一种小型颗粒状水果定量称重机制造技术

本发明专利技术提供了一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动，经过分流装置将输送带上大流量的水果转换为小流量进行称重；水果经出料口进入动态定量称重装置中的配仓后，由步进电机驱动并经传动机构传输动力带动两个海绵滚筒旋转，使水果能够落入称重台上的果盘；本发明专利技术结构简单，使用方便；多组动态定量称重装置同时工作能够保证工作效率；控制器控制步进电机、电动推杆，称重过程速度快、精度高；配置海绵滚筒，工作过程不易伤果皮果肉，保证所称重水果的品质。

A small-scale quantitative weighing machine for granular fruit

【技术实现步骤摘要】
一种小型颗粒状水果定量称重机
本专利技术涉及农产品运输过程计量称重设备领域，尤其涉及一种小型颗粒状水果定量称重机。
技术介绍
诸如红枣、银杏果、小李子等小型颗粒状水果深受消费者喜爱，这些水果一般在采摘后由于其大小形状各异且软硬度也随采摘时期有着较大的区别故很难用同一种机器进行分流称重。传统的定量称重机器工作时很难保证此类水果的品质在称重过程不受破坏，且工作效率低下、对人操作依赖性高。目前市场上对于小型颗粒状水果的定量称重还是以人工装袋再逐一进行称重的方式为主，费时费力还容易因为效率低而使得水果随着长时间未称重装袋造成浪费。基于此，将目前较为成熟的传感器与合理的机械结构相结合，提出一种小型颗粒状水果定量称重机能够缩减称重工作时间、提高工作效率、缩短新鲜水果进入市场的时间。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种小型颗粒状水果称重机，能够对大量水果在输送过程中进行分流称重，保证在称重的过程中不伤水果果皮与果肉，所称重的量根据人工需求确定，且适用于多种水果，称量精准。本专利技术的具体技术方案是：一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置，所述动态定量称重装置可根据称重要求决定具体安装数量；所述分流装置包括电动推杆、依次铰接构成四杆机构的侧挡板、第一分流板、连接板和第二分流板，电动推杆驱动四杆机构摆动；侧挡板固定在皮带输送机的输送带旁，侧挡板上开有出料口；所述分流装置可根据电动推杆的运动情况实现第一分流板与第二分流板状态的改变，从而决定输送带上的水果能够进入出料口的量。所述动态定量称重装置包括称重机架、配仓、海绵滚筒、称重台、缓冲杆、称重立柱、底座、驱动装置，所述配仓固定在重机架的顶端，一对海绵滚筒平行支承在重机架上，配仓的底部出口位于一对海绵滚筒之间的上方，称重台和底座之间通过称重立柱和多根缓冲杆相连，称重台布置在一对海绵滚筒之间的下方，驱动装置驱动海绵滚筒转动。进一步的，所述驱动装置包括步进电机、齿轮传动箱，一对海绵滚筒通过齿轮传动箱相连且两者转向相反转速相同，步进电机驱动齿轮传动箱传动。进一步的，还包括控制器、用于检测配仓所储存物料上限的上位传感器和检测配仓所储存物料下限的下位传感器，实现对配仓中已有物料量的检测。所述上位传感器、下位传感器、步进电机、电动推杆以及称重台均与控制器相连。所述步进电机的调速受用户设定称重量与安装在称重台下的数字称重传感器读数影响，电动推杆的工作情况受上位传感器与下位传感器读数影响。进一步的，在侧挡板上且靠近第一分流板处安装有一个防死角垫，避免由侧挡板、第一分流板、第二分流板、连接板组成的四杆机构在运动时受死角限制而影响正常工作。进一步的，所述电动推杆的一端铰接在电动推杆安装支架上，另一端铰接在第二分流板上，电动推杆安装支架固定在侧挡板上。进一步的，所述底座底部安装有四组滑轮。进一步的，所述称重立柱由两根嵌套的立柱构成，其中一根上开有卡槽，另一根上具有防弹射卡柱，防弹射卡柱滑动设置在卡槽中，避免称重台上承受质量的改变而引起缓冲杆弹簧的反弹过程使得称重立柱发生超出规定范围的弹射。进一步的，所述一对海绵滚筒之间具有间隙，间隙大小根据具体水果的大小决定，步进电机通过控制海绵滚筒转速来决定落下果盘的水果数量。进一步的，所述缓冲杆有四根，呈矩形分布，保证每一个水果下落到称重台果盘最高平面的距离相等，且确保颗粒状水果在下落到果盘的过程不会因为带有下落速度砸到果盘而影响水果品质；称重立柱设置在中心四根缓冲杆的中心。进一步的，在皮带输送机末端处还安装一个动态定量称重装置，以防止未被分流水果的浪费。上述的一种小型颗粒状水果定量称重机，其皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动，经过分流装置将输送带上大流量的水果转换为小流量进行称重；水果经出料口进入动态定量称重装置中的配仓后，由步进电机驱动并经传动机构传输动力带动两个海绵滚筒旋转，使水果能够落入称重台上的果盘；步进电机的工作转速可根据配仓中的传感器及称重区读数经控制器控制实时调整，称重读数较小时电机带动海绵滚筒较快旋转，水果能够快速落入果盘而在称重读数较大且快达到定量要求时，电机带动海绵滚筒低速旋转，水果能够逐个落入，同时经控制器自动调整传送带分流挡板连接的电动推杆来合理配置配仓中水果的量，满足快速性、精确性要求。