉明进，舒克茂，
申请(专利权)人：麦格雷博电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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