一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、激光指示模块、高分辨率相机模块以及处理及显示模块。装置通过同心镜筒将炮筒的中心线转移到激光指示模块发射激光光轴上；利用高分辨率相机模块获取远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心与激光光斑的实时图像，调整火炮炮管的空间姿态，使激光光斑中心与远距离靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心重合，则将火炮炮管中心轴线与靶标上火炮中心轴线瞄准标记中心校准到同一轴线上。然后通过调整火炮瞄准镜瞄准标记的位置，使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准分划中心重合。本发明专利技术缩短了瞄准镜与火炮之间的校准时间，提高了校准精度，具有结构紧凑、便于携带的特点。

A collimator calibration device based on laser indication

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置
本专利技术涉及火炮瞄准镜校准，具体是一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置。
技术介绍
坦克的火炮和瞄准装置之间是通过一系列的复杂装置来实现两者之间的基线同步，在实际使用中，长距离运输、长时间放置、一定距离与时间的行军、更换或者维护过火炮和瞄准装置时都会导致两者的基线之间出现偏差。因此在这个时候便需要校炮。目前的火炮炮口校准都得手工插镜子，校炮的正确姿势，是只用眼睛看，不要用手碰，否则会影响校炮精度的。校炮分分两步，1、火炮轴线与瞄准镜瞄准线的交会校准(静态校炮)。2、实弹校炮。静态校炮，就是在炮口插个镜子，车内车外协作，实现瞄准镜瞄准线和火炮炮管中心轴线的远距离交会。传统的手工插镜子的方法，采用目视校准，时间较长而且误差较大，针对传统基准校准方法，本专利技术专利采用激光指示器来指示火炮炮口的中心线，利用高分辨率相机观测远距离靶标上的激光光斑偏移，提出了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，具体包括同心配合筒1，激光指示模块2，高分辨率相机模块3和处理及显示模块4。所述的同心配合筒1的上端安装激光指示模块2和高分辨率相机模块3，下端插入火炮炮管内。通过同心配合筒1将火炮炮管的中心轴线转移到激光指示模块2的激光发射光轴上；高分辨率相机模块3观测远距离靶标上的激光光斑分布后，实时调整火炮炮管空间姿态，使光斑对准远距离靶标上火炮瞄准标记中心，则将炮管中心轴线与远距离靶标上火炮瞄准标记中心校准到同一轴线上；然后通过瞄准镜光轴的调整，同时使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心重合，则火炮与瞄准镜校准完成。所述的同心配合筒1为一圆柱筒，下端为直径小于火炮炮管直径0.02mm～0.10m的圆柱。所述的激光指示模块2的工作波长为450nm～680nm之间；其发射出的激光发散角小于1mad；发射激光光轴与其安装圆柱端面同心，激光指示模块2的安装环与下端圆柱面同轴度优于0.02mm。所述的高分辨率相机模块3采用具有图像数据无线发射功能的相机。其原理为：通过同心配合筒与火炮炮口的配合，使火炮炮管的中心转移到激光指示模块。激光指示模块的中心与同心配合筒的中心是重合的。通过高分辨率相机模块对远距离靶标上的激光指示模块发射小发散角的激光光斑进行成像。调整火炮炮管姿态使激光照射光斑的中心与远距离靶标上火炮瞄准标记中心重合后，则认为火炮炮管中心轴线与远距离靶标上火炮瞄准标记中心重合，则火炮基准的标定完成。然后通过火炮瞄准镜瞄准远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心，其视差即为火炮瞄准镜瞄准线偏差。通过调整机构调整，使火炮瞄准镜瞄准分划中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心重合，则火炮瞄准镜的基准校准过程完成。本专利技术缩短了瞄准镜与火炮之间的校准时间，提高了校准精度，具有结构紧凑、便于携带的特点。附图说明图1是基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置。其中(1)同心配合筒(2)激光指示模块(3)高分辨率相机模块(4)处理及显示模块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、特征和优点更加的清晰，以下结合附图及实施例，对本专利技术的一种具体实施方式做出更为详细的说明，在下面的描述中，阐述了很多具体的细节以便于充分的理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于描述的其它方式来实施，因此，本专利技术不受以下公开的具体实施例的限制。针对一口径为Φ50mm的火炮的瞄准镜基准校准，校准装置同心配合段的长度为100mm，口径为Φ50mm；校准装置外壳的直径为为Φ100mm；激光指示器工作波长532nm，远距离靶标距离校准装置40米。激光指示的像素阵列大小为2048×2048，像元大小4.5μm；镜头调焦控制及图像获取无线传输控制模块自带电源，并且具有图像无线发射功能。具体工作流程如下：(1)将校准装置的同心配合筒插入火炮炮口；(2)开启激光指示模块，通过高分辨率相机观测其光斑足迹与远距离靶标的偏离，调整火炮姿态，使光斑中心与远距离靶标上火炮瞄准标记中心重合。完成火炮炮口基准的对准。(3)通过火炮瞄准镜瞄准远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心，其视差即为火炮瞄准镜偏差。通过调整机构调整，使火炮瞄准镜视场中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心重合，则火炮瞄准镜的基准校准过程完成。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，包括同心配合筒(1)、激光指示模块(2)、高分辨率相机模块(3)以及处理及显示模块(4)，其特征在于：/n所述的同心配合筒(1)的上端安装激光指示模块(2)和高分辨率相机模块(3)；下端插入火炮炮管内；/n通过同心配合筒(1)将火炮炮管的中心轴线转移到激光指示模块(2)的激光发射光轴上；高分辨率相机模块(3)观测远距离靶标上的激光光斑分布后，实时调整火炮炮管空间姿态，使光斑对准远距离靶标上火炮瞄准标记中心，则将炮管中心轴线与远距离靶标上火炮瞄准标记中心校准到同一轴线上；然后通过瞄准镜光轴的调整，同时使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心重合，则火炮与瞄准镜校准完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光指示的火炮瞄准镜校准装置，包括同心配合筒(1)、激光指示模块(2)、高分辨率相机模块(3)以及处理及显示模块(4)，其特征在于：
所述的同心配合筒(1)的上端安装激光指示模块(2)和高分辨率相机模块(3)；下端插入火炮炮管内；
通过同心配合筒(1)将火炮炮管的中心轴线转移到激光指示模块(2)的激光发射光轴上；高分辨率相机模块(3)观测远距离靶标上的激光光斑分布后，实时调整火炮炮管空间姿态，使光斑对准远距离靶标上火炮瞄准标记中心，则将炮管中心轴线与远距离靶标上火炮瞄准标记中心校准到同一轴线上；然后通过瞄准镜光轴的调整，同时使其瞄准标记中心与远距离靶标上瞄准镜瞄准标记中心重合，则火炮与瞄准...

【专利技术属性】
技术研发人员：李范鸣，闫宗群，丁学专，王顺，高思莉，程高峰，黄姜卿，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31