本专利技术所具有的有益效果是：1.本专利技术所述一种小型颗粒状水果定量称重机，结合上、下位传感器读数并采用控制器对步进电机及电动推杆的工作情况进行控制，从而实现输送带上水果能够根据配仓内储存的量而自动调节出料口的开度以调节进入配仓的水果的量始终处于合理，步进电机根据称重台上果盘内水果的质量控制海绵滚筒的转速以完成经海绵滚筒进入称重台的水果能够按照设定称重值自动控制加料的快与慢，保证工作效率与工作精度。2.本专利技术所述一种小型颗粒状水果定量称重机，采用两块海绵滚筒对配仓内的水果进行输送至工作台的工作，其优点在于，①海绵滚筒能够较好地保护小型颗粒状水果的果肉与果皮的品质，保证水果在定量称重过程的新鲜度；②海绵滚筒能够实现使水果逐个下落的要求，满足精确性目标。由于所称重的水果形状重量各异，当步进电机转速较慢且水果受海绵滚筒挤压时，其所受重力、支持力等状况各不相同，此时低速下落工程中水果将可以实现逐个下落；③海绵滚筒能够作为一种“半闭合开关”。当电机停止转动时，水果能够夹在两块海绵滚筒之间，一旦电机打开，滚筒转动，被夹住水果即能快速落下，提高机器整体响应速度。3.本专利技术所述一种小型颗粒状水果定量称重机，通过分流装置将皮带输送机上的大流量水果能够转换到各个动态称重单体上进行小流量的称重处理，提高系统称量的精度；通过配仓弱化分流装置的开合状态与动态称重单体的运行情况之间的关系，保证系统的工作效率。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术所述一种小型颗粒状水果定量称重机的轴测图；图2是本专利技术动态定量称重装置的轴测图；图3是图1中分流挡板装置的俯视图；图中：皮带输送机机架1、输送带2、侧挡板3、第一分流板4、第二分流板5、连接板6、防死角垫7、电动推杆8、电动推杆安装支架9、出料口10、配仓11、上位传感器12、下位传感器13、海绵滚筒14、步进电机15、传动齿轮箱16、轴承17、轴承座18、螺栓19、称重机架20、称重台21、缓冲杆22、称重立柱23、防弹射卡柱24、底座25、滑轮26。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有的实施方式。相反，它们仅是与如所附中权利要求书中所详述的，本申请的一些方面相一致的装置的例子。本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述。需要说明，本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型颗粒状水果定量称重机，其特征在于，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；/n所述分流装置包括电动推杆、依次铰接构成四杆机构的侧挡板、第一分流板、连接板和第二分流板，电动推杆驱动四杆机构摆动；侧挡板固定在皮带输送机的输送带旁，侧挡板上开有出料口；/n所述动态定量称重装置包括称重机架、配仓、海绵滚筒、称重台、缓冲杆、称重立柱、底座、驱动装置，所述配仓固定在重机架的顶端，一对海绵滚筒平行支承在重机架上，配仓的底部出口位于一对海绵滚筒之间的上方，称重台和底座之间通过称重立柱和多根缓冲杆相连，称重台布置在一对海绵滚筒之间的下方，驱动装置驱动海绵滚筒转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型颗粒状水果定量称重机，其特征在于，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；
所述分流装置包括电动推杆、依次铰接构成四杆机构的侧挡板、第一分流板、连接板和第二分流板，电动推杆驱动四杆机构摆动；侧挡板固定在皮带输送机的输送带旁，侧挡板上开有出料口；
所述动态定量称重装置包括称重机架、配仓、海绵滚筒、称重台、缓冲杆、称重立柱、底座、驱动装置，所述配仓固定在重机架的顶端，一对海绵滚筒平行支承在重机架上，配仓的底部出口位于一对海绵滚筒之间的上方，称重台和底座之间通过称重立柱和多根缓冲杆相连，称重台布置在一对海绵滚筒之间的下方，驱动装置驱动海绵滚筒转动。


2.根据权利要求1所述的一种小型颗粒状水果定量称重机，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、齿轮传动箱，一对海绵滚筒通过齿轮传动箱相连且两者转向相反转速相同，步进电机驱动齿轮传动箱传动。


3.根据权利要求2所述的一种小型颗粒状水果定量称重机，其特征在于，还包括控制器、用于检测配仓所储存物料上限的上位传感器和检测配仓所储存物料下限的下位传感器，所述上位传感器、下位传感器、步进电机、电动推杆以及称重台均与控制器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自栋，闫珍奇，何昌俊，姚立健，钱孟波，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33